CN221214941U - 桶输送旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送领域，具体涉及一种桶输送旋转装置，包括两个水平输送机、旋转机构和升降驱动机构，两个水平输送机平行间隔设置，用于共同支撑并输送桶；旋转机构位于两个水平输送机之间的间隔内，包括安装架、至少三个旋转支承在所述安装架上的辊筒和与至少一个辊筒传动连接以驱动辊筒旋转的旋转驱动机构，所有辊筒排布在以所述安装架的中心为圆心的一圆形轨迹上，所述辊筒的中心轴位于所述圆形轨迹的径向上；升降驱动机构连接所述旋转机构，用于驱动所述旋转机构上升至使所述辊筒顶起所述桶或下降至使所述辊筒低于所述水平输送机的输送面。本实用新型可以在桶输送的过程中完成对桶的旋转，适用于比较小的空间。

Description

桶输送旋转装置

技术领域

本实用新型涉及输送领域，具体涉及一种桶输送旋转装置。

背景技术

在生产线上，经常需要给桶贴标签，但是桶在进入输送线上时，需要贴标签的位置并非恰好朝向贴标机，因此需要给将桶旋转一定的角度，使桶的贴标位正对贴标机，在贴标机完成贴标后，有时需要将桶转动一定角度，使标签朝向设定方向，以方便后续操作。

目前，主要是通过机械手抓起桶进行旋转的。通过机械手抓起桶，一方面，桶有脱落的风险，也有被抓伤的风险，另一方面，设置机械手，就对空间、场地有要求，在空间比较小的情况下，就没办法在线完成桶的旋转。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种桶输送旋转装置，它可以在桶输送的过程中完成对桶的旋转，适用于比较小的空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种桶输送旋转装置，包括：

两个水平输送机，平行间隔设置，用于共同支撑并输送桶；

旋转机构，位于两个水平输送机之间的间隔内，包括安装架、至少三个旋转支承在所述安装架上的辊筒和与至少一个辊筒传动连接以驱动辊筒旋转的旋转驱动机构，所有辊筒排布在以所述安装架的中心为圆心的一圆形轨迹上，所述辊筒的中心轴位于所述圆形轨迹的径向上；

升降驱动机构，连接所述旋转机构，用于驱动所述旋转机构上升至使所述辊筒顶起所述桶或下降至使所述辊筒低于所述水平输送机的输送面。

进一步，所述水平输送机为链条输送机。

进一步为了防止链条跑偏，所述链条输送机设置有导向其链条移动的导向槽。

进一步为了提高链条的承载能力，并减少链条磨损，所述链条输送机还配置有用于支持所述链条的尼龙条。

进一步为了使得桶平稳转动，所述辊筒成对设置，每对辊筒位于所述圆形轨迹的一个直径上。

进一步提供了一种结构紧促合理的安装架的具体结构，所述安装架包括上安装台和下安装台，所述上安装台通过多根支撑杆安装在所述下安装台上，所述辊筒旋转支承在所述上安装台上，所述旋转驱动机构安装在所述下安装台上。

进一步为了防止桶在旋转的过程中跑偏，桶输送旋转装置还包括两个旋转防偏机构，两个旋转防偏机构安装在所述安装架上，且沿输送方向挡于被所述辊筒顶起的桶的两侧。

进一步提供了一种旋转防偏机构的具体结构，所述旋转防偏机构包括安装板、至少一个旋转安装在所述安装板上的滚轮及配置在所述安装架和所述安装板之间以驱动所述安装板升降的升降动力件，所述滚轮的轴线位于竖直方向上。

进一步，所述滚轮为尼龙轮。

进一步，为了防止桶在输送过程中跑偏，桶输送旋转装置还包括分布于两个水平输送机的朝外侧并用于防止桶跑偏的输送防偏机构。

采用了上述技术方案后，通过两个水平输送机支撑输送桶，桶被输送至旋转位时，升降驱动机构驱动旋转机构上升，旋转机构自水平输送机上顶起桶，然后旋转驱动机构驱动辊筒转动，辊筒作用于桶的底部，使桶旋转相应角度，然后升降驱动机构驱动旋转机构下降，使桶落在水平输送机上，则完成桶的旋转，桶能够继续被水平输送机输送，本实用新型可以在桶输送过程中完成桶的旋转，整个旋转机构完全位于两个水平输送机之间的间隙内，不会占用太多的空间，使本实用新型适用于比较小的空间场地。

附图说明

图1为本实用新型的桶输送旋转装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的俯视图；

图4本实用新型的桶输送旋转装置输送桶的结构示意图；

图5为本实用新型的旋转机构和升降驱动机构的结构示意图；

图6为图5的B部放大图；

图中，1、水平输送机；11、导向槽；12、尼龙条；2、安装架；21、上安装台；22、下安装台；23、支撑杆；3、辊筒；4、旋转驱动机构；5、升降驱动机构；6、旋转防偏机构；61、安装板；62、滚轮；63、升降动力件；7、桶；8、输送防偏机构；9、支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种桶输送旋转装置，包括：

两个水平输送机1，平行间隔设置，用于共同支撑并输送桶7；

旋转机构，位于两个水平输送机1之间的间隔内，包括安装架2、至少三个旋转支承在安装架2上的辊筒3和与至少一个辊筒3传动连接以驱动辊筒3旋转的旋转驱动机构4，所有辊筒3排布在以安装架2的中心为圆心的一圆形轨迹上，辊筒3的中心轴位于圆形轨迹的径向上；

升降驱动机构5，连接旋转机构，用于驱动旋转机构上升至使辊筒3顶起桶7或下降至使辊筒3低于水平输送机1的输送面。

具体地，通过两个水平输送机1支撑输送桶7，桶7被输送至旋转位时，升降驱动机构5驱动旋转机构上升，旋转机构自水平输送机1上顶起桶，然后旋转驱动机构4驱动辊筒3转动，辊筒3作用于桶7的底部，使桶7旋转相应角度，然后升降驱动机构5驱动旋转机构下降，使桶7落在水平输送机1上，则完成桶7的旋转，桶7能够继续被水平输送机1输送，本实施例中的桶输送旋转装置可以在桶7输送过程中完成桶7的旋转，整个旋转机构完全位于两个水平输送机1之间的间隙内，不会占用太多的空间，使本实施例中的桶输送旋转装置适用于比较小的空间场地。

其中，升降驱动机构5可以选用气缸、油缸、升降机等，在此不做限制。

需要注意的是，本实施例中的桶输送旋转装置能够旋转大容量的桶7，桶7的容量能够达到200L。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，水平输送机1为链条输送机。

如图1、2、3所示，链条输送机设置有导向其链条移动的导向槽11。如此设置，可以防止链条偏移，进而减少链条磨损。

如图1、2、3所示，链条输送机还配置有用于支持链条的尼龙条12。尼龙条12一方面可以支撑链条，提高链条的承载能力，另一方面，可以减缓链条磨损。

其中，图1、2、3中，未显示链条，需要注意的是，水平输送机1还可以为皮带输送机、辊筒输送机等。

在一个实施例中，如图1、3、5所示，辊筒3成对设置，每对辊筒3位于圆形轨迹的一个直径上。

如图1、3、5所示，辊筒3设置有两对，可以稳定支撑桶7。当然，辊筒3的个数不限于两对，还可以为三对、四对等。

在一个实施例中，如图1、5所示，安装架2包括上安装台21和下安装台22，上安装台21通过多根支撑杆23安装在下安装台22上，辊筒3旋转支承在上安装台21上，旋转驱动机构4安装在下安装台22上。

其中，旋转驱动机构4可以为电机，电机的个数与辊筒3的对数相等，每个电机的输出轴通过传动机构与一对辊筒3中的一个辊筒3传动连接。传动机构可以包括安装在电机输出轴上的主动齿轮、安装在辊筒3上的从动齿轮以及同时套装在主动齿轮和从动齿轮上的传动链条。

在一个实施例中，桶输送旋转装置还包括支撑板9，支撑板9通过吊板安装在水平输送机1的机架上，升降驱动机构5安装在支撑板9上。

在一个实施例中，如图1、3、5、6所示，桶输送旋转装置还包括两个旋转防偏机构6，两个旋转防偏机构6安装在安装架2上，且沿输送方向挡于被辊筒3顶起的桶7的两侧。

具体地，设置防偏机构6，可以防止桶7在旋转的过程中跑偏。

旋转防偏机构6的结构可以有多种，现列举一种：如图1、5、6所示，旋转防偏机构6包括安装板61、至少一个旋转安装在安装板61上的滚轮62及配置在安装架2和安装板61之间以驱动安装板61升降的升降动力件63，滚轮62的轴线位于竖直方向上。

具体地，在旋转机构转动桶7的过程中，滚轮62与桶7的周壁滚动接触，对桶7起到约束作用，从而避免桶7在旋转过程中发生偏移。

其中，滚轮62为尼龙轮。尼龙轮与桶7柔性接触，不会与桶7发生硬性碰撞，在防止桶7偏移的同时，可有效防止对桶7造成损坏。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，桶输送旋转装置还包括分布于两个水平输送机1的朝外侧并用于防止桶7跑偏的输送防偏机构8。

具体地，输送防偏机构8可以包括两个挡板，两个挡板挡在两个水平输送机1的朝外侧，从而防止桶7在被输送的过程中发生偏移。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桶输送旋转装置，其特征在于，

包括：

两个水平输送机(1)，平行间隔设置，用于共同支撑并输送桶(7)；

旋转机构，位于两个水平输送机(1)之间的间隔内，包括安装架(2)、至少三个旋转支承在所述安装架(2)上的辊筒(3)和与至少一个辊筒(3)传动连接以驱动辊筒(3)旋转的旋转驱动机构(4)，所有辊筒(3)排布在以所述安装架(2)的中心为圆心的一圆形轨迹上，所述辊筒(3)的中心轴位于所述圆形轨迹的径向上；

升降驱动机构(5)，连接所述旋转机构，用于驱动所述旋转机构上升至使所述辊筒(3)顶起所述桶(7)或下降至使所述辊筒(3)低于所述水平输送机(1)的输送面。

2.根据权利要求1所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

所述水平输送机(1)为链条输送机。

3.根据权利要求2所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

所述链条输送机设置有导向其链条移动的导向槽(11)。

4.根据权利要求2所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

所述链条输送机还配置有用于支持所述链条的尼龙条(12)。

5.根据权利要求1所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

所述辊筒(3)成对设置，每对辊筒(3)位于所述圆形轨迹的一个直径上。

6.根据权利要求1所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

所述安装架(2)包括上安装台(21)和下安装台(22)，所述上安装台(21)通过多根支撑杆(23)安装在所述下安装台(22)上，所述辊筒(3)旋转支承在所述上安装台(21)上，所述旋转驱动机构(4)安装在所述下安装台(22)上。

7.根据权利要求1所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

还包括两个旋转防偏机构(6)，两个旋转防偏机构(6)安装在所述安装架(2)上，且沿输送方向挡于被所述辊筒(3)顶起的桶(7)的两侧。

8.根据权利要求7所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

所述旋转防偏机构(6)包括安装板(61)、至少一个旋转安装在所述安装板(61)上的滚轮(62)及配置在所述安装架(2)和所述安装板(61)之间以驱动所述安装板(61)升降的升降动力件(63)，所述滚轮(62)的轴线位于竖直方向上。

9.根据权利要求8所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

所述滚轮(62)为尼龙轮。

10.根据权利要求1所述的桶输送旋转装置，其特征在于，

还包括分布于两个水平输送机(1)的朝外侧并用于防止桶(7)跑偏的输送防偏机构(8)。