CN221190598U - 一种双重柔性及双缓冲的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种双重柔性及双缓冲的夹取机构，包括缓冲机构、柔性机构、撑开机构、夹板，柔性机构、撑开机构安装在缓冲机构上，夹板安装在柔性机构上，撑开机构安装在两个夹板之间，缓冲机构设置为封闭的缓冲气缸以便利用缓冲气缸内气体压缩和膨胀来提供缓冲作用，柔性机构设置为封闭的柔性气缸以便利用柔性气缸内气体压缩和膨胀来实现动作轻柔，撑开机构撑开两个夹板后即由柔性机构驱动夹板夹取物品。本实用新型通过设置缓冲气缸和柔性气缸，使夹取机构在接触物品和夹取物品的力度由大到小，避免夹取机构夹取电池时使电池破裂、损坏电池，减少资源浪费。

Description

一种双重柔性及双缓冲的夹取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种双重柔性及双缓冲的夹取机构。

背景技术

在电池生产设备中，通常都需要对电池夹取来改变电池的位置。电池是聚合物电池时，由于电池是软质包装的，在电池转移时会有电池被刺破的情况发生，以致电池损坏，浪费了资源。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种双重柔性及双缓冲的夹取机构，用于电池的夹取，且解决了现有技术里电池转移时被损坏的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：一种双重柔性及双缓冲的夹取机构，包括缓冲机构、柔性机构、撑开机构、夹板，其中柔性机构、撑开机构安装在缓冲机构上以便使柔性机构接触物品时提供缓冲作用，夹板安装在柔性机构上以便夹板接触到物品时动作轻柔，撑开机构安装在两个夹板之间以便撑开机构能够撑开两个夹板，缓冲机构设置为封闭的缓冲气缸以便利用缓冲气缸内气体压缩和膨胀来提供缓冲作用，柔性机构设置为封闭的柔性气缸以便利用柔性气缸内气体压缩和膨胀来实现动作轻柔，缓冲机构上缓冲气缸的伸缩方向与柔性机构上柔性气缸的伸缩方向垂直，柔性机构上柔性气缸的伸缩方向与撑开机构的动作方向平行，其中撑开机构撑开两个夹板后即由柔性机构驱动夹板夹取物品。

上述结构中，缓冲机构包括两个缓冲气缸，缓冲机构上两个缓冲气缸的伸缩方向平行。

上述结构中，柔性机构包括两个柔性气缸，柔性机构上两个柔性气缸的伸缩方向平行。

上述结构中，撑开机构设置为电磁元件或气动元件，撑开机构闭合状态设置为常态。

上述结构中，还包括连杆，缓冲机构上的两个缓冲气缸通过连杆连接以便防止两个缓冲气缸的位置移动。

上述结构中，还包括挡块，挡块设置在撑开机构上以便撑开机构将夹板撑开。

上述结构中，缓冲气缸、柔性气缸均包括缸体、活塞，活塞安装在缸体中并与缸体构成密闭的空间，活塞能够在缸体中滑动，夹板安装在柔性气缸的活塞上，柔性气缸的缸体与缓冲气缸的塞直接或间接连接。

上述结构中，两个柔性气缸缸体的缸口相对设置以便两个夹板靠在一起时夹力最小。

上述结构中，两个缓冲气缸缸体的底部在上、活塞在下放置以便两个夹板在刚接触物品时力量最小。

综上所述，本实用新型的有益效果为：通过设置缓冲气缸和柔性气缸，使夹取机构在接触物品和夹取物品的力度由大到小，避免夹取机构夹取电池时使电池破裂、损坏电池，减少资源浪费。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为气缸的示意图。

图中：1、缓冲机构；2、柔性机构；3、撑开机构；4、夹板；5、连杆；6、缓冲气缸；7、柔性气缸；8、挡块；9、缸体；10、活塞。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照附图，一种双重柔性及双缓冲的夹取机构，包括缓冲机构1、柔性机构2、撑开机构3、夹板4，其中柔性机构2、撑开机构3安装在缓冲机构1上以便使柔性机构2接触物品时提供缓冲作用，夹板4安装在柔性机构2上以便夹板4接触到物品时动作轻柔，撑开机构3安装在两个夹板4之间以便撑开机构3能够撑开两个夹板4，缓冲机构1设置为封闭的缓冲气缸6以便利用缓冲气缸6内气体压缩和膨胀来提供缓冲作用，柔性机构2设置为封闭的柔性气缸7以便利用柔性气缸7内气体压缩和膨胀来实现动作轻柔，缓冲机构1上缓冲气缸6的伸缩方向与柔性机构2上柔性气缸7的伸缩方向垂直，柔性机构2上柔性气缸7的伸缩方向与撑开机构3的动作方向平行，其中撑开机构3撑开两个夹板4后即由柔性机构2驱动夹板4夹取物品。

进一步的，缓冲机构1包括两个缓冲气缸6，缓冲机构1上两个缓冲气缸6的伸缩方向平行。

进一步的，柔性机构2包括两个柔性气缸7，柔性机构2上两个柔性气缸7的伸缩方向平行。

进一步的，两个缓冲气缸6缸体9的底部在上、活塞10在下放置以便两个夹板4在刚接触物品时力量最小。

进一步的，两个柔性气缸7缸体9的缸口相对设置以便两个夹板4靠在一起时夹力最小。柔性气缸7缸体9的缸口设置在中部，缸体9的底部设置在缓冲机构1边缘。

进一步的，撑开机构3设置为电磁元件或气动元件，撑开机构3闭合状态设置为常态。

进一步的，缓冲气缸6、柔性气缸7均包括缸体9、活塞10，活塞10安装在缸体9中并与缸体9构成密闭的空间，活塞10能够在缸体9中滑动，夹板4安装在柔性气缸7的活塞10上，柔性气缸7的缸体9与缓冲气缸6的活塞10直接或间接连接。当活塞10靠近缸体9的底部时，这时活塞10上的力就很大，当活塞10靠近缸体9的开口时，这时活塞10上的力就很小。

进一步的，还包括连杆5，缓冲机构1上的两个缓冲气缸6通过连杆5连接以便防止两个缓冲气缸6的位置移动。

进一步的，还包括挡块8，挡块8设置在撑开机构3上以便撑开机构3将夹板4撑开。

本实用新型通过设置缓冲气缸6和柔性气缸7，使夹取机构在接触物品和夹取物品的力度由大到小，避免夹取机构夹取电池时使电池破裂、损坏电池，减少资源浪费。

以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双重柔性及双缓冲的夹取机构，其特征在于：包括缓冲机构、柔性机构、撑开机构、夹板，其中所述柔性机构、撑开机构安装在缓冲机构上以便使柔性机构接触物品时提供缓冲作用，所述夹板安装在柔性机构上以便夹板接触到物品时动作轻柔，所述撑开机构安装在两个夹板之间以便撑开机构能够撑开两个夹板，所述缓冲机构设置为封闭的缓冲气缸以便利用缓冲气缸内气体压缩和膨胀来提供缓冲作用，所述柔性机构设置为封闭的柔性气缸以便利用柔性气缸内气体压缩和膨胀来实现动作轻柔，所述缓冲机构上缓冲气缸的伸缩方向与柔性机构上柔性气缸的伸缩方向垂直，所述柔性机构上柔性气缸的伸缩方向与撑开机构的动作方向平行，其中所述撑开机构撑开两个夹板后即由柔性机构驱动夹板夹取物品。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述缓冲机构包括两个缓冲气缸，所述缓冲机构上两个缓冲气缸的伸缩方向平行。

3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述柔性机构包括两个柔性气缸，所述柔性机构上两个柔性气缸的伸缩方向平行。

4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述撑开机构设置为电磁元件或气动元件，所述撑开机构闭合状态设置为常态。

5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：还包括连杆，所述缓冲机构上的两个缓冲气缸通过连杆连接以便防止两个缓冲气缸的位置移动。

6.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：还包括挡块，挡块设置在撑开机构上以便撑开机构将夹板撑开。

7.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于：所述缓冲气缸、柔性气缸均包括缸体、活塞，所述活塞安装在缸体中并与缸体构成密闭的空间，所述活塞能够在缸体中滑动，所述夹板安装在柔性气缸的活塞上，所述柔性气缸的缸体与缓冲气缸的塞直接或间接连接。

8.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于：两个柔性气缸缸体的缸口相对设置以便两个夹板靠在一起时夹力最小。

9.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于：两个缓冲气缸缸体的底部在上、活塞在下放置以便两个夹板在刚接触物品时力量最小。