CN221199892U - 自动调节定位式化成针床负压流量检测装置 - Google Patents

自动调节定位式化成针床负压流量检测装置 Download PDF

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CN221199892U CN202323049468.3U CN202323049468U CN221199892U CN 221199892 U CN221199892 U CN 221199892U CN 202323049468 U CN202323049468 U CN 202323049468U CN 221199892 U CN221199892 U CN 221199892U
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黄基淇
李阳
胡青松
魏建刚
徐福斌
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Shenzhen Xianyang New Energy Technology Co ltd
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Shenzhen Xianyang New Energy Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,包括负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构和流量测试组件,通过定位组件扫描化成针床负压吸嘴模组的当前位置,通过第一运动机构使得负压对接组件与化成针床负压吸嘴模组在第二方向上对齐或错开,通过第二运动机构使得负压对接组件与化成针床负压吸嘴模组靠近之后吸合或者相互远离,通过流量测试组件进行排气流量的测试,从而实现了负压对接组件的位置自动调节,区别于传统的利用人工对接的方式,无需人力的过多参与,可以降低人力成本,也能够提高通道的测量精度,减少误判的产生。

Description

自动调节定位式化成针床负压流量检测装置
技术领域
本实用新型涉及新能源电池制造设备技术领域,更具体的说是涉及一种自动调节定位式化成针床负压流量检测装置。
背景技术
随着新能源的发展,生产的电池型号日渐繁多。现阶段方壳电池在化成工序中,内部会产生一部分气体,电池注液口和化成针床负压排液***中的吸嘴接触后,通过负压***抽取负压经由管路排走。能否正常抽离废液废气关系着生产的电池产品质量是否达标。因此,化成针床负压***的排液排气通道是否通畅也就尤为重要,使用专用设备或装置来检测排气通道中的流量大小是判断通道是否正常工作的重要方法。
然而,现有技术的装置分为上下两层,上层为流量计和吸嘴组件,下层为供电和采集组件。上层通过立板(或立柱)与下层的底板连接。将装置送入化成库位后,通过人工手动的方式将装置的吸嘴组件与化成针床内的负压吸嘴的相对接,该种方式的工作量大,精准度低,无法对每个库位的负压吸嘴进行精准定位,易造成测量结果产生偏差,对负压通道产生误判,影响后续生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,无需人力的过多参与,可以降低人力成本,提高通道的测量精度,减少误判的产生。
本实用新型提供一种自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,包括:
负压对接组件,所述负压对接组件用以与化成针床负压吸嘴模组对接;
第一运动机构,所述负压对接组件设置于所述第一运动机构上,所述第一运动机构用以驱动所述负压对接组件沿第一方向往复运动,以使所述负压对接组件与所述化成针床负压吸嘴模块在第二方向上的位置对齐或错开;
定位组件,所述定位组件用以扫描所述化成针床负压吸嘴模组当前位置;
第二运动机构,所述第二运动机构与所述负压对接组件连接,用以驱动所述负压对接组件沿所述第二方向运动,以使所述负压对接组件沿第一方向靠近或远离所述化成针床负压吸嘴模块;或,所述第二运动机构与第一运动机构连接,用以驱动所述第一运动机构沿所述第二方向运动,从而带动所述负压对接组件沿所述第二方向运动,以使所述负压对接组件沿第二方向靠近或远离所述化成针床负压吸嘴模块;
以及流量测试组件,所述流量测试组件与所述负压对接组件连接,用以测试负压对接组件中排气的流量大小;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直,且不共面设置。
一种实施例中,所述第一方向与水平方向平行布设,所述第二方向与竖直方向平行布设。
一种实施例中,还包括控制器和供电组件,所述供电组件用以给所述负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构和流量测试组件提供电源;所述控制器与所述定位组件连接,用以获取并处理所述定位组件扫描的位置信息;所述控制器与所述第一运动机构连接,用以控制所述第一运动机构动作;所述控制器与所述第二运动机构连接,用以控制所述第二运动机构动作;所述控制器与所述流量测试组件连接,用以控制所述流量测试组件工作;所述控制器与所述供电组件连接,在所述供电组件电路导通后,用以控制所述负压对接组件、第一运动机构、第二运动机构、定位组件和流量测试组件工作。
一种实施例中,还包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑底板和设置在所述支撑底板四周的侧板,所述支撑底板和侧板围合形成容置腔,所述负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构、流量测试组件、供电组件和控制器均设置在所述容置腔内,且所述供电组件和控制器设置在所述支撑底板上,所述定位组件设置在所述第一运动机构上,所述流量测试组件设置在所述第二运动机构上;所述第一运动机构和第二运动机构沿第二方向依次布设在所述容纳腔内。
一种实施例中,所述供电组件包括取电触点模块和电源模块,所述取电触点模块用以与所述化成针床的送电通讯触点接触,以实现所述供电组件电路导通,并获取电源,所述供电模块用以将所述电源转换为所述负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构和流量测试组件工作的电源。
一种实施例中,所述负压对接组件包括多个负压对接块和安装架,所述负压对接块设置在所述安装架上,所述化成针床负压吸嘴模组包括多个化成针床负压吸嘴,所述流量测试组件包括多个流量测试计,多个所述负压对接块与所述化成针床负压吸嘴一一对应地设置,所述流量测试计与所述负压对接块一一对应地设置。
一种实施例中,所述第一运动机构包括第一支撑架和第一运动驱动机构,所述安装架滑动设置在所述第一支撑架上,所述第一运动驱动机构与所述安装架连接,用以驱动所述安装架在所述第一支撑架上沿第一方向做往复运动,以调节所述负压对接块与所述化成针床负压吸嘴在第二方向上的位置对齐或错开;
所述第二运动机构包括第二支撑架和第二运动驱动机构,所述第二支撑架和所述第一支撑架沿第二方向布设,且所述第二运动驱动机构与所述第一支撑架连接,用以驱动所述第一支撑架沿第二方向运动,以使所述负压对接块远离或者靠近所述化成针床负压吸嘴。
一种实施例中,所述第一支撑架上设有第一运动轨道,所述第一运动轨道沿所述第一方向布设,所述第一运动驱动机构驱动所述安装架沿所述第一运动轨道做往复运动,以使所述负压对接块沿所述第一运动轨道做往复运动,以实现所述负压对接块与所述化成针床负压吸嘴第二方向上的位置对齐或错开;
所述第二运动机构还包括至少一个导向杆,所述导向杆设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间,且与所述第二支撑架滑动连接,以使所述第一支撑架沿所述导向杆运动。
一种实施例中,所述第一运动驱动机构包括第一运动驱动电机、齿轮和齿条,所述齿轮设置在所述第一运动驱动电机的输出端,所述齿条设置在所述安装架上,且沿所述第一方向布设,所述齿轮与所述齿条啮合,所述第一运动驱动电机动作,带动所述齿轮转动,从而带动所述齿条沿所述第一方向做往复运动;
所述第二运动驱动机构包括第二运动驱动电机、动力输出件、丝杠、传动连杆、安装底板和运动斜块,所述安装底板沿第一方向布设,所述运动斜块设置在所述安装底板上,且具有沿第二方向延伸的斜面,所述第二运动驱动电机的输出端与所述动力输出件连接,所述动力输出件与所述丝杠的一端连接,所述传动连杆的一侧通过滑块与所述丝杠滑动连接,另一侧与所述第一支撑架或所述安装架连接,所述第二运动驱动电机转动带动所述动力输出件运动,所述动力输出件带动所述丝杠转动,从而带动所述传动连杆沿第一方向运动,以使所述传动连杆沿所述斜面运动,从而带动所述负压对接块沿第二方向运动。
一种实施例中,所述传动连杆的一侧与所述安装架连接,所述第安装底板上还设有与所述第一运动轨道平行的第二运动轨道,所述安装底板通过所述第二运动轨道与第一支撑架滑动连接。
依据上述实施例中的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,包括负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构和流量测试组件,通过定位组件扫描化成针床负压吸嘴模组的当前位置,通过第一运动机构使得负压对接组件与化成针床负压吸嘴模组在第二方向上对齐或错开,通过第二运动机构使得负压对接组件与化成针床负压吸嘴模组靠近之后吸合或者相互远离,通过流量测试组件进行排气流量的测试,从而实现了负压对接组件的位置自动调节和定位,区别于传统的利用人工对接的方式,无需人力的过多参与,可以降低人力成本,也能够提高通道的测量精度,减少误判的产生。
附图说明
图1为一种实施例中自动调节定位式化成针床负压流量检测装置的结构示意图;
图2为一种实施例中自动调节定位式化成针床负压流量检测装置的***示意图;
图3为一种实施例中第一运动机构和第二运动机构的结构布设示意图;
图4为一种实施例中负压对接组件的布设示意图;
图5为一种实施例中第一运动机构的结构示意图;
图6为一种实施例中第二运动机构和流量测试组件的安装示意图;
图7为一种实施例中第二运动机构的结构示意图;
图8为一种实施例中支撑组件的结构示意图;
图9为自动调节定位式化成针床负压流量检测装置的控制原理框图;
其中:100、负压对接组件,110、负压对接块,120、安装架,121、安装板,122、连接板;
200、第一运动机构,210、第一支撑架,220、第一运动驱动机构,221、第一运动驱动电机,222、齿轮,223、齿条,230、第一运动轨道,240、第二运动轨道;
300、定位组件;
400、第二运动机构,410、第二支撑架,420、第二运动驱动机构,421、第二运动驱动电机,422、动力输出件,423、丝杠,424、传动连杆,425、安装底板,426、运动斜块,4261、斜面,427、滑块,430、导向杆;
500、流量测试组件,510、流量测试计;
600、供电组件,610、取电触点模块,620、电源模块;
700、控制器;
800、支撑组件,810、支撑底板,820、侧板,830、容置腔。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式,各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的组成和/或顺序。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
现阶段方壳电池在化成工序中,内部会产生一部分气体,电池注液口和化成针床负压排液***中的负压吸嘴模组接触后,通过负压***抽取负压经由管路排走,排气的过程中通道是否顺畅关系着生产的电池产品质量是否达标,因此,本申请创造性的利用自动化定位的方式制备一种流量检测装置,可以提高对准的精度,保证测量结果的准确,也节约了人力成本。
具体的,参考图1-9,本申请提供一种自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,用以检测所述化成针床负压***的排气通道的流量大小,包括用以与化成针床负压吸嘴模组对接的负压对接组件100、第一运动机构200、定位组件300、第二运动机构400、流量测试组件500和供电组件600,所述负压对接组件100设置于所述第一运动机构200上,所述第一运动机构200用以驱动所述负压对接组件100沿第一方向X往复运动,以使所述负压对接组件100运动至与所述化成针床负压吸嘴模块在第二方向Y上的位置对齐或错开,所述定位组件300用以扫描所述化成针床负压吸嘴模组当前位置,所述第二运动机构400与所述第一运动机构200或负压对接组件100连接,用以驱动所述负压对接组件100在第二方向Y上运动,以使所述负压对接组件100与所述化成针床负压吸嘴模块靠近吸合或相互远离,所述流量测试组件500与所述负压对接组件100连接,用以测试负压对接组件100中排气的流量大小,所述供电组件600用以给所述负压对接组件100、第一运动机构200、定位组件300、第二运动机构400和流量测试组件500提供电源。
具体的,所述第二运动机构400可以直接与负压对接组件100连接,直接驱动其沿第二方向Y运动,还可以与第一运动机构200连接,由于负压对接组件100设置在所述第二运动机构400上,当第二运动机构400带动第一运动机构200运动时,可以带动所述负压对接组件100运动。通过第一运动机构200和第二运动机构200的相互配合,可以实现负压对接组件100在第一方向X和第二方向Y的位置调整,当需要测量时,第一运动机构200驱动负压对接组件100至与所述化成针床负压吸嘴模块在的第二方向Y上对齐,再通过第二运动机构400驱动负压对接组件100靠近所述化成针床负压吸嘴模块,最终实现负压对接组件100与所述化成针床负压吸嘴模块对接吸合;当测试量结束后,第二运动机构400驱动负压对接组件100远离所述化成针床负压吸嘴模块,第一运动机构200驱动其与所述化成针床负压吸嘴模块在的第二方向Y上错开。
进一步的,参考图1,所述第一方向X和第二方向Y相互垂直,且不共面设置。如第一方向X可以为水平面平行布设,还可以沿垂直方向布设,第二方向Y与其垂直设置。根据化成针床的使用和布置***方向平行布设,如X方向,所述第二方向Y与竖直方向平行布设,如Y方向。
在一种非限制性的实施例中,参考图9,为控制电路原理框图,还包括控制器700,所述控制器700与所述定位组件300连接,用以获取并处理所述定位组件300扫描的位置信息;所述控制器700与所述第一运动机构200连接,用以控制所述第一运动机构200动作;所述控制器700与所述第二运动机构400连接,用以控制所述第二运动机构400动作;所述控制器700与所述流量测试组件500连接,用以控制所述流量测试组件500工作;所述控制器700与所述供电组件600连接,在所述供电组件600电路导通后,用以控制所述负压对接组件100、第一运动机构200、定位组件300、第二运动机构400和流量测试组件500工作。
在一种非限制性的实施例中,参考图8,还包括支撑组件800,所述支撑组件800包括支撑底板810和设置在所述支撑底板810四周的侧板820,所述支撑底板810和侧板820围合形成容置腔830,所述负压对接组件100、第一运动机构200、定位组件300、第二运动机构400、流量测试组件500、供电组件600和控制器700均设置在所述容置腔830内,且所述供电组件600和控制器700设置在所述支撑底板810上,所述定位组件300设置在所述第一运动机构100上,所述流量测试组件500设置在所述第二运动机构400上;所述第一运动机构200和第二运动机构400沿第二方向Y依次布设在所述容置腔830内。
通过该支撑组件800的设置,给该装置的其他结构提供了容置腔830,给其他结构提供了装置以及保护的结构。
进一步的,参考图8,所述供电组件600包括取电触点模块610和电源模块620,所述取电触点模块610用以与所述化成针床的送电通讯触点(为现有技术,不进行赘述,也未进行图示)接触,以实现所述供电组件600电路导通,并获取电源,所述供电模块620用以将所述电源转换为所述负压对接组件100、第一运动机构200、定位组件300、第二运动机构400和流量测试组件500工作的电源。
需要说明的是,本申请通过化成针床提供本装置各结构工作时的电源,化成针床本身自带送电通讯触点,本装置设置取电触点模块610与其接触实现电路导通,获取电源,由于该电源可能为220V,而本装置中的各个结构所使用的工作电源为5V、10V、25V或者其他,获取的电源过大,无法使用,设置电源模块620将该电源进行转换,转换为本装置的各结构能够使用的工作电源。
在一种非限制性的实施例中,参考图4,所述负压对接组件100包括多个负压对接块110和安装架120,所述负压对接块110设置在所述安装架120上,所述化成针床负压吸嘴模组包括多个化成针床负压吸嘴,所述流量测试组件500包括多个流量测试计510,多个所述负压对接块110与所述化成针床负压吸嘴一一对应地设置,所述流量测试计510与所述负压对接块一一对应地设置。
参考图3,所述安装架120包括多个安装板121和多个连接板122,多个所述连接板122用于将多个安装板121连接为一体结构,多个负压对接块110均匀设置在多个所述安装板121上,使得每个负压对接块110的位置与现有的化成针床的多个化成针床负压吸嘴的位置一一对应。
根据实际工作情况,可以布置安装板121和连接板122的数量和位置。优选的实施例中,连接板122和安装板121均设置有3个,所述连接板122均沿第一方向X延伸,且沿垂直第一方向X均匀布设,所述安装板121垂直连接板122设置。
在一种非限制性的实施例中,参考图5,所述第一运动机构200包括第一支撑架210和第一运动驱动机构220,所述安装架120滑动设置在所述第一支撑架210上,所述第一运动驱动机构220与所述安装架120连接,用以驱动所述安装架120在所述第一支撑架210上沿第一方向X做往复运动,以调节所述负压对接块110与所述化成针床负压吸嘴在第二方向Y上的位置对齐或错开。
进一步的,所述第一支撑架210上设有第一运动轨道230,所述第一运动轨道230沿所述第一方向X布设,所述第一运动驱动机构220驱动所述安装架120沿所述第一运动轨道230做往复运动,以使所述负压对接块110沿所述第一运动轨道230做往复运动,最终实现所述负压对接块110与所述化成针床负压吸嘴第二方向Y上的位置对齐或错开。
进一步的,所述第一运动驱动机构220包括第一运动驱动电机221、齿轮222和齿条223,所述齿轮222设置在所述第一运动驱动电机221的输出端,所述齿条223设置在所述安装架120上,且沿所述第一方向布设,具体的设置在其中一个连接板122上,所述齿轮222与所述齿条223啮合,所述第一运动驱动电机221动作,带动所述齿轮222转动,从而带动所述齿条223沿所述第一方向X做往复运动,实现负压对接块110的位置调节。
需要进一步说明的是,上述第一驱动机构220是通过将电机的旋转运动转化为直线运动,基于该原理还可以设置其他结构形式,如在第一运动驱动电机221的输出端设置主动轮,再设置从动轮和同步带,将同步带与安装架120连接,同步带的直线运动带动负压对接块110在第一方向X上做直线往复运动,实现位置调节。
当然,在其他实施例中,还可以利用丝杠将电机的旋转运动转化为直线运动,或者利用直线电机、气缸等的直线运动实现负压对接块110的位置调节,上述技术均为现有技术,在此不进行赘述。
在一种非限制性的实施例中,参考图6和7,所述第二运动机构400包括第二支撑架410和第二运动驱动机构420,所述第二支撑架410和所述第一支撑架210沿第二方向Y布设,且所述第二运动驱动机构420与所述第一支撑架210连接,用以驱动所述第一支撑架210沿第二方向Y运动,以使所述负压对接块110远离或者靠近所述化成针床负压吸嘴。
进一步的,所述第二运动机构400还包括至少一个导向杆430,所述导向杆430设置在所述第一支撑架210和所述第二支撑架410之间,且与所述第二支撑架410滑动连接,以使所述第一支撑架210沿所述导向杆430运动,使得运动更加准确。优选的,所述导向杆430沿竖直方向布设,且设有4个。
进一步的,所述第二运动驱动机构420包括第二运动驱动电机421、动力输出件422、丝杠423、传动连杆424、安装底板425和运动斜块426,所述安装底板425沿第一方向X布设,所述运动斜块426设置在所述安装底板425上,且具有沿第二方向Y延伸的斜面4261,所述第二运动驱动电机421的输出端与所述动力输出件422连接,所述动力输出件422与所述丝杠423的一端连接,所述传动连杆424的一侧通过滑块427与所述丝杠423滑动连接,另一侧与所述第一支撑架210或所述安装架120连接,所述第二运动驱动电机421转动带动所述动力输出件422运动,所述动力输出件422带动所述丝杠423转动,从而带动所述传动连杆424沿第一方向X运动,以使所述传动连杆424沿所述斜面4261运动,通过斜面4261的高度差,实现第二方向Y上的运动,从而带动所述负压对接块110沿第二方向Y运动。
进一步的,当所述传动连杆424的一侧与所述安装架120连接时,所述第安装底板425上还设有与所述第一运动轨道230平行的第二运动轨道4251,所述安装底板425通过所述第二运动轨道240与第一支撑架210滑动连接,在安装架120沿第一运动轨道230运动时,安装底板425同步沿第二运动轨道240运动。
进一步的,所述动力输出件422可以直接设置为转轴,带动丝杠423转动。还可以包括两个同步轮和设置在同步轮上的同步带,两个同步轮分别与第二运动驱动电机421、丝杠423连接,第二运动驱动电机421的转动同步带动丝杠423运动。
基于本申请中第二方向Y的运动是通过直线运动和运动斜块426结合实现,传动连杆424的运动实质上还是直线运动,因此可以参考第一运动机构200的具体结构设置,对第二运动机构400的第二运动驱动机构420进行设计。
通过直线运动和运动斜块426结合实现,可以合理利用装置的空间,使得结构布设更加紧凑,减少装置的空间占用,适应化成针床的空间。
当然,在其他实施例中,基于本申请中第二方向实质上也可以简化为直线运动,因此可以选用直接能够实现直线运动的结构进行布局。
在一种非限制性的实施例中,所述定位组件300为光电传感器,通过光电传感器进行位置扫描。
当然,所述定位组件300还可以为激光、接近等其他传感器。
一种实施例中,本申请的具体工作过程是:当将本装置置入化成针床后,供电组件600的取电触点模块610与化成针床本身自带送电通讯触点接触,实现供电电路导通,控制器700控制定位组件300工作进行化成针床负压吸嘴模块的位置扫描,将扫描的位置信息传输给控制器700,控制器700控制第一运动机构200工作,将负压对接组件100精准送入至负压吸嘴模块的正下方,再控制第二运动机构400工作,将负压对接组件100顶升至与负压吸嘴模块吸合进行排气操作,同时流量测试组件500进行排气流量的测试以监控化成针床负压排液***是否顺畅。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述,只是用于帮助理解本实用新型,并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员,依据本实用新型的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,用以检测所述化成针床负压***的排气通道的流量大小,其特征在于,包括:
负压对接组件,所述负压对接组件用以与化成针床负压吸嘴模组对接;
第一运动机构,所述负压对接组件设置于所述第一运动机构上,所述第一运动机构用以驱动所述负压对接组件沿第一方向往复运动,以使所述负压对接组件与所述化成针床负压吸嘴模块在第二方向上的位置对齐或错开;
定位组件,所述定位组件用以扫描所述化成针床负压吸嘴模组当前位置;
第二运动机构,所述第二运动机构与所述负压对接组件连接,用以驱动所述负压对接组件沿所述第二方向运动,以使所述负压对接组件沿第一方向靠近或远离所述化成针床负压吸嘴模块;或,所述第二运动机构与第一运动机构连接,用以驱动所述第一运动机构沿所述第二方向运动,从而带动所述负压对接组件沿所述第二方向运动,以使所述负压对接组件沿第二方向靠近或远离所述化成针床负压吸嘴模块;
以及流量测试组件,所述流量测试组件与所述负压对接组件连接,用以测试负压对接组件中排气的流量大小;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直,且不共面设置。
2.根据权利要求1所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,所述第一方向与水平方向平行布设,所述第二方向与竖直方向平行布设。
3.根据权利要求1或2所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,还包括控制器和供电组件,所述供电组件用以给所述负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构和流量测试组件提供电源;所述控制器与所述定位组件连接,用以获取并处理所述定位组件扫描的位置信息;所述控制器与所述第一运动机构连接,用以控制所述第一运动机构动作;所述控制器与所述第二运动机构连接,用以控制所述第二运动机构动作;所述控制器与所述流量测试组件连接,用以控制所述流量测试组件工作;所述控制器与所述供电组件连接,在所述供电组件电路导通后,用以控制所述负压对接组件、第一运动机构、第二运动机构、定位组件和流量测试组件工作。
4.根据权利要求3所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,还包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑底板和设置在所述支撑底板四周的侧板,所述支撑底板和侧板围合形成容置腔,所述负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构、流量测试组件、供电组件和控制器均设置在所述容置腔内,且所述供电组件和控制器设置在所述支撑底板上,所述定位组件设置在所述第一运动机构上,所述流量测试组件设置在所述第二运动机构上;所述第一运动机构和第二运动机构沿第二方向依次布设在所述容纳腔内。
5.根据权利要求3所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,所述供电组件包括取电触点模块和电源模块,所述取电触点模块用以与所述化成针床的送电通讯触点接触,以实现所述供电组件电路导通,并获取电源,所述供电模块用以将所述电源转换为所述负压对接组件、第一运动机构、定位组件、第二运动机构和流量测试组件工作的电源。
6.根据权利要求1或2所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,所述负压对接组件包括多个负压对接块和安装架,所述负压对接块设置在所述安装架上,所述化成针床负压吸嘴模组包括多个化成针床负压吸嘴,所述流量测试组件包括多个流量测试计,多个所述负压对接块与所述化成针床负压吸嘴一一对应地设置,所述流量测试计与所述负压对接块一一对应地设置。
7.根据权利要求6所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,所述第一运动机构包括第一支撑架和第一运动驱动机构,所述安装架滑动设置在所述第一支撑架上,所述第一运动驱动机构与所述安装架连接,用以驱动所述安装架在所述第一支撑架上沿第一方向做往复运动,以调节所述负压对接块与所述化成针床负压吸嘴在第二方向上的位置对齐或错开;
所述第二运动机构包括第二支撑架和第二运动驱动机构,所述第二支撑架和所述第一支撑架沿第二方向布设,且所述第二运动驱动机构与所述第一支撑架连接,用以驱动所述第一支撑架沿第二方向运动,以使所述负压对接块远离或者靠近所述化成针床负压吸嘴。
8.根据权利要求7所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,所述第一支撑架上设有第一运动轨道,所述第一运动轨道沿所述第一方向布设,所述第一运动驱动机构驱动所述安装架沿所述第一运动轨道做往复运动,以使所述负压对接块沿所述第一运动轨道做往复运动,以实现所述负压对接块与所述化成针床负压吸嘴第二方向上的位置对齐或错开;
所述第二运动机构还包括至少一个导向杆,所述导向杆设置在所述第一支撑架和所述第二支撑架之间,且与所述第二支撑架滑动连接,以使所述第一支撑架沿所述导向杆运动。
9.根据权利要求8所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,所述第一运动驱动机构包括第一运动驱动电机、齿轮和齿条,所述齿轮设置在所述第一运动驱动电机的输出端,所述齿条设置在所述安装架上,且沿所述第一方向布设,所述齿轮与所述齿条啮合,所述第一运动驱动电机动作,带动所述齿轮转动,从而带动所述齿条沿所述第一方向做往复运动;
所述第二运动驱动机构包括第二运动驱动电机、动力输出件、丝杠、传动连杆、安装底板和运动斜块,所述安装底板沿第一方向布设,所述运动斜块设置在所述安装底板上,且具有沿第二方向延伸的斜面,所述第二运动驱动电机的输出端与所述动力输出件连接,所述动力输出件与所述丝杠的一端连接,所述传动连杆的一侧通过滑块与所述丝杠滑动连接,另一侧与所述第一支撑架或所述安装架连接,所述第二运动驱动电机转动带动所述动力输出件运动,所述动力输出件带动所述丝杠转动,从而带动所述传动连杆沿第一方向运动,以使所述传动连杆沿所述斜面运动,从而带动所述负压对接块沿第二方向运动。
10.根据权利要求9所述的自动调节定位式化成针床负压流量检测装置,其特征在于,所述传动连杆的一侧与所述安装架连接,所述第安装底板上还设有与所述第一运动轨道平行的第二运动轨道,所述安装底板通过所述第二运动轨道与第一支撑架滑动连接。
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