CN221216182U - 一种玻璃上下片台的吸盘臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃上下片台的吸盘臂，包括支撑柱、支撑架、旋转部和吸盘，所述支撑架设置在支撑柱顶端的一侧，所述旋转部包括吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂，所述吸取旋转臂和放置旋转臂分别设置在支撑架两侧，所述放置旋转臂设于支撑架的底部，所述吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂上均设有伸缩吸盘。本实用新型中，通过吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂相互配合工作，吸取旋转臂吸取玻璃后旋转放置在移动旋转臂上，移动旋转臂再旋转由放置旋转臂吸取并放置在指定位置，过程中，吸取旋转臂在放置完后返回起始地方，大大减小了旋转角度，进而减少工作时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘臂技术领域，尤其涉及一种玻璃上下片台的吸盘臂。
背景技术
玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，在上下玻璃时需要使用到玻璃上下片台，玻璃上下片台的使用避免了传统的人工上下玻璃耗费人力成本且工作效率较低的问题，玻璃上下片台的吸盘臂是玻璃上下片台的重要组成部分之一，用于对玻璃进行拿取和放置。
而现有技术中的吸盘臂一般通过旋转整个吸盘臂将玻璃下片或上片，旋转幅度过大，费时费力，工作效率低，因此需要提供一种玻璃上下片台的吸盘臂。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的费时费力，工作效率低等问题，从而提出一种玻璃上下片台的吸盘臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种玻璃上下片台的吸盘臂，包括支撑柱、支撑架、旋转部和吸盘，所述支撑架设置在支撑柱顶端的一侧，所述旋转部包括吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂，所述吸取旋转臂和放置旋转臂分别设置在支撑架两侧，所述放置旋转臂设于支撑架的底部，所述吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂上均设有伸缩吸盘。
进一步优选的，所述支撑架一端的两侧设有限位块，所述限位块一侧开设有限位槽，所述限位槽中设有限位杆。
进一步优选的，所述吸取旋转臂一端的底部固定连接有伸缩吸盘，所述吸取旋转臂的另一端的开设有转动孔，所述限位杆设于转动孔之中。
进一步优选的，所述吸取旋转臂和放置旋转臂对称设置。
进一步优选的，所述吸取旋转臂和放置旋转臂与支撑架之间均设有伸缩装置。
进一步优选的，所述支撑架的底部固定安装有电机，所述电机的底部设有转动杆，所述转动杆的底端转动连接在移动旋转臂的一端。
进一步优选的，所述移动旋转臂和支撑架平行设置，所述移动旋转臂另一端的顶部固定连接有伸缩吸盘。
进一步优选的，还包括底板，所述支撑架设于底板上方，所述支撑架的四周设有支撑三角板。
本实用新型的有益效果是：通过吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂相互配合工作，吸取旋转臂吸取玻璃后旋转放置在移动旋转臂上，移动旋转臂再旋转由放置旋转臂吸取并放置在指定位置，过程中，吸取旋转臂在放置完后返回起始地方，大大减小了旋转角度，进而减少工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体的工作状态结构示意图；
图3为本实用新型图2在A处的放大示意图；
图4为本实用新型整体的另一工作状态结构示意图。
图中：支撑柱10、支撑三角板11、支撑架20、限位块21、限位槽22、限位杆23、电机24、转动杆25、旋转部30、吸取旋转臂31、移动旋转臂32、放置旋转臂33、气缸34、吸盘35、转动孔36、伸缩装置40、底板50、玻璃起点60、玻璃终点61。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1至图4，一种玻璃上下片台的吸盘臂，包括支撑柱10、支撑架20、旋转部30和吸盘35，支撑架20设置在支撑柱10顶端的一侧，旋转部30包括吸取旋转臂31、移动旋转臂32和放置旋转臂33，吸取旋转臂31和放置旋转臂33分别设置在支撑架20两侧，放置旋转臂33设于支撑架20的底部，吸取旋转臂31、移动旋转臂32和放置旋转臂33上均设有伸缩吸盘，通过吸取旋转臂31、移动旋转臂32和放置旋转臂33相互配合工作，吸盘35从玻璃起点60吸附玻璃，并旋转至移动旋转臂32的正上方，移动旋转臂32接收玻璃，同时吸取旋转臂31返回原处继续吸取玻璃，移动旋转臂32将玻璃传递给放置旋转臂33后返回，由放置旋转臂33将玻璃放置在指定位置，以此往复，大大减小了旋转角度。
优选的，支撑架20一端的两侧设有限位块21，限位块21一侧开设有限位槽22，限位槽22中设有限位杆23吸取旋转臂31一端的底部固定连接有伸缩吸盘，吸取旋转臂31的另一端的开设有转动孔36，限位杆23设于转动孔36之中，吸取旋转臂31和放置旋转臂33可以以限位杆23为中心左右旋转，传递玻璃。
优选的，吸取旋转臂31和放置旋转臂33对称设置。
优选的，吸取旋转臂31和放置旋转臂33与支撑架20之间均设有伸缩装置40，伸缩吸盘用以推动吸取旋转臂31和放置旋转臂33旋转，传递玻璃。
优选的，支撑架20的底部固定安装有电机24，电机24的底部设有转动杆25，转动杆25的底端转动连接在移动旋转臂32的一端，电机24带动转动杆25转动，进而带动移动旋转臂32转动，通过控制电压可以使移动旋转臂32左右旋转。
优选的，移动旋转臂32和支撑架20平行设置，移动旋转臂32另一端的顶部固定连接有伸缩吸盘，伸缩吸盘包括气缸34和吸盘35，气缸34推动吸盘35吸附玻璃。
优选的，还包括底板50，支撑架20设于底板50上方，支撑架20的四周设有支撑三角板11，提高支撑强度。
本实用新型中，使用时，吸取旋转臂31底部的气缸34推动吸盘35向下运动，吸盘35从玻璃起点60吸附玻璃，然后通过伸缩装置40推动吸取旋转臂31以转动杆25为中心旋转，并旋转至移动旋转臂32的正上方，移动旋转臂32接收玻璃并通过电机24旋转，同时吸取旋转臂31返回原处继续吸取玻璃，移动旋转臂32将玻璃传递给放置旋转臂33后返回，由放置旋转臂33将玻璃放置在玻璃终点61，以此往复。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种玻璃上下片台的吸盘臂，包括支撑柱、支撑架、旋转部和吸盘，所述支撑架设置在支撑柱顶端的一侧，其特征在于：所述旋转部包括吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂，所述吸取旋转臂和放置旋转臂分别设置在支撑架两侧，所述放置旋转臂设于支撑架的底部，所述吸取旋转臂、移动旋转臂和放置旋转臂上均设有伸缩吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于，所述支撑架一端的两侧设有限位块，所述限位块一侧开设有限位槽，所述限位槽中设有限位杆。
3.根据权利要求2所述的玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于，所述吸取旋转臂一端的底部固定连接有伸缩吸盘，所述吸取旋转臂的另一端的开设有转动孔，所述限位杆设于转动孔之中。
4.根据权利要求1所述的玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于，所述吸取旋转臂和放置旋转臂对称设置。
5.根据权利要求1所述的玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于，所述吸取旋转臂和放置旋转臂与支撑架之间均设有伸缩装置。
6.根据权利要求1所述的玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于，所述支撑架的底部固定安装有电机，所述电机的底部设有转动杆，所述转动杆的底端转动连接在移动旋转臂的一端。
7.根据权利要求1或6所述的玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于，所述移动旋转臂和支撑架平行设置，所述移动旋转臂另一端的顶部固定连接有伸缩吸盘。
8.根据权利要求1所述的玻璃上下片台的吸盘臂，其特征在于，还包括底板，所述支撑架设于底板上方，所述支撑架的四周设有支撑三角板。
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