CN221185257U - 一种触头自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触头自动焊接设备，能够解决焊接设备成本大问题，涉及焊接设备领域。回转盘上还安装有若干个夹具，进料工位、出料工位上分别设置有打开夹具的开启机构，焊液滴加工位的上方设置有提供焊液的焊液滴加机构，焊接工位上设置有焊接加工机构；夹具包括有固定夹板以及活动夹板，活动夹板弹性转动连接于固定夹板上并形成夹持区，夹持区夹持于底板的一侧边缘处；通过供料装置进料至分料装置分出一个触头，再至转盘的夹具上移送经过焊液滴加机构、焊接加工机构进行相应的作业，直至出料工位输出触头，结构设计更加简单，焊接步骤中并没有不必要的步骤，精度要求较低，降低了设备成本，适用于小型加工触头的生产企业。

Description

一种触头自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是一种触头自动焊接设备。

背景技术

现如今，断路器、熔断器等电器件已广泛应用于生活生产中，作为这些电器件连接用的触头则是关键的零部件之一，这类触头通常由底板和端子组成，端子焊接于底板上。现阶段，自动焊接技术不断成熟，也逐渐应用于触头的焊接上，例如一种电触头焊接装置（CN109659179A），包括台面，台面上设置有转动盘、设置在转动盘上的夹具，依次环形设置有用于将导电板送入夹具的送板机构和用于将触点送入导电板的送点机构、用于焊接导电板和触点的焊接机构、用于导电板换向的换向机构，夹具用于夹持导电板。这类焊接设备通常结构设计复杂，焊接步骤繁琐低效，精度要求过高，设备成本高，不适用于小型加工触头的生产企业。

另外，设备中需要根据触头的形状、规格设计对应的夹具或相关的机构包围触头对其定位，触头的定位位置非常多，其适用性相对较差，能应用的触头类型较为有限，使用范围也相对较小。此外，由于需要定制化的设计和制造，这种设备的成本也相对较高，可能会造成资源的浪费。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种触头自动焊接设备，能够解决焊接设备成本大、适用性差等问题。

本实用新型的技术方案：包括有供料装置、分料装置以及可间歇性运转的回转盘，回转盘上按回转次序形成进料工位、焊液滴加工位、焊接工位以及出料工位，回转盘上还安装有若干个夹具，每个夹具按回转盘按回转次序往复且先后经过进料工位、焊液滴加工位、焊接工位以及出料工位；进料工位、出料工位上分别设置有打开夹具的开启机构，焊液滴加工位的上方设置有提供焊液的焊液滴加机构，焊接工位上设置有焊接加工机构；夹具包括有固定夹板以及活动夹板，活动夹板弹性转动连接于固定夹板上并形成夹持区，活动夹板受力可张开或闭合夹持区，夹持区夹持于底板的一侧边缘处；供料装置供应底板朝上的待焊接触头接近分料装置，分料装置分出单个触头送至进料工位的夹具上，进料工位上的开启机构开启对应夹具以使所在工位上的夹具接收来自分料装置的触头，焊液滴加机构滴加焊液于焊液滴加工位的触头上，焊接加工机构对焊接工位上的触头做焊接加工作业，出料工位上的开启机构开启对应夹具以使触头脱离夹具。

采用上述技术方案，通过供料装置进料至分料装置分出一个触头，再至转盘的夹具上移送经过焊液滴加机构、焊接加工机构进行相应的作业，直至出料工位输出触头，结构设计更加简单，焊接步骤中并没有不必要的步骤，精度要求较低，降低了设备成本，适用于小型加工触头的生产企业；此外，夹具仅夹持底板的一侧边缘处，裸露出位于中心的焊接位置，夹具可以适用的触头类型增多，可适用的触头更多，提升设备的适用性，扩大使用范围，解决一部分定制化夹具的问题，成本更加低廉。

在一种可能的设计中，分料装置包括有横向推移的横向推料杆、纵向推移的纵向推料杆以及分料座，分料座内开设有进料槽道、横向槽道以及纵向槽道，横向槽道与单个触头端子的尺寸相适配，横向槽道分别与进料槽道、纵向槽道相互垂直布置，横向槽道的首端、末端分别与进料槽道、纵向槽道连通，进料槽道与供料装置相连通以接收供料装置输出的触头，横向推料杆移动安装于横向槽道中以推移触头自横向槽道的首端至末端，纵向推料杆移动安装于纵向槽道中以推移触头自横向槽道的末端经纵向槽道至进料工位的夹具内；触头的端子移动时置于进料槽道、横向槽道或者纵向槽道内，触头的底板置于进料槽道、横向槽道或者纵向槽道的槽口上移动。

采用上述设计，通过横向推料杆分出一个触头，再利用纵向推料杆推送至夹具内，分料步骤简单高效，操作顺畅；另外，各个槽道内壁相当于仅与触头的端子接触，起一定导向作用的同时，还无需顾及底板的规格形状，使分料操作也能满足不同规格触头的需求，进一步提升适应能力。

在一种可能的设计中，焊液滴加机构包括有滴加金属管、保温加热丝以及高频加热器，保温加热丝缠绕于滴加金属管上，滴加金属管位于焊液滴加工位的上方，高频加热器位于靠近焊液滴加工位的下方位置。

采用上述设计，焊液的滴加过程保持其一定的温度，防止焊液过早冷却影响焊接加工的质量，提升产品出厂质量。

在一种可能的设计中，焊接加工机构包括有焊接头、焊接支架以及升降气缸，升降气缸的缸身固定设置，升降气缸的输出轴与焊接支架固定连接，焊接头固定于焊接支架上，焊接支架上还固定设置有连接支架，连接支架向焊液滴加机构延伸，滴加金属管固定于连接支架上。

采用上述设计，升降气缸驱动焊接头下降的同时，也驱动滴加金属管靠近焊液滴加工位，共用一个驱动动力件，进一步缩减成本，且动作具有联动性，有利于提升操作的同步性，减少回转盘的停歇时间，提升加工效率。

在一种可能的设计中，固定夹板上安装有压缩弹簧以及转轴，转轴活动贯穿于活动夹板以形成固定夹板与活动夹板之间的转动连接点，压缩弹簧安装于固定夹板与活动夹板之间，压缩弹簧、夹持区分别位于相对于转轴的两对侧方位上。

采用上述设计，压缩弹簧使固定夹板与活动夹板可以弹性夹持触头，避免刚性夹持触头造成损坏。

在一种可能的设计中，夹持区上开设有定位凹槽，定位凹槽的槽口处呈扩口状，触头底板一侧边缘自定位凹槽的槽口置入可接触抵接定位凹槽的槽底。

采用上述设计，定位凹槽用于限位触头底板，减少夹具上的偏移量，定位凹槽的槽口具有导向作用，引导底板能够准确进入定位凹槽内。

在一种可能的设计中，活动夹板上固定安装有抬升杆，抬升杆自活动夹板的侧面延伸而出且位于靠近夹持区一侧，开启机构运行时顶压抬升杆以驱动活动夹板上升张开夹持区。

采用上述设计，张开夹持区的运行方式简单，便于夹持触头产品，降低成本。

在一种可能的设计中，开启机构包括有开启气缸以及竖向杆，竖向杆固定安装于开启气缸的输入轴上并在开启气缸运行时与抬升杆相抵接触。

采用上述设计，利用开启气缸自下而上提起抬升杆以张开夹持区，动作简单高效。

在一种可能的设计中，供料装置包括有振动盘以及振动盘出口的出料料道，出料料道与进料槽道相通。

采用上述设计，结构设计合理，步骤清晰顺畅。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图（省略振动盘）；

图3为本实用新型夹具、分料装置以及触头的结构示意图；

图4为本实用新型夹具和分料装置的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图6为本实用新型夹具的结构示意图；

图7为本实用新型夹具的***图；

其中，1、夹具；2、分料装置；3、开启机构；4、回转盘；41、进料工位；42、焊液滴加工位；43、焊接工位；44、出料工位；5、供料装置；6、焊液滴加机构；7、焊接加工机构；8、触头；81、底板；82、端子；21、横向推料杆；22、纵向推料杆；23、分料座；231、进料槽道；232、横向槽道；233、纵向槽道；61、滴加金属管；62、高频加热器；71、焊接头；72、焊接支架；73、升降气缸；74、连接支架；11、固定夹板；12、活动夹板；13、压缩弹簧；14、转轴；15、定位凹槽；16、抬升杆；31、开启气缸；32、竖向杆；51、振动盘；52、出料料道。

实施方式

如图1-7所示的一种触头自动焊接设备，包括有供料装置5、分料装置2以及可间歇性运转的回转盘4，回转盘4上按回转次序形成进料工位41、焊液滴加工位42、焊接工位43以及出料工位44，回转盘4上还固定安装有若干个夹具1，每个夹具1按回转盘4按回转次序往复且先后经过进料工位41、焊液滴加工位42、焊接工位43以及出料工位44，并且夹具1在回转盘4的作用下在各个工位上短暂停歇，各个工位上的操作机构在停歇期间进行相应操作。进料工位41、出料工位44上分别设置有打开夹具1的开启机构3，焊液滴加工位42的上方设置有提供焊液的焊液滴加机构6，焊接工位43上设置有焊接加工机构7。触头8由底板81和端子82组成，夹具1包括有固定夹板11以及活动夹板12，活动夹板12弹性转动连接于固定夹板11上，并在固定夹板11和活动夹板12之间形成夹持区，活动夹板12受力可张开或闭合夹持区，夹持区夹持于底板81的一侧边缘处。其工作过程是：供料装置5供应底板81朝上的待焊接触头8接近分料装置2，分料装置2分出单个触头8输送至进料工位41的夹具1上，进料工位41上的开启机构3开启对应夹具1以使所在工位上的夹具1接收来自分料装置2的触头8，该夹具1受回转盘4驱动移动至焊液滴加工位42上，焊液滴加机构6滴加焊液于焊液滴加工位42的触头8上，该夹具1再移动至焊接工位43上，焊接加工机构7对焊接工位43上的触头8做焊接加工作业，该夹具1再移动至出料工位44上，出料工位44上的开启机构3开启对应夹具1以使触头8脱离夹具1，从而输出焊接完成的触头8。

通过供料装置5将原料输送至分料装置2，分离出一个触头8，再由转盘的夹具1将其移送至焊液滴加机构6和焊接加工机构7进行相应操作，最后在出料工位44输出触头8。这种步骤设计更为简洁，没有不必要的步骤，精度要求较低，从而降低了设备成本，适用于小型加工触头8的生产企业。

夹具1仅需夹持底板81的一侧边缘，使得焊接位置能够充分裸露出来，并且位于中心位置。夹具1可以快速、轻松地将底板81固定在适当的位置，这种设计不仅增加了夹具1可适用的触头8类型，而且提高了设备的适用性，从而扩大了其使用范围，还可以避免对底板81的过度压力和损伤，提升焊接操作的便利性，减少焊接加工对夹具1的影响。

如图3、4所示，分料装置2包括横向推移的横向推料杆21、纵向推移的纵向推料杆22以及分料座23。分料座23内开设有进料槽道231、横向槽道232以及纵向槽道233，横向槽道232分别与进料槽道231、纵向槽道233相互垂直布置，横向槽道232的首端、末端分别与进料槽道231、纵向槽道233连通，将进料槽道231、横向槽道232以及纵向槽道233相连通，形成了完整的分料输送路径，使得触头8在输送过程中可以按照预设的路径进行移动。这些槽道的设计均适应触头8的输送，兼具适用性和高效性。进料槽道231与供料装置5相连通，这样可以将供料装置5输出的触头8接收进来。横向槽道232的设计与单个触头8端子82的尺寸相适配，这样能够确保触头8在横向槽道232内的顺畅分料。横向推料杆21移动安装于横向槽道232中，作用是推移触头8自横向槽道232的首端至末端。纵向推料杆22则移动安装于纵向槽道233中，作用是推移触头8自横向槽道232的末端经纵向槽道233至进料工位41的夹具1内。这种分步推移的设计使得触头8的分料步骤变得简单而高效。在输送过程中，触头8的端子82会置于进料槽道231、横向槽道232或者纵向槽道233内，而触头8的底板81则置于进料槽道231、横向槽道232或者纵向槽道233的槽口上移动，底板81不会掉落至各个槽道的内部，使分料过程可以无视底板81的规格形状的变化，使得分料操作也能满足不同规格触头8的需求，进一步提升了其适应能力。

如图5所示，焊液滴加机构6包括滴加金属管61、保温加热丝以及高频加热器62。滴加金属管61在焊液滴加工位42的上方，可以确保焊液在需要时准确滴落至底板81上。保温加热丝缠绕在滴加金属管61上，用于提升滴加金属管61的温度，防止过早冷却而凝固于管内，从而影响焊接的正常滴加。高频加热器62位于靠近焊液滴加工位42的下方位置，可以自下而上加热触头8，使焊液在接触到加工表面时保持适当的温度，从而提升产品的出厂质量。

如图5所示，焊接加工机构7包括有焊接头71、焊接支架72以及升降气缸73，升降气缸73的缸身固定设置，升降气缸73的输出轴与焊接支架72固定连接，焊接头71固定于焊接支架72上，焊接支架72上还固定设置有连接支架74，连接支架74向焊液滴加机构6延伸，滴加金属管61固定于连接支架74上。焊接加工和焊液滴加工作可以非常同步的运行，在升降气缸73驱动焊接头71下降加工的同时，也驱动滴加金属管61靠近焊液滴加工位42。两者共用了一个驱动动力件，可以缩减成本，且动作具有联动性，有利于提升操作的同步性，减少回转盘4的停歇时间，提升加工效率。

如图4-6所示，固定夹板11上安装有压缩弹簧13以及转轴14，转轴14活动贯穿于活动夹板12以形成固定夹板11与活动夹板12之间的转动连接点，压缩弹簧13安装于固定夹板11与活动夹板12之间，压缩弹簧13、夹持区分别位于相对于转轴14的两对侧方位上。夹持区受力张开时，压缩弹簧13受到活动夹板12压力压缩，而活动夹板12失力时，压缩弹簧13弹力作用于活动夹板12上，使夹持区闭合夹持底板81。

夹持区上开设有定位凹槽15，定位凹槽15的一侧槽口处呈扩口状，即外大内小的形状。触头8底板81所需夹持的边缘自定位凹槽15的槽口置入，由槽口引导进入槽内，最后接触抵接于定位凹槽15的槽底。定位凹槽15主要功能是用于定位和固定触头8底板81，以减少夹具1在夹持过程中的偏移量，能够有效的提高夹具1的稳定性和精度，从而确保生产出的触头8具有更高的质量。定位凹槽15的槽口部分具有导向作用，可以引导底板81准确的进入凹槽内，可以避免底板81的偏移和错位，确保底板81在正确的位置上被固定。

活动夹板12上固定安装有抬升杆16，抬升杆16沿水平方向设置且自活动夹板12的两个侧面延伸而出，抬升杆16相对于转轴14位于靠近夹持区的一侧。开启机构3运行时可以顶压活动夹板12两侧的抬升杆16，使活动夹板12稳定转动上升从而张开夹持区。

开启机构3包括有开启气缸31以及两个竖向杆32，竖向杆32固定安装于开启气缸31的输入轴上，在开启气缸31运行时两个竖向杆32分别对应与活动夹板12两侧的抬升杆16相抵接触，从而张开夹持区。

如图1所示，供料装置5包括有振动盘51以及振动盘51出口的出料料道52，出料料道52与进料槽道231相通。振动盘51振动送出底板81朝上的触头8，并将触头8排列送至出料料道52中，由出料料道52振动送至进料槽道231内。

Claims (9)

1.一种触头自动焊接设备，其特征在于：包括有供料装置、分料装置以及可间歇性运转的回转盘，所述回转盘上按回转次序形成进料工位、焊液滴加工位、焊接工位以及出料工位，所述回转盘上还安装有若干个夹具，每个夹具按回转盘按回转次序往复且先后经过进料工位、焊液滴加工位、焊接工位以及出料工位；所述进料工位、出料工位上分别设置有打开夹具的开启机构，所述焊液滴加工位的上方设置有提供焊液的焊液滴加机构，所述焊接工位上设置有焊接加工机构；

所述夹具包括有固定夹板以及活动夹板，所述活动夹板弹性转动连接于固定夹板上并形成夹持区，所述活动夹板受力可张开或闭合夹持区，所述夹持区夹持于底板的一侧边缘处；

所述供料装置供应底板朝上的待焊接触头接近分料装置，所述分料装置分出单个触头送至进料工位的夹具上，所述进料工位上的开启机构开启对应夹具以使所在工位上的夹具接收来自分料装置的触头，所述焊液滴加机构滴加焊液于焊液滴加工位的触头上，所述焊接加工机构对焊接工位上的触头做焊接加工作业，所述出料工位上的开启机构开启对应夹具以使触头脱离夹具。

2.根据权利要求1所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述分料装置包括有横向推移的横向推料杆、纵向推移的纵向推料杆以及分料座，所述分料座内开设有进料槽道、横向槽道以及纵向槽道，所述横向槽道与单个触头端子的尺寸相适配，所述横向槽道分别与进料槽道、纵向槽道相互垂直布置，所述横向槽道的首端、末端分别与进料槽道、纵向槽道连通，所述进料槽道与供料装置相连通以接收供料装置输出的触头，所述横向推料杆移动安装于横向槽道中以推移触头自横向槽道的首端至末端，所述纵向推料杆移动安装于纵向槽道中以推移触头自横向槽道的末端经纵向槽道至进料工位的夹具内；触头的端子移动时置于进料槽道、横向槽道或者纵向槽道内，触头的底板置于进料槽道、横向槽道或者纵向槽道的槽口上移动。

3.根据权利要求1或2所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述焊液滴加机构包括有滴加金属管、保温加热丝以及高频加热器，所述保温加热丝缠绕于滴加金属管上，所述滴加金属管位于焊液滴加工位的上方，所述高频加热器位于靠近焊液滴加工位的下方位置。

4.根据权利要求3所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述焊接加工机构包括有焊接头、焊接支架以及升降气缸，所述升降气缸的缸身固定设置，所述升降气缸的输出轴与焊接支架固定连接，所述焊接头固定于焊接支架上，所述焊接支架上还固定设置有连接支架，所述连接支架向焊液滴加机构延伸，所述滴加金属管固定于连接支架上。

5.根据权利要求1或2所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述固定夹板上安装有压缩弹簧以及转轴，所述转轴活动贯穿于活动夹板以形成固定夹板与活动夹板之间的转动连接点，所述压缩弹簧安装于固定夹板与活动夹板之间，所述压缩弹簧、夹持区分别位于相对于转轴的两对侧方位上。

6.根据权利要求5所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述夹持区上开设有定位凹槽，所述定位凹槽的槽口处呈扩口状，触头底板一侧边缘自定位凹槽的槽口置入可接触抵接定位凹槽的槽底。

7.根据权利要求6所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述活动夹板上固定安装有抬升杆，所述抬升杆自活动夹板的侧面延伸而出且位于靠近夹持区一侧，所述开启机构运行时顶压抬升杆以驱动活动夹板上升张开夹持区。

8.根据权利要求7所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述开启机构包括有开启气缸以及竖向杆，所述竖向杆固定安装于开启气缸的输入轴上并在开启气缸运行时与抬升杆相抵接触。

9.根据权利要求2所述的触头自动焊接设备，其特征在于：所述供料装置包括有振动盘以及振动盘出口的出料料道，所述出料料道与进料槽道相通。