CN221190593U - 一种升降式输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降式输料装置，涉及输料技术领域，其主要技术方案：包括连接板、支撑机构、料框升降控制机构、料框夹紧机构和料框输送机构。连接板的上端与料框升降控制机构的输出端连接，料框升降控制机构设置在支撑机构的上端，在连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。通过连接板，实现利用一个料框升降控制机构同时升降连接板两侧料框夹紧机构，以达到降低料框夹紧机构间料框倾斜风险，进而提高料框搬运过程中稳定性的目的。同时，连接板设置于料框输送机构上方，且连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。达到利用连接板两侧料框夹紧机构自料框输送机构上夹取料框的目的。

Description

一种升降式输料装置

技术领域

本实用新型涉及输料技术领域，更具体地说，它涉及一种升降式输料装置。

背景技术

在豆腐生产过程中，需要将盛有豆腐花的料框传至压豆腐机上，进行挤压。并在挤压完成后，将盛有成型豆腐的料框自压豆腐机上传出。

传统的搬运方式，大多采用人工进行搬运，大大增加了搬运工人的劳动强度，且工人搬运速度慢，导致生产效率较低。

申请号202122706258.1的专利文件公开了一种盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置，包括支撑机构、料框输送机构和料框夹紧机构，在支撑机构的两侧均设置有料框升降控制机构，在料框升降控制机构的输出端均设置有料框夹紧机构。达到代替人工进行料框搬运，以降低搬运工人的劳动强度，并提高生产效率的目的。

但是，该盒装绢豆腐生产用料框自动化升降搬运装置在使用过程中，需要上料机构两侧的料框升降控制机构同步升降，才能实现料框夹紧机构间料框的升降。在任一侧料框升降控制机构故障时，料框均会呈现倾斜情况，大大降低了料框搬运过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式输料装置，在支撑机构内设置有料框升降控制机构，该料框升降控制机构的输出端连接有连接板，在连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。通过料框升降控制机构，带动连接板升降，进而带动连接板两侧料框夹紧机构间的料框升降。以达到降低料框升降过程中倾斜风险，进而提高料框搬运过程中稳定性的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种升降式输料装置，包括连接板、支撑机构、料框升降控制机构、料框夹紧机构，以及设置于所述支撑机构内的料框输送机构，该连接板设置于所述支撑机构内；该连接板位于所述料框输送机构上方；该连接板的两侧均设置有所述料框夹紧机构；该连接板的上端连接有所述料框升降控制机构；该连接板上端的料框升降控制机构连接于所述支撑机构上；其中，所述料框升降控制机构用于驱使连接板升降，以带动连接板两侧的料框夹紧机构升降。

可选的，所述连接板包括第一板体和第二板体；所述第一板体水平设置；所述第一板体上端与所述料框升降控制机构的输出端连接；所述第一板体下端的两侧均设置有第二板体，以在所述第一板体与第二板体间形成容纳槽；所述容纳槽用于容纳料框；所述料框夹紧机构设置于第二板体上。

可选的，所述第二板体的外壁上设置有导向轮；所述支撑机构上设置有导向槽；所述导向槽沿竖直方向延伸；所述导向轮滑动设置于导向槽内，用于使所述第二板体滑动设置于支撑机构上。

可选的，所述料框夹紧机构设置于第二板体的下端。

可选的，所述料框夹紧机构包括气缸和夹臂；所述气缸设置于第二板体的外壁上；所述夹臂的中部转动连接在第二板体的下端；所述夹臂位于气缸下方，且该夹臂一端与气缸的输出轴铰接；所述气缸的输出轴向下延伸，用于使所述夹臂的另一端于竖直平面内向上转动，以与料框抵接。

可选的，该升降式输料装置还包括限位板；所述料框输送机构的两侧均布设有所述限位板；所述限位板沿该料框输送机构传输方向延伸；所述限位板的内壁用于与料框贴合。

可选的，所述限位板包含若干个限位单元；该若干个限位单元，沿所述料框输送机构传输方向均匀排列，以在相邻两个限位单元间形成夹持间隙；所述料框夹紧机构位于一所述夹持间隙内。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

①连接板的上端与料框升降控制机构的输出端连接，料框升降控制机构设置在支撑机构的上端，在连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。通过连接板，实现利用一个料框升降控制机构同时升降连接板两侧料框夹紧机构，以达到降低料框夹紧机构间料框倾斜风险，进而提高料框搬运过程中稳定性的目的。

②连接板设置于料框输送机构上方，且连接板的两侧均设置有料框夹紧机构。达到利用连接板两侧料框夹紧机构自料框输送机构上夹取料框的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为实施例中一种升降式输料装置前视结构示意图；

图2为图1中位置A处放大结构示意图；

图3为实施例中一种升降式输料装置中料框夹紧机构用气缸的活塞杆未伸缩时，该升降式输料装置的侧视结构示意图；

图4为实施例中一种升降式输料装置中料框夹紧机构用气缸的活塞杆向上收缩时，该升降式输料装置的侧视结构示意图；

图5为实施例中一种升降式输料装置中料框夹紧机构用气缸的活塞杆向下伸展时，该升降式输料装置的侧视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑机构；2-料框升降控制机构；

3-料框夹紧机构；31-气缸；32-夹臂；

4-料框输送机构；

5-连接板；51-第一板体；52-第二板体；

6-容纳槽；7-导向轮；8-导向槽；9-限位单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种升降式输料装置，如图1-图5所示，包括连接板5、支撑机构1、料框升降控制机构2、料框夹紧机构3和料框输送机构4。

支撑机构1竖直设置，在支撑机构1上端通过螺接固定、焊接固定有一个料框升降控制机构2。

该料框升降控制机构2可以采用电动伸缩杆、液压伸缩杆等机构。

电动伸缩杆的工作原理是通过电机的旋转驱动伸缩杆的伸缩运动，从而实现对物体的移动或固定。当电机启动时，电能被转化为机械能，通过减速器将高速旋转转换为低速高扭矩的旋转，然后传递到伸缩杆上。伸缩杆通过伸缩运动实现对物体的移动或固定，当伸缩杆伸出时，物体被抬高或移动，当伸缩杆缩回时，物体被放下或固定。

气动伸缩杆是一种常见的气动执行器，气动伸缩杆的工作原理是利用气压的变化来实现伸缩动作。气动伸缩杆通常由气缸31、活塞、密封件、导向件、连接件等部件组成。当气动伸缩杆接收到气源信号时，气源会将气体压力传递到气缸31内部，使得活塞向外伸出。

连接板5位于支撑机构1内，且该连接板5位于支撑机构1上端料框升降控制机构2的下方，并与该料框升降控制机构2的输出端连接。用于使料框升降控制机构2，可以带动连接板5升降。

在支撑机构1内部的下端设置有料框输送机构4，该料框输送机构4位于连接板5的下方，在连接板5的两侧均设置有料框夹紧机构3。连接板5两侧的夹紧机构分别位于料框输送带的两侧，且该两夹紧机构可以相互靠近，以夹取料框输送带上的料框。

通过该结构，利用料框升降控制机构2，带动连接板5向下移动至合适位置后，驱使连接板5两侧的料框夹紧机构3夹取料框输送带上的料框。利用一个料框升降控制机构2同时升降连接板5两侧料框夹紧机构3，以达到降低料框夹紧机构3间料框倾斜风险，进而提高料框搬运过程中稳定性的目的。

在具体实施过程中，

一方面，该升降式输料装置可以设置在压豆腐机的进料端，以进行压豆腐机上料。具体地，将该升降式输料装置设置在压豆腐机的进料端后，利用料框升降控制机构2和料框夹紧机构3，将多个料框沿自下而上的方向，依次重叠在料框输送机构4上，以达到将多层料框同时送入压豆腐机内，使压豆腐机可以同时对多个料框内豆腐花进行挤压，以提高生产效率的目的。

另一方面，该升降式输料装置可以设置在压豆腐机的出料端，以进行压豆腐机出料。具体地，将该升降式输料装置设置在压豆腐机的出料端后，在多层料框被料框输送机构4传递至连接板5下方后，利用料框升降控制机构2和料框夹紧机构3，将多层料框中除最下端料框外的其余料框吊起，使输送机构将最下端的料框传出。在料框输送机构4接触将料框被传出后，料框升降控制机构2和料框夹紧机构3将其余料框放置于料框输送机构4。如此重复，以使多层料框沿自下而上的方向，依次被料框输送机构4传出，以达到利用该升降式输料装置将重叠在一起的多层料框，依次搬运出的目的。

在本实施例中，如图3、图4或图5结合图1所示，上述连接板5包括第一板体51和第二板体52。其中，第一板体51水平设置，该第一板体51的上端与料框升降控制机构2的输出端连接。第二板体52的数量设置有两个，两个第二板体52通过焊接固定、螺接固定或一体成型的方式，分别设置在第一板体51下端的两侧，使第一板体51、第一板体51两侧的第二板体52间形成容纳槽6，该容纳槽6位于料框输送机构4上方，达到利用该容纳槽6容纳多层料框的目的。在该两个第二板体52的上均设置有料框夹紧机构3，达到便于两个料框夹紧机构3相互靠近，以夹取料框的目的。

在本实施例中，如图1所示，上述第二板体52的外壁上设置有导向轮7，该导向轮7的数量设置有4个，4个导向轮7对称设置在第二板体52外壁壁面的两侧。在上述支撑机构1上设置有导向槽8，导向槽8沿竖直方向延伸，导向槽8的数量设置有2根，该2根导向槽8对称设置。第二板体52外壁壁面一侧上的2导向轮7滑动设置于支撑机构1上的1根导向槽8内；第二板体52外壁壁面另一侧上的2导向轮7滑动设置于支撑机构1上的另1根导向槽8内。通过该结构，达到便于第二板体52沿支撑柱上下滑动的目的。

在本实施例中，如图1所示，上述料框夹紧机构3设置于第二板体52的下端。通过该结构，在多层料框重叠时，达到便于料框夹紧机构3夹取最下端料框的目的。

在本实施例中，如图1结合图2所示，上述料框夹紧机构3包括气缸31和夹臂32。其中，气缸31通过螺接固定设置在第二板体52的外壁上，夹臂32设置在气缸31的下方，且夹臂32的一端与气缸31的活塞杆铰接。夹臂32的中部转动连接在第二板体52的下端，以使气缸31的活塞杆伸缩时，夹臂32可以在竖直平面内转动。通过该结构，在气缸31的输出轴向下延伸时，夹臂32的另一端于竖直平面内向上转动，并逐渐靠近料框的外壁，最终与料框的外壁抵接。达到将利用两第二板体52上夹紧机构夹取料框的目的。在气缸31的输出轴向上收缩时，夹臂32的另一端于竖直平面内向下转动，并逐渐远离料框的外壁抵接。达到将两第二板体52上夹紧机构内料框放下的目的。

在本实施例中，如图1所示，该升降式输料装置还包括限位板，限位板通过螺接固定、焊接固定的方式设置在支架上。该限位板的数量设置有两个，该两个限位板对称设置在料框输送机构4的两侧，两侧的限位板均沿该料框输送机构4传输方向延伸，限位板的内壁用于与料框贴合。通过该结构，利用限位板对料框输送机构4上的料框进行限位，达到降低料框自料框输送机构4上侧滑掉落风险的目的。

在本实施例中，如图1所示，上述限位板包含若干个限位单元9，该若干个限位单元9，沿所述料框输送机构4传输方向均匀排列，以在相邻两个限位单元9间形成夹持间隙，料框夹紧机构3位于一夹持间隙内。因为料框本身具有一定长度，因此，通过该结构将限位单元9间隔设置，达到降低材料损耗的目的。同时，达到便于料框夹紧机构3自限位单元9间的夹持间隙，夹取料框的目的。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降式输料装置，包括支撑机构(1)、料框升降控制机构(2)、料框夹紧机构(3)，以及设置于所述支撑机构(1)内的料框输送机构(4)，其特征在于，还包括：

连接板(5)，该连接板(5)设置于所述支撑机构(1)内；该连接板(5)位于所述料框输送机构(4)上方；该连接板(5)的两侧均设置有所述料框夹紧机构(3)；该连接板(5)的上端连接有所述料框升降控制机构(2)；该连接板(5)上端的料框升降控制机构(2)连接于所述支撑机构(1)上；

其中，所述料框升降控制机构(2)用于驱使连接板(5)升降，以带动连接板(5)两侧的料框夹紧机构(3)升降。

2.根据权利要求1所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

所述连接板(5)包括第一板体(51)和第二板体(52)；

所述第一板体(51)水平设置；

所述第一板体(51)上端与所述料框升降控制机构(2)的输出端连接；

所述第一板体(51)下端的两侧均设置有第二板体(52)，以在所述第一板体(51)与第二板体(52)间形成容纳槽(6)；

所述容纳槽(6)用于容纳料框；

所述料框夹紧机构(3)设置于第二板体(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

所述第二板体(52)的外壁上设置有导向轮(7)；

所述支撑机构(1)上设置有导向槽(8)；

所述导向槽(8)沿竖直方向延伸；

所述导向轮(7)滑动设置于导向槽(8)内，用于使所述第二板体(52)滑动设置于支撑机构(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

所述料框夹紧机构(3)设置于第二板体(52)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

所述料框夹紧机构(3)包括气缸(31)和夹臂(32)；

所述气缸(31)设置于第二板体(52)的外壁上；

所述夹臂(32)的中部转动连接在第二板体(52)的下端；

所述夹臂(32)位于气缸(31)下方，且该夹臂(32)一端与气缸(31)的输出轴铰接；

所述气缸(31)的输出轴向下延伸，用于使所述夹臂(32)的另一端于竖直平面内向上转动，以与料框抵接。

6.根据权利要求1所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

还包括限位板；

所述料框输送机构(4)的两侧均布设有所述限位板；

所述限位板沿该料框输送机构(4)传输方向延伸；

所述限位板的内壁用于与料框贴合。

7.根据权利要求6所述的一种升降式输料装置，其特征在于：

所述限位板包含若干个限位单元(9)；

该若干个限位单元(9)，沿所述料框输送机构(4)传输方向均匀排列，以在相邻两个限位单元(9)间形成夹持间隙；

所述料框夹紧机构(3)位于一所述夹持间隙内。