CN215325622U

CN215325622U - 一种玻璃搬运装置

Info

Publication number: CN215325622U
Application number: CN202120220719.1U
Authority: CN
Inventors: 谢芳; 李龙龙
Original assignee: Yihai Big Glass Dalian Glass Co ltd
Current assignee: Yihai Big Glass Dalian Glass Co ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-01-26

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃搬运装置，其结构包括电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴上设有传动组件，所述传动组件连接有从动组件所述从动组件连接摇臂，所述摇臂连接有搬运组件，使用时，开启电机，电机使传动轴工作，传动轴带动椭圆板旋转，第一三角板上的滚动柱契合椭圆板的运动轨迹带动第一三角板运动，第一三角板带动第一摇杆和第二摇杆，第二摇杆带动第二三角板，第二三角板带动摇臂运动，摇臂使搬运组件运动，限位组件限制搬运组件的幅度。

Description

一种玻璃搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。在现代工业中，发明了机械手进行玻璃的搬运，在机械手的搬运中玻璃容易破碎，而人工搬运的过程中玻璃容易划伤手，且玻璃一旦滑落，对人体将会造成重大伤害，且玻璃破碎，因此，有必要提供一种新的玻璃搬运装置解决上述技术问题。

例如：现有技术公开了[申请号为：201820807123.X]一种玻璃搬运装置包括横杆；固定机构，所述固定机构包括第一夹板、第一固定块、第二固定块、固定杆、第二弹簧以及第二夹板；所述第一夹板设有所述第一固定块，所述第二夹板设有所述第二固定块；所述固定杆贯穿所述弹簧，且所述固定杆的两端均转动连接所述第一固定块和所述第二固定块；所述第一夹板的顶端设于所述横杆上；伸缩机构；第二挡板；支撑机构，所述支撑机构包括底座、支撑杆、支撑板；所述支撑板的一端安装在所述伸缩机构上，且所述支撑板背离所述伸缩机构的一端安装在所述支撑杆上；所述支撑杆设于所述底座上；滚轮；魔术贴；玻璃。本实用新型提供的玻璃搬运装置在玻璃搬运的过程中不会掉落破碎，且不会划伤人。

上述方案实现了解决人工搬运的问题，但结构相对复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种玻璃搬运装置，可以通过传动组件中的椭圆板在旋转使得上下浮动带动摇臂做一个90°的旋转，从而实现玻璃搬运的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本装置包括电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴上设有传动组件，所述传动组件连接有从动组件所述从动组件连接摇臂，所述摇臂连接有搬运组件。

作为优选，所述传动组件包括与所述传动轴固定连接的椭圆板，所述椭圆板边缘处设有滚动柱，所述滚动柱安装在第一三角板上，所述第一三角板顶角连接有从动组件，且所述顶角固定旋转连接外部设备，椭圆板的不规则和第一三角板一侧底角与外侧可活动旋转连接可以让第一三角板实现定点一上一下的运动。

作为优选，所述从动组件包括设置与所述第一三角板连接的第一摇杆，所述第一摇杆另一端设有第二摇杆，所述第二摇杆一端连接有第二三角板，所述第二三角板的一侧底角连接有摇臂，且所述从动组件和所述摇臂上设有限位组件。

作为优选，所述限位组件包括设置在所述第一摇杆于所述摇臂上的第一球型旋转孔、第二球型旋转孔和设置在所述第二三角板上的双层球型旋转孔，所述第一球型旋转孔和所述双层球型旋转孔底下的孔连接有第一限位杆，所述第二球型旋转孔和所述双层球型旋转孔上孔连接有第二限位杆，且所述第一限位杆和第二限位杆两端均设有大于旋转孔直径的球体，球型旋转孔可以在装置旋转运作的时候跟着旋转不会卡主，限位杆限制旋转的幅度。

作为优选，所述摇臂顶端设有连接杆，所述连接杆连接另一侧的摇臂，所述摇臂底部连接有搬运组件。

作为优选，所述搬运组件包括设置于所述摇臂连接固定连接的矩形框，所述矩形框中设有两根横杆所述横杆上设有固定杆，所述固定杆下方设有吸盘，吸盘可以将玻璃吸住，进行搬运。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：使用时，开启电机，电机使传动轴工作，传动轴带动椭圆板旋转，第一三角板上的滚动柱契合椭圆板的运动轨迹带动第一三角板运动，第一三角板带动第一摇杆和第二摇杆，第二摇杆带动第二三角板，第二三角板带动摇臂运动，摇臂使搬运组件运动，限位组件限制搬运组件的幅度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、椭圆板的不规则和第一三角板一侧底角与外侧可活动旋转连接可以让第一三角板实现定点一上一下的运动，从而使摇臂可以进行运动。

2、第一限位杆和第二限位杆交叉设置，可以控制摇臂和摇杆的摆动幅度，从而使搬运组件在一个范围内，搬运玻璃，避免幅度过大导致搬运过程不稳定使玻璃掉落。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种玻璃搬运装置的正视结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种玻璃搬运装置的侧视结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种玻璃搬运装置的整体结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种玻璃搬运装置的剖视结构示意图。

图中，电机1、传动组件2、从动组件3、摇臂4、限位组件5、搬运组件6、传动轴11、椭圆板21、滚动柱22、第一三三角板23、第一摇杆31、第二摇杆32、第二三角板33、连接杆41、第一球型旋转孔51、第二球型旋转孔52、双层球型旋转孔53、第一限位杆54、第二限位杆55、矩形框61、横杆62、固定杆63、吸盘64。

具体实施方式

如图1-4所示，一种玻璃搬运装置，包括电机1，电机1连接有传动轴11，传动轴11上设有传动组件2，传动组件2连接有从动组件3从动组件3连接摇臂4，摇臂4连接有搬运组件6。

具体地，传动组件2包括与传动轴11固定连接的椭圆板21，椭圆板21边缘处设有滚动柱22，滚动柱22安装在第一三角板23上，第一三角板23顶角连接有从动组件3，且顶角固定旋转连接外部设备，椭圆板的不规则和第一三角板一侧底角与外侧可活动旋转连接可以让第一三角板实现定点一上一下的运动。

具体地，从动组件3包括设置与第一三角板23连接的第一摇杆31，第一摇杆31另一端设有第二摇杆32，第二摇杆32一端连接有第二三角板33，第二三角板33的一侧底角连接有摇臂4，且从动组件3和摇臂4上设有限位组件5。

具体地，限位组件5包括设置在第一摇杆31于摇臂4上的第一球型旋转孔51、第二球型旋转孔52和设置在第二三角板23上的双层球型旋转孔53，第一球型旋转孔51和双层球型旋转孔53底下的孔连接有第一限位杆54，第二球型旋转孔52和双层球型旋转孔53上孔连接有第二限位杆55，且第一限位杆54和第二限位杆55两端均设有大于旋转孔直径的球体，球型旋转孔可以在装置旋转运作的时候跟着旋转不会卡主，限位杆限制旋转的幅度。

具体地，摇臂4顶端设有连接杆41，连接杆41连接另一侧的摇臂4，摇臂4底部连接有搬运组件6。

具体地，搬运组件6包括设置于摇臂4连接固定连接的矩形框61，矩形框61中设有两根横杆62横杆62上设有固定杆63，固定杆63下方设有吸盘64，吸盘可以将玻璃吸住，进行搬运。

本装置使用时，开启电机1，电机1使传动轴11工作，传动轴11带动椭圆板21旋转，第一三角板23上的滚动柱22契合椭圆板21的运动轨迹带动第一三角板23运动，第一三角板23带动第一摇杆31和第二摇杆32，第二摇杆32带动第二三角板33，第二三角板33带动摇臂4运动，摇臂4使搬运组件6运动，限位组件5限制搬运组件6的幅度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机1、传动组件2、从动组件3、摇臂4、限位组件5、搬运组件6、传动轴11、椭圆板21、滚动柱22、第一三三角板23、第一摇杆31、第二摇杆32、第二三角板33、连接杆41、第一球型旋转孔51、第二球型旋转孔52、双层球型旋转孔53、第一限位杆54、第二限位杆55、矩形框61、横杆62、固定杆63、吸盘64。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述装置包括电机（1），所述电机（1）连接有传动轴（11），所述传动轴（11）上设有传动组件（2），所述传动组件（2）连接有从动组件（3），所述从动组件（3）连接摇臂（4），所述摇臂（4）连接有搬运组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述传动组件（2）包括与所述传动轴（11）固定连接的椭圆板（21），所述椭圆板（21）边缘处设有滚动柱（22），所述滚动柱（22）安装在第一三角板（23）上，所述第一三角板（23）顶角连接有从动组件（3），且所述顶角固定旋转连接外部设备。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述从动组件（3）包括设置与所述第一三角板（23）连接的第一摇杆（31），所述第一摇杆（31）另一端设有第二摇杆（32），所述第二摇杆（32）一端连接有第二三角板（33），所述第二三角板（33）的一侧底角连接有摇臂（4），且所述从动组件（3）和所述摇臂（4）上设有限位组件（5）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述限位组件（5）包括设置在所述第一摇杆（31）于所述摇臂（4）上的第一球型旋转孔（51）、第二球型旋转孔（52）和设置在所述第二三角板（33）上的双层球型旋转孔（53），所述第一球型旋转孔（51）和所述双层球型旋转孔（53）底下的孔连接有第一限位杆（54），所述第二球型旋转孔（52）和所述双层球型旋转孔（53）上孔连接有第二限位杆（55），且所述第一限位杆（54）和第二限位杆（55）两端均设有大于旋转孔直径的球体。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述摇臂（4）顶端设有连接杆（41），所述连接杆（41）连接另一侧的摇臂（4），所述摇臂（4）底部连接有搬运组件（6）。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述搬运组件（6）包括设置于所述摇臂（4）连接固定连接的矩形框（61），所述矩形框（61）中设有两根横杆（62）所述横杆（62）上设有固定杆（63），所述固定杆（63）下方设有吸盘（64）。