CN216242182U - 内啮合行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种内啮合行星齿轮箱，包括太阳轮，太阳轮的外侧设有与其啮合的行星轮，行星轮的外侧设有与其啮合的内齿圈；行星轮上设有行星轮支撑装置，行星轮支撑装置外侧设有二次支撑装置；本实用新型采用双内啮合和面啮合的形式替代现有技术中外啮合、多个行星轮的内啮合，不仅可以增大扭矩，还保证了较小的尺寸；因此，本实用新型结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于太阳轮、行星轮同向旋转，相对滑动速度小、摩擦轻微、使用寿命长、噪声比较小，且可以允许使用较高的转速。

Description

内啮合行星齿轮箱

技术领域

本申请涉及齿轮箱传动技术领域，具体涉及一种内啮合行星齿轮箱。

背景技术

齿轮箱的主要作用有：1、加速减速；2、改变转动力矩，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大；齿轮箱的应用很广泛，被应用到工业的多个领域，如风力发电领域、车辆领域、机床领域等。

现有技术中的齿轮箱都采用外啮合的齿轮实现变速和力矩的变动，但是外啮合的齿轮箱结构复杂，且在运转过程中会产生啮合冲击，而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声，且轴承磨损严重，使用寿命低。

因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种内啮合行星齿轮箱，包括太阳轮，所述太阳轮的外侧设有与其啮合的行星轮，行星轮与太阳轮为面接触的内啮合，所述行星轮的外侧设有与其啮合的内齿圈，内齿圈与行星轮为面接触的内啮合；所述行星轮上设有行星轮支撑装置，所述行星轮支撑装置外侧设有二次支撑装置；所述行星轮支撑装置包括相互配合的行星轮支架一和所述行星轮支架二，所述行星轮支架一和所述行星轮支架二的内侧均设有行星轮放置槽和太阳轮放置槽，所述行星轮支架一和所述行星轮支架二还均设有供行星轮与内齿圈啮合的啮合孔；所述行星轮支架一背离行星轮支架二的外侧设有支撑轴，所述支撑轴上开设有通孔，所述通孔与所述太阳轮同轴；所述行星轮支架二背离行星轮支架一的外侧设有安装台，所述安装台上设有安装孔，所述安装孔与所述太阳轮同轴。

作为一种优选方案，所述行星轮支架一和所述行星轮支架二之间设有轮架内筋。

作为一种优选方案，所述二次支撑装置包括与内齿圈两端连接的外壳板一和外壳板二，所述外壳板一上设有外壳孔一，所述支撑轴通过外壳孔一延伸至外壳板一的外侧；所述外壳板二上设有外壳孔二，所述太阳轮通过外壳孔二延伸至外壳板二的外侧。

作为一种优选方案，所述行星轮的两端安装有行星轮轴承。

作为一种优选方案，所述太阳轮的两端安装有太阳轮轴承。

作为一种优选方案，所述安装台与外壳孔二之间、所述支撑轴与外壳孔一之间均设有轴承。

作为一种优选方案，所述外壳孔一的外侧设有架体端盖，架体端盖上设有端盖孔一，所述支撑轴通过端盖孔一延伸至架体端盖的外侧。

作为一种优选方案，所述外壳孔二的外侧设有轴端盖，所述轴端盖上设有端盖孔二，所述太阳轮通过端盖孔一延伸至轴端盖的外侧。

作为一种优选方案，所述支撑轴和端盖孔一之间设有骨架油封，所述太阳轮和端盖孔二之间设有骨架油封。

本实用新型采用双内啮合和面啮合的形式替代现有技术中外啮合、多个行星轮的内啮合，不仅可以增大扭矩，还保证了较小的尺寸；因此，本实用新型结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于太阳轮、行星轮同向旋转，相对滑动速度小、摩擦轻微、使用寿命长、噪声比较小，且可以允许使用较高的转速。

附图说明

图1是本申请的角度一的结构示意图；

图2是本申请的角度二的结构示意图；

图3是本申请的太阳轮和太阳轮轴承配合的角度一的结构示意图；

图4是本申请的太阳轮和太阳轮轴承配合的角度二的结构示意图；

图5是本申请的行星轮和行星轮轴承配合的角度一的结构示意图；

图6是本申请的行星轮和行星轮轴承配合的角度二的结构示意图；

图7是本申请的太阳轮、行星轮、内齿圈的配合结构示意图；

图8是行星轮支撑装置的角度一的结构示意图；

图9是行星轮支撑装置的角度二的结构示意图；

图10是行星轮支架一角度一的结构示意图；

图11是行星轮支架一角度二的结构示意图；

图12是行星轮支架二角度一的结构示意图；

图13是行星轮支架二角度二的结构示意图；

图14是轮架内筋和行星轮的位置关系示意图；

图15是轮架内筋的结构示意；

图16是外壳板一角度一的结构示意图；

图17是外壳板一角度二的结构示意图；

图18是外壳板二角度一的结构示意图；

图19是外壳板二角度二的结构示意图；

图20是本申请的主视图；

图21是图20 A-A的剖视图；

1、太阳轮 2、行星轮 3、内齿圈 4、行星轮支撑装置

5、二次支撑装置 6、安装耳 7、行星轮支架一 8、行星轮支架二

9、行星轮放置槽 10、太阳轮放置槽 11、啮合孔 12、支撑轴

13、通孔 14、安装台 15、安装孔 16、轮架内筋

17、内筋放置槽 18、外壳板一 19、外壳板二 20、外壳孔一

21、外壳孔二 22、行星轮轴承 23、太阳轮轴承 24、轴承

25、架体端盖 26、轴端盖 27、骨架油封。

具体实施方式

以下结合附图1至附图21对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一：

本实施例提供了一种内啮合行星齿轮箱，包括太阳轮1，所述太阳轮1的外侧设有与其啮合的行星轮2，行星轮2与太阳轮1为面接触的内啮合，所述行星轮2的外侧设有与其啮合的内齿圈3，内齿圈3与行星轮2为面接触的内啮合；太阳轮1、行星轮2、内齿圈3的配合实现了双内啮合和面啮合的，替代现有技术中外啮合、多个行星轮的内啮合，不仅可以增大扭矩，还保证了较小的尺寸；所述行星轮2上设有行星轮支撑装置4，所述行星轮支撑装置4外侧设有二次支撑装置5；通过简支结构的设置，使支撑结构简单、且能够起到很好的支撑作用。

优选地，为了方便本实用新型的安装和固定，所述内齿圈3的外侧对称的设有安装耳6，安装耳6与内齿圈3可以通过焊接、粘结、螺钉连接等众所周知的连接方式进行连接，也可以采用一体成型的方式进行成型。

本实施例使用的时候，通过行星轮支撑装置4对行星轮2提供支撑，且用于为行星轮2提供动力；通过二次支撑装置5进一步对行星轮2和太阳轮1提供支撑，结构简单、支撑稳定；内齿圈3固定，太阳轮1、行星轮2和行星轮支撑装置4可作为主动件或被动件，当太阳轮1为主动件，行星轮2和行星轮支撑装置4作为被动件的时候，实现减速传动；相反的，行星轮2和行星轮支撑装置4作为主动件，太阳轮1作为被动件的时候，实现升速传动。

实施例二：

本实施例对行星轮支撑装置4进行描述，具体地：

所述行星轮支撑装置4包括相互配合的行星轮支架一7和所述行星轮支架二8，优选地，行星轮支架一7和行星轮支架二8通过螺钉连接；所述行星轮支架一7和所述行星轮支架二8的内侧均设有行星轮放置槽9和太阳轮放置槽10，行星轮放置槽9用于与行星轮2接触，太阳轮放置槽10用于与太阳轮1接触，所述行星轮放置槽9、太阳轮放置槽10的形状和大小分别根据行星轮2、太阳轮1的形状和大下进行设置，本实用新型不做具体限定；所述行星轮支架一7和所述行星轮支架二8还均设有供行星轮2与内齿圈3啮合的啮合孔11；所述行星轮支架一7背离行星轮支架二8的外侧设有支撑轴12，优选地，所述行星轮支架一7与支撑轴12一体成型，也可以采用粘结、焊接、螺钉连接等现有技术中众所周知的连接方式进行固定；所述支撑轴12上开设有通孔13，所述通孔13与所述太阳轮1同轴；所述行星轮支架二8背离行星轮支架一7的外侧设有安装台14，优选地，所述行星轮支架二8与安装台14一体成型，也可以采用粘结、焊接、螺钉连接等现有技术中众所周知的连接方式进行固定；所述安装台14上设有安装孔15，所述安装孔15与所述太阳轮1同轴。

优选地，为了提高稳定性，提高本实用新型的使用寿命，所述行星轮支架一7和所述行星轮支架二8之间设有轮架内筋16，更优选地，行星轮支架一7和行星轮支架二8的内侧均设有内筋放置槽17；所述轮架内筋16采用半圆型，所述轮架内筋16设置在行星轮2的内侧，轮架内筋16分别与行星轮支架一7、行星轮支架二8连接，优选地，轮架内筋16与行星轮支架一7通过螺钉进行连接，同理所述轮架内筋16与行星轮支架二8通过螺钉进行连接。

实施例三：

本实施例对二次支撑装置5进行描述，具体地：

所述二次支撑装置5包括与内齿圈3两端连接的外壳板一18和外壳板二19，优选地，所述外壳板一18与内齿圈3、外壳板二19与内齿圈3均通过螺钉进行连接，便于拆卸；所述外壳板一18的圆心处设有外壳孔一20，所述支撑轴12通过外壳孔一20延伸至外壳板一18的外侧；所述外壳板二19的圆心处设有外壳孔二21，所述太阳轮1的一端通过外壳孔二21延伸至外壳板二19的外侧。

本实施例进一步对太阳轮1和行星轮2形成支撑，提高了本实用新型的强度，且二次支撑结构简单、使用方便，制作成本低。

实施例四：

本实施例中，为了降低太阳轮1、行星轮2运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

所述行星轮2的两侧设有行星轮轴承22：行星轮轴承22采用现有技术中的轴承即可，本实用新型对其不做具体限定，采用行星轮轴承22的描述是为了区分轴承的安装位置；具体为：行星轮2的两侧设有轴承安装部，轴承安装部内安装有行星轮轴承22，行星轮2的两端分别与行星轮支架一7和行星轮支架二8的行星轮放置槽9接触。

所述太阳轮1与行星轮支撑装置4接触处安装有太阳轮轴承23；具体为，所述太阳轮1的外侧设有太阳轮轴承23，所述行星轮支架一7和行星轮支架二8的内侧设有与太阳轮轴承配合的轴承放置槽，轴承放置槽与行星轮放置槽9连通。

所述安装台14与外壳孔二21之间、所述支撑轴12与外壳孔一20之间均设有轴承24；优选地，所述外壳孔二21的外侧设有轴端盖26，轴端盖26上设有端盖孔二，所述太阳轮1通过端盖孔二延伸至轴端盖26的外侧；所述外壳孔一20的外侧设有架体端盖25，所述架体端盖25上设有端盖孔一，所述支撑轴12通过端盖孔一延伸至架体端盖25的外侧；更优选地，所述太阳轮1和端盖孔二之间设有骨架油封27，所述支撑轴12和端盖孔一之间设有骨架油封27。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型采用双内啮合和面啮合的形式替代现有技术中外啮合、多个行星轮的内啮合，不仅可以增大扭矩，还保证了较小的尺寸；因此，本实用新型结构紧凑、尺寸小、重量轻；由于太阳轮、行星轮同向旋转，相对滑动速度小、摩擦轻微、使用寿命长、噪声比较小，且可以允许使用较高的转速。

上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

以上结合附图详细描述了本申请的优选方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，申请其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (9)

1.一种内啮合行星齿轮箱，包括太阳轮（1），其特征在于，所述太阳轮（1）的外侧设有与其啮合的行星轮（2），行星轮（2）与太阳轮（1）为面接触的内啮合，所述行星轮（2）的外侧设有与其啮合的内齿圈（3），内齿圈（3）与行星轮（2）为面接触点的内啮合；所述行星轮（2）上设有行星轮支撑装置（4），所述行星轮支撑装置（4）外侧设有二次支撑装置（5）；所述行星轮支撑装置（4）包括相互配合的行星轮支架一（7）和行星轮支架二（8），所述行星轮支架一（7）和所述行星轮支架二（8）的内侧均设有行星轮放置槽（9）和太阳轮放置槽（10），所述行星轮支架一（7）和所述行星轮支架二（8）还均设有供行星轮（2）与内齿圈（3）啮合的啮合孔（11）；所述行星轮支架一（7）背离行星轮支架二（8）的外侧设有支撑轴（12），所述支撑轴（12）上开设有通孔（13），所述通孔（13）与所述太阳轮（1）同轴；所述行星轮支架二（8）背离行星轮支架一（7）的外侧设有安装台（14），所述安装台（14）上设有安装孔（15），所述安装孔（15）与所述太阳轮（1）同轴。

2.根据权利要求1所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述行星轮支架一（7）和所述行星轮支架二（8）之间设有轮架内筋（16）。

3.根据权利要求1所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述二次支撑装置（5）包括与内齿圈（3）两端连接的外壳板一（18）和外壳板二（19），所述外壳板一（18）上设有外壳孔一（20），所述支撑轴（12）通过外壳孔一（20）延伸至外壳板一（18）的外侧；所述外壳板二（19）上设有外壳孔二（21），所述太阳轮（1）通过外壳孔二（21）延伸至外壳板二（19）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述行星轮（2）的两端安装有行星轮轴承（22）。

5.根据权利要求1所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述太阳轮（1）的两端安装有太阳轮轴承（23）。

6.根据权利要求3所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述安装台（14）与外壳孔二（21）之间、所述支撑轴（12）与外壳孔一（20）之间均设有轴承（24）。

7.根据权利要求3所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述外壳孔一的外侧设有架体端盖（25），所述架体端盖（25）上设有端盖孔一，所述支撑轴（12）通过端盖孔一延伸至架体端盖（25）的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述外壳孔二（21）的外侧设有轴端盖（26），所述轴端盖（26）上设有端盖孔二，所述太阳轮（1）通过端盖孔一延伸至轴端盖（26）的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种内啮合行星齿轮箱，其特征在于，所述太阳轮（1）和端盖孔二之间设有骨架油封（27），所述支撑轴（12）和端盖孔一之间设有骨架油封（27）。

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