CN221196006U - 一种齿轮传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮传动机构，属于齿轮传动领域。包括壳体、输入轴和输出轴。输入轴水平布置于安装面上，一端与驱动单元传动连接，另一端具有输入齿轮/输入冠齿轮；输出轴垂直布置于安装面、并贯穿壳体；其在壳体内部的任选一位置上具有与输入齿轮/输入冠齿轮相啮合的输出冠齿轮/输出齿轮，其轴一端延伸至壳体外部、并具有输入和/或输出用外接齿轮，其轴另一端延伸至壳体外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴。本实用新型采用结构更为精、小的齿轮传动机构，其传动稳定性更高，而且整个齿轮传动机构位于封闭壳体内，与外界环境相隔离，保证整个齿轮传动机构在长时间内保持较高的稳定性，基于该齿轮传动机构的产品故障率更低。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮传动领域，尤其是一种齿轮传动机构。
背景技术
对于传统的园林清扫设备，一般包括行走单元、驱动单元和清扫单元三部分。驱动单元分别驱动行走单元和清扫单元工作，也就是说，行走单元和清扫单元相互独立工作，不存在联动关系。本公司设计了一种园林清扫设备，包括行走单元、驱动单元和清扫单元三部分，且该清扫设备存在两种工作模式，一是无动力驱动模式，即用户推动清扫设备，通过行走单元带动清扫单元转动，实现对落叶清扫，二是有动力驱动模式，即通过驱动单元带动清扫单元转动，实现对落叶清扫。
因此，如何将清扫单元、行走单元和清扫单元三部分有机的联系在一起，就成为了整个设计的核心点了。但是目前采用的方案为：通过皮带传动实现三者之间的传动连接的，但是在实际测试和使用过程中，皮带传动稳定性更差，而且由于皮带传动的体积较大，不会单独设置传动保护壳，皮带传动机构中容易缠绕、粘附落叶灰尘等碎渣，导致整个传动稳定性变的更差，产品的故障率更高。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种齿轮传动机构，以解决背景技术所涉及的问题。
本实用新型提供一种齿轮传动机构，包括：
壳体，定义位于所述壳体中心轴或附近、且平行于所述壳体下表面的某一平面为安装面；
输入轴，水平布置于所述安装面上，一端与驱动单元传动连接，另一端具有输入齿轮/输入冠齿轮；
输出轴，垂直布置于所述安装面、并贯穿所述壳体；其在所述壳体内部的任选一位置上具有与所述输入齿轮/输入冠齿轮相啮合的输出冠齿轮/输出齿轮，其轴一端延伸至壳体外部、并具有外接齿轮，其轴另一端延伸至壳体外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴。
优选地或可选地，所述输入轴背离输入输出冠齿轮/输出齿轮的一侧上至少安装有一个输入轴轴承。
优选地或可选地，所述壳体内还设置有至少一个安装部件，适于固定所述输入轴轴承。
优选地或可选地，所述壳体的一端形成一个环形容腔。
优选地或可选地，所述输出轴上至少安装有一个输出轴轴承。
优选地或可选地，所述输出冠齿轮/输出齿轮和至少一个输出轴轴承安装在所述环形容腔内。
优选地或可选地，所述驱动单元包括：电机和与电机传动连接的减速机。
优选地或可选地，所述减速机的外端面与所述壳体的另一端密封连接，使得所述壳体形成一个封闭容腔。
优选地或可选地，所述齿轮传动机构在运行时，所述封闭容腔内填充有润滑液，且所述润滑液至少填充至淹没所述输出轴。
本实用新型还提供一种齿轮传动机构，包括：
壳体，定义位于所述壳体中心轴或附近、且平行于所述壳体下表面的某一平面为安装面；
输入轴，水平布置于所述安装面上，一端与驱动单元传动连接，另一端具有输入锥齿轮；
输出轴，垂直布置于所述安装面、并贯穿所述壳体；其在所述壳体内部的任选一位置上具有与所述输入锥齿轮相啮合的输出锥齿轮，其轴一端延伸至壳体外部、并具有外接齿轮，其轴另一端延伸至壳体外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴。
本实用新型涉及一种齿轮传动机构，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型采用结构更为精、小的齿轮传动机构，其传动稳定性更高，而且整个齿轮传动机构位于封闭壳体内，与外界环境相隔离，保证整个齿轮传动机构在长时间内保持较高的稳定性，基于该齿轮传动机构的产品故障率更低。
附图说明
图1是本实用新型实施例1中齿轮传动机构的外部结构示意图。
图2是本实用新型实施例1中齿轮传动机构的内部结构示意图。
图3是本实用新型实施例1中传动方式结构示意图。
图4是本实用新型实施例2中传动方式结构示意图。
图5是本实用新型实施例3中一种传动方式结构示意图。
附图标记为：
110、壳体；111、封闭容腔；112、环形容腔；113、安装部件；
120、输入轴；1211、输入齿轮；1212、输入冠齿轮；1213、输入锥齿轮；122、输入轴轴承；
130、输出轴；1311、输出冠齿轮；1312、输出齿轮；1313、输出锥齿轮；132、输出轴轴承；133、外接齿轮；134、连接轴；
200、驱动单元；210、电机；220、减速机。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
实施例1
参阅附图1至3，本实施例提供一种齿轮传动机构，包括：壳体110、输入轴120和输出轴130。
其中，所述壳体110为一个类长方形壳体110，且在长方形壳体110的一端设置有一个环形容腔112，所述减速机220的外端面与所述壳体110的另一端密封连接，使得所述壳体110形成一个封闭容腔111，用于安装传动机构，并填充润滑液。另外，为了方便描述，定义位于所述壳体110中心轴或附近、且平行于所述壳体110下表面的某一平面为安装面。
所述输入轴120水平布置于所述安装面上，一端与驱动单元200传动连接，另一端具有输入齿轮1211；所述输入轴120背离输入锥齿轮1213的一侧上至少安装有一个输入轴轴承122，在本实施例中设置有两个输入轴轴承122，用于支承所述输入轴120。与之相适应的是，在所述壳体110内设置有多个周向为圆柱形的凹槽，即安装部件113，适于放置所述输入轴轴承122，且所述安装部件113的数量与所述输入轴轴承122一一对应。
所述输出轴130垂直布置于所述安装面、并贯穿所述壳体110；其在所述壳体110内部的任选一位置上具有与所述输入齿轮1211相啮合的输出冠齿轮1311，其轴一端延伸至壳体110外部、并具有输入和/或输出用外接齿轮133，其轴另一端延伸至壳体110外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴134。所述输出冠齿轮1311和至少一个输出轴轴承132安装在所述环形容腔112内。
具体地，所述驱动单元200包括：电机210和与电机210传动连接的减速机220。所述减速机220的外端面与所述壳体110的另一端密封连接，使得所述壳体110形成一个封闭容腔111。在所述封闭容腔111内填充有润滑液，且所述润滑液至少填充至淹没所述输出轴130，减小齿轮间的摩擦，保证齿轮传动机构的稳定性，延长齿轮传动机构的使用寿命。
为了方便理解齿轮传动机构的技术方案，对其应用做出简要说明：将该齿轮传动机构应用到落叶清扫设备中时，所述输入轴120与驱动单元200传动连接，所述连接轴134与清扫装置传动连接，所述外接齿轮133与行走单元传动连接。当落叶清扫设备处于无动力驱动模式，即用户推动清扫设备，通过行走单元带动外接齿轮133转动，进而带动清扫单元转动，实现对落叶清扫，二是有动力驱动模式，即通过驱动单元200通过输入轴120、输出轴130带动清扫单元转动，实现对落叶清扫。
需要说明的是，所述行走单元、驱动单元200与所述齿轮驱动组件之间设置有离合装置，适于控制所述落叶清扫设备的运行模式，由于该技术点并非为齿轮传动相关的内容，在此不作具体介绍。
实施例2
参阅附图4，本实施例提供一种齿轮传动机构，包括：壳体110、输入轴120和输出轴130。本实施例中，将输入齿轮1211与输出冠齿轮1311传动方式改为输入冠齿轮1212与输出齿轮1312的传动方式。具体地，定义位于所述壳体110中心轴或附近、且平行于所述壳体110下表面的某一平面为安装面；所述输入轴120水平布置于所述安装面上，一端与驱动单元200传动连接，另一端具有输入冠齿轮1212；所述输出轴130垂直布置于所述安装面、并贯穿所述壳体110；其在所述壳体110内部的任选一位置上具有与所述输入冠齿轮1212相啮合的输出齿轮1312，其轴一端延伸至壳体110外部、并具有外接齿轮133，其轴另一端延伸至壳体110外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴134。其它内容同实施例1，在此不做具体介绍。
实施例3
参阅附图5，本实施例提供一种齿轮传动机构，包括：壳体110、输入轴120和输出轴130。本实施例中，将输入齿轮1211与输出冠齿轮1311传动方式改为锥齿轮传动方式。具体地，定义位于所述壳体110中心轴或附近、且平行于所述壳体110下表面的某一平面为安装面；所述输入轴120水平布置于所述安装面上，一端与驱动单元200传动连接，另一端具有输入锥齿轮1213；所述输出轴130垂直布置于所述安装面、并贯穿所述壳体110；其在所述壳体110内部的任选一位置上具有与所述输入锥齿轮1213相啮合的输出锥齿轮1313，其轴一端延伸至壳体110外部、并具有外接齿轮133，其轴另一端延伸至壳体110外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴134。其它内容同实施例1，在此不做具体介绍。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (10)
1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括：
壳体(110)，定义位于所述壳体(110)中心轴或附近、且平行于所述壳体(110)下表面的某一平面为安装面；
输入轴(120)，水平布置于所述安装面上，一端与驱动单元(200)传动连接，另一端具有输入齿轮(1211)/输入冠齿轮(1212)；
输出轴(130)，垂直布置于所述安装面、并贯穿所述壳体(110)；其在所述壳体(110)内部的任选一位置上具有与所述输入齿轮(1211)/输入冠齿轮(1212)相啮合的输出冠齿轮(1311)/输出齿轮(1312)，其轴一端延伸至壳体(110)外部、并具有输入和/或输出用外接齿轮(133)，其轴另一端延伸至壳体(110)外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴(134)。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述输入轴(120)背离输入输出冠齿轮(1311)/输出齿轮(1312)的一侧上至少安装有一个输入轴轴承(122)。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述壳体(110)内还设置有至少一个安装部件(113)，适于固定所述输入轴轴承(122)。
4.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述壳体(110)的一端形成一个环形容腔(112)。
5.根据权利要求4所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述输出轴(130)上至少安装有一个输出轴轴承(132)。
6.根据权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述输出冠齿轮(1311)/输出齿轮(1312)和至少一个输出轴轴承(132)安装在所述环形容腔(112)内。
7.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动单元(200)包括：电机(210)和与电机(210)传动连接的减速机(220)。
8.根据权利要求7所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述减速机(220)的外端面与所述壳体(110)的另一端密封连接，使得所述壳体(110)形成一个封闭容腔(111)。
9.根据权利要求8所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮传动机构在运行时，所述封闭容腔(111)内填充有润滑液，且所述润滑液至少填充至淹没所述输出轴(130)。
10.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括：
壳体(110)，定义位于所述壳体(110)中心轴或附近、且平行于所述壳体(110)下表面的某一平面为安装面；
输入轴(120)，水平布置于所述安装面上，一端与驱动单元(200)传动连接，另一端具有输入锥齿轮(1213)；
输出轴(130)，垂直布置于所述安装面、并贯穿所述壳体(110)；其在所述壳体(110)内部的任选一位置上具有与所述输入锥齿轮(1213)相啮合的输出锥齿轮(1313)，其轴一端延伸至壳体(110)外部、并具有输入和/或输出用外接齿轮(133)，其轴另一端延伸至壳体(110)外部、并具有与执行单元传动连接的连接轴(134)。
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