CN221199481U - 带有压力监控功能的光耦机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有压力监控功能的光耦机，包括机箱和设于机箱内的料板施胶***，料板施胶***包括沿料板移动方向依次设置的上料装置、加工装置、送料装置和下料装置；送料装置上方设有检测装置和标记装置；所述加工装置包括加工部；加工部包括设于料板通道上的第一压料装置和设于压料装置上方的施胶装置，第一压料装置上设有压力感应器；本实用新型的带有压力监控功能的光耦机，通过设置在底托板和第二载板间的压力感应器组，对料板所受压力进行实时监控，并且，通过检测装置和标记装置，对料板上存在质量问题部位进行识别和标记，生产效率高，良品率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种带有压力监控功能的光耦机。
背景技术
全自动光耦机是生产光耦的高效设备；在光耦的生产过程中，其中一个步骤是将芯片粘在金属基座上，在此步骤之前，需要采用机器对金属基座进行施胶，施胶时，一块料板上载有多个金属基座，需要采用压料板对料板进行夹持固定，然后再开始一个个施胶；此过程中，有的料板对压力比较敏感，过大或过小的压力均可能导致施胶的不合格，因此需要随时监控生产过程中料板所受压力，以提高良品率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够在光耦生产过程中，对电子元件施胶过程中对料板所受压力进行实时监控的光耦机。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种带有压力监控功能的光耦机，包括机箱和设于机箱内的料板施胶***，料板施胶***包括沿料板移动方向依次设置的上料装置、加工装置、送料装置和下料装置；送料装置上方设有检测装置和标记装置；
所述加工装置包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨间为料板通道，料板通道靠近上料装置一端为进料端，另一端为出料端；料板通道的进料端一侧设有送料部，出料端一侧设有加工部；加工部包括设于料板通道上的第一压料装置和设于压料装置上方的施胶装置，第一压料装置上设有压力感应器；送料装置包括第二压料装置以及用于驱动第二压料装置在检测装置和标记装置下方往复移动的轨道装置；所述机箱外侧或施胶装置上设有用于显示压力感应器数值的显示屏；
所述上料装置用于将料板供至送料部，加工部用于对来自送料部的料板进行施胶，检测装置用于对加工部送出的料板进行检测，标记装置用于对检测出的料板上不合格部位进行标记。
优选地，所述检测装置包括检测相机组。
优选地，所述标记装置包括激光打标装置。
优选地，所述下料装置包括不良品收集装置和良品收集装置。
优选地，所述料板通道内设有传送机构，传送机构包括传送带和滑轮组，滑轮组设于第一滑轨内侧，滑轮组用于支撑和驱动传送带，料板在传送带带动下沿料板通道移动。
优选地，所述送料部包括第一载板和第一卡止装置，第一卡止装置包括第一升降装置和第一卡止板；第一压料装置包括固定于第一滑轨和第二滑轨上侧的压料板，以及设于料板通道内的底托板和设于底托板上侧的第二载板，第二载板和压料板间具有容纳料板的间隙；底托板下侧设有第三升降装置，压力感应器设于底托板和第二载板之间。
优选地，所述第二滑轨外侧近加工部处设有用于使料板向第一滑轨靠拢的整理装置。
优选地，所述整理装置包括推板和带动推板沿水平方向移动的驱动装置。
优选地，所述加工部和出料端之间设有用于对料板进行定位的第二卡止装置，第二卡止装置包括第二升降装置和第二卡止板，第一、二卡止板升起时，阻止料板运动。
优选地，所述加工部和第二卡止装置之间设有用于感应料板存在的到位传感器。
本实用新型的带有压力监控功能的光耦机，通过设置在底托板和第二载板间的压力感应器组，对料板所受压力进行实时监控，并且，通过检测装置和标记装置，对料板上存在质量问题部位进行识别和标记，生产效率高，良品率高。
附图说明
图1为一种带有压力监控功能的光耦机的整体结构示意图。
图2为图1中带有压力监控功能的光耦机在隐藏机箱上部后的结构示意图。
图3为图2中带有压力监控功能的光耦机在隐藏施胶装置后的结构示意图。
图4为图3中加工装置的结构示意图。
图5为图4中加工装置在隐藏第一载板、压料板、第二载板后的结构示意图。
图中标号为：1-机箱，2-上料装置，3-加工装置，4-送料装置，410-第二压料装置，420-轨道装置，5-下料装置，510-不良品收集装置，520-良品收集装置，6-检测装置，7-标记装置，701-第一滑轨，702-第二滑轨，703-料板通道，704-进料端，705-出料端，710-传送带，720-滑轮组，721-支撑轮，722-驱动轮，8-送料部，810-第一载板，820-第一卡止装置，821-第一升降装置，822-第一卡止板，9-加工部，910-第一压料装置，911-压料板，912-底托板，913-第二载板，914-第三升降装置，915-压力感应器，920-施胶装置，921-显示屏，930-第二卡止装置，931-第二升降装置，932-第二卡止板，10-整理装置，1001-推板，1002-驱动装置，11-到位传感器。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-3所示，一种带有压力监控功能的光耦机，包括机箱1和设于机箱内的料板施胶***，料板施胶***包括沿料板移动方向依次设置的上料装置2、加工装置3、送料装置4和下料装置5；送料装置上方设有检测装置6和标记装置7；
如图4-5所示，所述加工装置3包括平行设置的第一滑轨701和第二滑轨702，第一滑轨701和第二滑轨702间为料板通道703，料板通道靠近上料装置一端为进料端704，另一端为出料端705；料板通道的进料端一侧设有送料部8，出料端一侧设有加工部9；加工部包括设于料板通道上的第一压料装置910和设于压料装置上方的施胶装置920，第一压料装置910上设有压力感应器；送料装置4包括第二压料装置410以及用于驱动第二压料装置在检测装置和标记装置下方往复移动的轨道装置420；所述施胶装置上设有用于显示压力感应器数值的显示屏921；
所述上料装置2用于将料板供至送料部8，加工部9用于对来自送料部的料板进行施胶，检测装置6用于对加工部送出的料板进行检测，标记装置7用于对检测出的料板上不合格部位进行标记。
所述检测装置6包括检测相机组。本实施例中，检测相机组采用一对工业相机，对点胶不合格的部位进行识别。
所述标记装置7包括激光打标装置。激光打标装置对发现的料板施胶不合格部位进行打标，方便后期进一步操作。
如图3所示，所述下料装置5包括不良品收集装置510和良品收集装置520。
如图4-5所示，所述料板通道703内设有传送机构，传送机构包括传送带710和滑轮组720，滑轮组720设于第一滑轨内侧，滑轮组720用于支撑和驱动传送带，滑轮组720包括支撑轮721和驱动轮722，料板在传送带带动下沿料板通道移动。传送带710露出于第二载板和第一滑轨的间隙(上侧传送带略高于第二载板)，以使传送带能与料板接触。
所述送料部包括第一载板810和第一卡止装置820，第一卡止装置包括第一升降装置821和第一卡止板822；第一压料装置910包括固定于第一滑轨701和第二滑轨702上侧的压料板911，以及设于料板通道内的底托板912和设于底托板上侧的第二载板913，第二载板913和压料板911间具有容纳料板的间隙；底托板下侧设有第三升降装置914，压力感应器915设于底托板和第二载板之间。
所述第二滑轨702外侧近加工部处设有用于使料板向第一滑轨靠拢的整理装置10。
所述整理装置10包括推板1001和带动推板沿水平方向移动的驱动装置1002。料板沿料板通道移动时难免出现摆动，通过整理装置使料板被加紧前贴紧第一滑轨，有利于提高良品率。
所述加工部9和出料端705之间设有用于对料板进行定位的第二卡止装置930，第二卡止装置包括第二升降装置931和第二卡止板932，第一、二卡止板升起时，阻止料板运动。
所述加工部和第二卡止装置之间设有用于感应料板存在的到位传感器11。类似的，第二压料装置也具有整理装置、到位传感器、卡止装置、压料板、底托板等结构，但无需设置压力传感器。
机器运行时，加工时，第一、二卡止装置的卡止板升起，阻止料板运动并定位；上下料时，传送机构启动，第一、二卡止装置的卡止板下降，加工部上的料板被运出，同时送料部8上新的料板进入到加工部9，到位传感器检测到新的料板到位后，第一、二卡止装置的卡止板升起；新的料板进入到加工部9时，第二载板913下降至低位(升降装置控制)，第二载板913和压料板911间具有较大间隙，新的料板得以进入第二载板913和压料板911间，到位传感器11被触发后，整理装置10启动使料板向第一滑轨701靠近，同时第一、二卡止装置升起，料板遇到第二卡止装置930后停止运动，升降装置控制第二载板913上升至高位，从而将料板压紧固定于压料板底部，此时压力感应器915采集数据并显示于显示屏921上，若压力值小于或大于设定范围，则应报警，工作人员可通过显示屏随时观察压力变化。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (10)
1.一种带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，包括机箱和设于机箱内的料板施胶***，料板施胶***包括沿料板移动方向依次设置的上料装置、加工装置、送料装置和下料装置；送料装置上方设有检测装置和标记装置；
所述加工装置包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨间为料板通道，料板通道靠近上料装置一端为进料端，另一端为出料端；料板通道的进料端一侧设有送料部，出料端一侧设有加工部；加工部包括设于料板通道上的第一压料装置和设于压料装置上方的施胶装置，第一压料装置上设有压力感应器；送料装置包括第二压料装置以及用于驱动第二压料装置在检测装置和标记装置下方往复移动的轨道装置；所述机箱外侧或施胶装置上设有用于显示压力感应器数值的显示屏；
所述上料装置用于将料板供至送料部，加工部用于对来自送料部的料板进行施胶，检测装置用于对加工部送出的料板进行检测，标记装置用于对检测出的料板上不合格部位进行标记。
2.根据权利要求1所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述检测装置包括检测相机组。
3.根据权利要求1所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述标记装置包括激光打标装置。
4.根据权利要求1所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述下料装置包括不良品收集装置和良品收集装置。
5.根据权利要求1所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述料板通道内设有传送机构，传送机构包括传送带和滑轮组，滑轮组设于第一滑轨内侧，滑轮组用于支撑和驱动传送带，料板在传送带带动下沿料板通道移动。
6.根据权利要求5所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述送料部包括第一载板和第一卡止装置，第一卡止装置包括第一升降装置和第一卡止板；第一压料装置包括固定于第一滑轨和第二滑轨上侧的压料板，以及设于料板通道内的底托板和设于底托板上侧的第二载板，第二载板和压料板间具有容纳料板的间隙；底托板下侧设有第三升降装置，压力感应器设于底托板和第二载板之间。
7.根据权利要求6所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述第二滑轨外侧近加工部处设有用于使料板向第一滑轨靠拢的整理装置。
8.根据权利要求7所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述整理装置包括推板和带动推板沿水平方向移动的驱动装置。
9.根据权利要求6所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述加工部和出料端之间设有用于对料板进行定位的第二卡止装置，第二卡止装置包括第二升降装置和第二卡止板，第一、二卡止板升起时，阻止料板运动。
10.根据权利要求9所述的带有压力监控功能的光耦机，其特征在于，所述加工部和第二卡止装置之间设有用于感应料板存在的到位传感器。
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