CN221199506U - 一种线路板的缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板的缺陷检测装置，包括机架、第一托盘机构、第二托盘机构、取料机构、双轴移动平台、夹定治具以及CCD检测装置，第一托盘机构用于承载待缺陷检测的线路板，取料机构可将第一托盘机构上的线路板夹取至夹定治具上，双轴移动平台可带动夹定治具在XY轴方向移动，以调整线路板的位置，使夹定治具上方的CCD检测装置对线路板进行多位置的图像拍摄，并通过图像识别的方法来与良品照片一一比对，相对比于通过移动CCD检测装置进行拍摄的方式，本装置能够减少CCD检测装置内部相机和传感器元件在移动拍摄时造成的抖动，从而提高图像的拍摄精度；另外，夹定治具也可适应夹定不同尺寸的线路板，夹定效果好，实用性强。

Description

一种线路板的缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及线路板检测装置领域，尤其涉及一种线路板的缺陷检测装置。

背景技术

线路板是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体。目前，线路板在制作过程中不可避免的会出现虚焊、漏焊和缺件等表面缺陷，这些表面缺陷会导致线路板通电后无法正常使用。为了保证线路板的生产质量，通常使用自动化检测设备对出厂的线路板进行表面缺陷检测，为提高对线路板的表面缺陷检测精确度，往往需要拍摄多张照片，以从不同位置、不同光照条件下获取更多的信息，从而更全面地检测和分析电路板表面的缺陷。

现有技术中，传统的图像获取方式一般是将线路板通过机械手放置于固定夹具上，并通过移动的图像识别装置在线路板上方移动拍摄，以通过图像识别的方法来与良品照片一一比对检测；但是，在移动图像识别装置进行拍摄的过程中，会容易产生抖动，导致拍摄的细节画面出现模糊，特别是在需要高精度定位和细节捕捉线路板微孔缺陷的情况下，这些抖动会使相机及内部传感器在拍摄过程中发生微小的移动，导致图像模糊、失真或产生运动模糊效果，从而影响对线路板的表面缺陷检测精度；另外，常规用于夹定线路板的固定夹具也是不可移动及调节的，当需要更换其他尺寸的线路板进行缺陷检测时，往往需要将固定夹具进行拆装更换，检测步骤较为繁琐。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提高图像获取精度、检测精准度高以及能够适应不同尺寸线路板的线路板缺陷检测装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种线路板的缺陷检测装置，包括机架、第一托盘机构、第二托盘机构、取料机构、双轴移动平台、夹定治具以及CCD检测装置；

所述第一托盘机构及第二托盘机构分别设于所述机架的两侧；所述第一托盘机构用于承载待缺陷检测的线路板，所述第二托盘机构用于承载缺陷检测合格的线路板；

所述双轴移动平台设于所述第一托盘机构与所述第二托盘机构之间；所述双轴移动平台与所述夹定治具连接，用于带动所述夹定治具沿X轴和Y轴方向移动；

所述夹定治具用于定位夹紧待检测的线路板，所述CCD检测装置设于所述夹定治具上方，以用于检测所述夹定治具上的线路板是否合格；

所述取料机构设于机架上，用于将所述第一托盘机构上的线路板夹取至夹定治具上或将检测合格的线路板从所述夹定治具夹取至所述第二托盘机构上。

采用上述技术方案，所述的线路板的缺陷检测装置中，所述夹定治具包括承载板、角形限位块、X轴滑轨、第一托举组件、Y轴滑轨以及第二托举组件；

所述承载板与双轴移动平台连接，所述角形限位块设于所述承载板上，所述角形限位块用于对线路板的直角壁进行限位固定；

所述X轴滑轨设于沿所述角形限位块X轴方向的所述承载板上，所述第一托举组件设于所述X轴滑轨上，所述第一托举组件用于对线路板的X轴侧壁方向进行伸缩托举；

所述Y轴滑轨设于沿所述角形限位块Y轴方向的所述承载板上，所述第二托举组件设于所述Y轴滑轨上，所述第二托举组件用于对线路板的Y轴侧壁方向进行伸缩托举。

采用上述各个技术方案，所述的线路板的缺陷检测装置中，所述第一托举组件包括固定板、滑座、伸缩气缸以及托块，所述固定板通过滑座与X轴滑轨滑动连接，所述伸缩气缸设于固定板上，所述伸缩气缸的活动端朝向线路板的X轴侧壁设置，所述托块设于所述伸缩气缸的活动端，用于托举线路板。

采用上述各个技术方案，所述的线路板的缺陷检测装置中，所述承载板中部设有避让槽，位于所述避让槽下方的所述机架上设有用于支撑线路板的顶块。

采用上述各个技术方案，所述的线路板的缺陷检测装置中，所述还包括有第三托盘机构，所述第三托盘机构用于放置缺陷检测不合格的线路板。

采用上述各个技术方案，所述的线路板的缺陷检测装置中，所述双轴移动平台包括X轴移动模组以及Y轴移动模组；

所述X轴移动模组设于所述机架上，所述X轴移动模组与Y轴移动模组连接，所述Y轴移动模组与所述夹定治具连接。

采用上述各个技术方案，所述的线路板的缺陷检测装置中，所述取料机构包括横向移动模组、上料吸盘组件以及下料吸盘组件；

所述上料吸盘组件及所述下料吸盘组件分别与所述横向移动模组连接，所述上料吸盘组件用于将所述第一托盘机构上的线路板夹取至所述夹定治具上；

所述下料吸盘组件用于将所述夹定治具上的线路板夹取至所述第二托盘机构或所述第三托盘机构上。

采用上述各个技术方案，所述的线路板的缺陷检测装置中，所述上料吸盘组件包括安装板、升降气缸、吸盘架、真空吸嘴以及压力传感器；

所述安装板与所述横向移动模组连接，所述升降气缸设于所述安装板上，所述升降气缸的活动端与所述吸盘架连接，以驱动所述吸盘架升降移动；

若干所述真空吸嘴设于所述吸盘架上，并通过负压作用对线路板进行吸附；

所述压力传感器设于所述吸盘架上，以用于检测所述真空吸嘴与线路板之间的压力。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的第一托盘机构用于承载待缺陷检测的线路板，取料机构可将第一托盘机构上的线路板夹取至夹定治具上，双轴移动平台可带动夹定治具在XY轴方向移动，以调整线路板的位置，使夹定治具上方的CCD检测装置对线路板进行多位置的图像拍摄，并通过图像识别的方法来与良品照片一一比对，由此完成对线路板的缺陷检测，检测合格的线路板被取料机构夹取至第二托盘机构上进行堆叠收集；本检测装置采用移动线路板位置的方式，来使固定的CCD检测装置对线路板进行图像拍摄，相对比于通过移动CCD检测装置进行拍摄的方式，能够减少CCD检测装置内部相机和传感器元件在移动拍摄时造成的抖动，从而提高图像的拍摄精度，避免图像失真或模糊；同时，夹定治具可适应夹定不同尺寸的线路板，夹定效果好，在对其他规格线路板进行缺陷检测时也无需更换夹定治具，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取料机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹定治具与线路板之间的夹定结构示意图；

图4为本实用新型的夹定治具结构示意图。

图示说明：

1、机架；2、第一托盘机构；3、第二托盘机构；4、取料机构；41、横向移动模组；42、上料吸盘组件；421、安装板；422、升降气缸；423、吸盘架；424、真空吸嘴；425、压力传感器；43、下料吸盘组件；5、双轴移动平台；51、X轴移动模组；52、Y轴移动模组；6、夹定治具；61、承载板；610、避让槽；62、角形限位块；63、X轴滑轨；64、第一托举组件；641、固定板；642、滑座；643、伸缩气缸；644、托块；645、顶块；65、Y轴滑轨；66、第二托举组件；7、CCD检测装置；8、第三托盘机构。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种线路板的缺陷检测装置，包括机架1、第一托盘机构2、第二托盘机构3、取料机构4、双轴移动平台5、夹定治具6以及CCD检测装置7；所述第一托盘机构2及第二托盘机构3分别设于所述机架1的两侧，所述第一托盘机构2用于承载待缺陷检测的线路板，所述第二托盘机构3用于承载缺陷检测合格的线路板，所述双轴移动平台5设于所述第一托盘机构2与所述第二托盘机构3之间；所述双轴移动平台5与所述夹定治具6连接，用于带动所述夹定治具6沿X轴和Y轴方向移动，所述夹定治具6用于定位夹紧待检测的线路板，所述CCD检测装置7设于所述夹定治具6上方，以用于检测所述夹定治具6上的线路板是否合格，所述取料机构4设于机架1上，用于将所述第一托盘机构2上的线路板夹取至夹定治具6上或将检测合格的线路板从所述夹定治具6夹取至所述第二托盘机构3上。第一托盘机构2用于承载待缺陷检测的线路板，取料机构4可将第一托盘机构2上的线路板夹取至夹定治具6上，双轴移动平台5可带动夹定治具6在XY轴方向移动，以调整线路板的位置，使夹定治具6上方的CCD检测装置7对线路板进行多位置的图像拍摄，并通过图像识别的方法来与良品照片一一比对，由此完成对线路板的缺陷检测，检测合格的线路板被取料机构4夹取至第二托盘机构3上进行堆叠收集；本检测装置采用移动线路板位置的方式，来使固定的CCD检测装置7对线路板进行图像拍摄，相对比于通过移动CCD检测装置7进行拍摄的方式，能够减少CCD检测装置7内部相机和传感器元件在移动拍摄时造成的抖动，从而提高图像的拍摄精度，避免图像失真或模糊。

如图3及图4所示，进一步的，所述夹定治具6包括承载板61、角形限位块62、X轴滑轨63、第一托举组件64、Y轴滑轨65以及第二托举组件66，所述承载板61与双轴移动平台5连接，所述角形限位块62设于所述承载板61上，所述角形限位块62用于对线路板的直角壁进行限位固定，所述X轴滑轨63设于沿所述角形限位块62X轴方向的所述承载板61上，所述第一托举组件64设于所述X轴滑轨63上，所述第一托举组件64用于对线路板的X轴侧壁方向进行伸缩托举，所述Y轴滑轨65设于沿所述角形限位块62Y轴方向的所述承载板61上，所述第二托举组件66设于所述Y轴滑轨65上，所述第二托举组件66用于对线路板的Y轴侧壁方向进行伸缩托举。夹定治具6可适应夹定不同尺寸的线路板，具体的，当需要对线路板进行夹定时，取料机构4先将线路板的其中一个角壁贴合在角形限位块62的内壁，随后第一托举组件64及第二托举组件66分别向外伸出，以对线路板的X轴向侧壁及Y轴向侧壁分别托举，由此实现对线路板的稳定夹定。X轴滑轨63的设置，可便于人们调节第一托举组件64与角形限位块62在X轴方向之间的距离；Y轴滑轨65的设置，可便于人们调节第二托举组件66与角形限位块62在Y轴方向之间的距离。

进一步的，所述第一托举组件64包括固定板641、滑座642、伸缩气缸643以及托块644，所述固定板641通过滑座642与X轴滑轨63滑动连接，所述伸缩气缸643设于固定板641上，所述伸缩气缸643的活动端朝向线路板的X轴侧壁设置，所述托块644设于所述伸缩气缸643的活动端，用于托举线路板。伸缩气缸643可推动托块644进行伸缩移动，以使托块644托举在线路板的侧端。本实施例中，第二托举组件66与第一托举组件64结构及工作原理相同。另外，本实施例中的托块644采用聚氨酯材质制成，以避免在与线路板的托举夹定过程中对其造成划痕或磨损。需要说明的是，当固定板641的位置在X轴滑轨63上确定后，固定板641与承载板61之间通过锁紧螺栓固定，以防止固定板641在X轴滑轨63上滑动。

如图4所示，进一步的，所述承载板61中部设有避让槽610，位于所述避让槽610下方的所述机架1上设有用于支撑线路板的顶块645。顶块645可对线路板起到支撑承托的作用，需要说明的是，顶块645的上端面与托块644的承托面位于同一水平面。

如图1所示，进一步的，所述还包括有第三托盘机构8，所述第三托盘机构8用于放置缺陷检测不合格的线路板。当线路板检测不合格时，取料机构4可将不良品搬运至第三托盘机构8上进行堆叠收集。需要说明的是，第一托盘机构2、第二托盘机构3以及第三托盘机构8结构相同，均用于承载线路板。

如图3所示，进一步的，所述双轴移动平台5包括X轴移动模组51以及Y轴移动模组52，所述X轴移动模组51设于所述机架1上，所述X轴移动模组51与Y轴移动模组52连接，所述Y轴移动模组52与所述夹定治具6连接。X轴移动模组51用于驱动夹定治具6在X轴方向进行移动，Y轴移动模组52用于驱动夹定治具6在Y轴方向进行移动，由此实现夹定治具6的双轴移动。需要说明的是，X轴移动模组51及Y轴移动模组52作为已公开的现有技术，本实施例不再对X轴移动模组51及Y轴移动模组52的具体结构及工作原理作过多赘述。

如图1及图2所示，进一步的，所述取料机构4包括横向移动模组41、上料吸盘组件42以及下料吸盘组件43，所述上料吸盘组件42及所述下料吸盘组件43分别与所述横向移动模组41连接，所述上料吸盘组件42用于将所述第一托盘机构2上的线路板夹取至所述夹定治具6上，所述下料吸盘组件43用于将所述夹定治具6上的线路板夹取至所述第二托盘机构3或所述第三托盘机构8上。横向移动模组41可驱动上料吸盘组件42及下料吸盘组件43进行同步横向移动，以实现对线路板的取料工位切换。本实施例中，上料吸盘组件42在对第一托盘机构2上待检测线路板进行取料的同时，下料吸盘组件43可对夹定治具6上已检测完成的线路板进行同步吸附。

如图2所示，进一步的，述上料吸盘组件42包括安装板421、升降气缸422、吸盘架423、真空吸嘴424以及压力传感器425，所述安装板421与所述横向移动模组41连接，所述升降气缸422设于所述安装板421上，所述升降气缸422的活动端与所述吸盘架423连接，以驱动所述吸盘架423升降移动，若干所述真空吸嘴424设于所述吸盘架423上，并通过负压作用对线路板进行吸附，所述压力传感器425设于所述吸盘架423上，以用于检测所述真空吸嘴424与线路板之间的压力。需要说明的是，当压力传感器425检测到真空吸嘴424与线路板之间的压力达到预设阈值时，升降气缸422停止运行，以避免线路板受到的压力过大造成压损。本实施例中，上料吸盘组件42的结构与下料吸盘组件43的结构相同。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种线路板的缺陷检测装置，其特征在于，包括机架(1)、第一托盘机构(2)、第二托盘机构(3)、取料机构(4)、双轴移动平台(5)、夹定治具(6)以及CCD检测装置(7)；

所述第一托盘机构(2)及第二托盘机构(3)分别设于所述机架(1)的两侧；所述第一托盘机构(2)用于承载待缺陷检测的线路板，所述第二托盘机构(3)用于承载缺陷检测合格的线路板；

所述双轴移动平台(5)设于所述第一托盘机构(2)与所述第二托盘机构(3)之间；所述双轴移动平台(5)与所述夹定治具(6)连接，用于带动所述夹定治具(6)沿X轴和Y轴方向移动；

所述夹定治具(6)用于定位夹紧待检测的线路板，所述CCD检测装置(7)设于所述夹定治具(6)上方，以用于检测所述夹定治具(6)上的线路板是否合格；

所述取料机构(4)设于机架(1)上，用于将所述第一托盘机构(2)上的线路板夹取至夹定治具(6)上或将检测合格的线路板从所述夹定治具(6)夹取至所述第二托盘机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的线路板的缺陷检测装置，其特征在于，所述夹定治具(6)包括承载板(61)、角形限位块(62)、X轴滑轨(63)、第一托举组件(64)、Y轴滑轨(65)以及第二托举组件(66)；

所述承载板(61)与双轴移动平台(5)连接，所述角形限位块(62)设于所述承载板(61)上，所述角形限位块(62)用于对线路板的直角壁进行限位固定；

所述X轴滑轨(63)设于沿所述角形限位块(62)X轴方向的所述承载板(61)上，所述第一托举组件(64)设于所述X轴滑轨(63)上，所述第一托举组件(64)用于对线路板的X轴侧壁方向进行伸缩托举；

所述Y轴滑轨(65)设于沿所述角形限位块(62)Y轴方向的所述承载板(61)上，所述第二托举组件(66)设于所述Y轴滑轨(65)上，所述第二托举组件(66)用于对线路板的Y轴侧壁方向进行伸缩托举。

3.根据权利要求2所述的线路板的缺陷检测装置，其特征在于，所述第一托举组件(64)包括固定板(641)、滑座(642)、伸缩气缸(643)以及托块(644)，所述固定板(641)通过滑座(642)与X轴滑轨(63)滑动连接，所述伸缩气缸(643)设于固定板(641)上，所述伸缩气缸(643)的活动端朝向线路板的X轴侧壁设置，所述托块(644)设于所述伸缩气缸(643)的活动端，用于托举线路板。

4.根据权利要求2所述的线路板的缺陷检测装置，其特征在于，所述承载板(61)中部设有避让槽(610)，位于所述避让槽(610)下方的所述机架(1)上设有用于支撑线路板的顶块(645)。

5.根据权利要求1所述的线路板的缺陷检测装置，其特征在于，还包括有第三托盘机构(8)，所述第三托盘机构(8)用于放置缺陷检测不合格的线路板。

6.根据权利要求1所述的线路板的缺陷检测装置，其特征在于，所述双轴移动平台(5)包括X轴移动模组(51)以及Y轴移动模组(52)；

所述X轴移动模组(51)设于所述机架(1)上，所述X轴移动模组(51)与Y轴移动模组(52)连接，所述Y轴移动模组(52)与所述夹定治具(6)连接。

7.根据权利要求5所述的线路板的缺陷检测装置，其特征在于，所述取料机构(4)包括横向移动模组(41)、上料吸盘组件(42)以及下料吸盘组件(43)；

所述上料吸盘组件(42)及所述下料吸盘组件(43)分别与所述横向移动模组(41)连接，所述上料吸盘组件(42)用于将所述第一托盘机构(2)上的线路板夹取至所述夹定治具(6)上；

所述下料吸盘组件(43)用于将所述夹定治具(6)上的线路板夹取至所述第二托盘机构(3)或所述第三托盘机构(8)上。

8.根据权利要求7所述的线路板的缺陷检测装置，其特征在于，所述上料吸盘组件(42)包括安装板(421)、升降气缸(422)、吸盘架(423)、真空吸嘴(424)以及压力传感器(425)；

所述安装板(421)与所述横向移动模组(41)连接，所述升降气缸(422)设于所述安装板(421)上，所述升降气缸(422)的活动端与所述吸盘架(423)连接，以驱动所述吸盘架(423)升降移动；

若干所述真空吸嘴(424)设于所述吸盘架(423)上，并通过负压作用对线路板进行吸附；所述压力传感器(425)设于所述吸盘架(423)上，以用于检测所述真空吸嘴(424)与线路板之间的压力。