CN221171674U - 一种多轮驱动的管道无损检测爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测领域，提供一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，爬行器主体；挡水机构，所述挡水机构安装在爬行器主体的表面，所述挡水机构包括两个伸缩杆，所述两个伸缩杆的两端均活动连接有支撑板，所述支撑板的表面安装有挡水板。本实用新型在使用时，驱动机构，所述爬行器主体的底部设置有驱动机构。通过挡水机构的使用，具有挡水的功能，当遇到水或其他液体时，通过控制器控制两个伸缩杆伸出，两个伸缩杆带动支撑板进行移动，支撑板带动挡水板进行移动，直至两个挡水板相接触，从而对爬行器主体进行阻挡，避免造成爬行器主体出现锈蚀或内部零件造成损坏，导致设备不法正常使用，提高了爬行器使用寿命。

Description

一种多轮驱动的管道无损检测爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，具体涉及一种多轮驱动的管道无损检测爬行器。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，在对管道进行检测过程中会需要使用检测到爬行器。

由于检测爬行器是用在管道的外圈，当遇到水或其他液体时，容易造成爬行器主体出现锈蚀或内部零件造成损坏，导致设备不法正常使用，降低了爬行器使用寿命，且在爬行过程中，当管道表面比较光滑时，若爬行器的附着力较小时，容易导致爬行器过程中不够稳定。

为此，我们提出一种多轮驱动的管道无损检测爬行器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，解决了当遇到水或其他液体时，容易造成爬行器主体出现锈蚀或内部零件造成损坏，导致设备不法正常使用，降低了爬行器使用寿命的技术问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括；

爬行器主体；

挡水机构，所述挡水机构安装在爬行器主体的表面，所述挡水机构包括两个伸缩杆，所述两个伸缩杆的两端均活动连接有支撑板，所述支撑板的表面安装有挡水板；

驱动机构，所述爬行器主体的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机和两个旋转杆，所述旋转电机位于爬行器主体底部的一侧，所述旋转电机与两个旋转杆中的任意一个旋转杆相连接，所述两个旋转杆的外圈均套设有两个驱动轮。

在进一实施例中，所述与旋转电机相连接的旋转杆外圈套设有两个主动皮带轮，所述另一个旋转杆的外圈套设有两个从动皮带轮，所述两个主动皮带轮和两个从动皮带轮的外圈套设有移动带。

在进一实施例中，所述两个旋转杆的外圈均套设有滚筒，所述两个滚筒的外圈套设有传动履带。

在进一实施例中，所述爬行器主体通过连接带连接有成像检测设备，用于对管道连接处进行检测和拍摄。

在进一实施例中，所述爬行器主体的表面安装有补光灯，在视线不良时，用于对成像检测设备进行补光。

在进一实施例中，所述爬行器主体通过控制器控制运行，所述控制器包括显示屏、移动推杆和控制按钮。

在进一实施例中，所述爬行器主体的顶部安装有太阳能光伏板，用于对爬行器主体进行供电。

有益效果

本实用新型提供了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、通过挡水机构的使用，具有挡水的功能，当遇到水或其他液体时，通过控制器控制两个伸缩杆伸出，两个伸缩杆带动支撑板进行移动，支撑板带动挡水板进行移动，直至两个挡水板相接触，从而对爬行器主体进行阻挡，避免造成爬行器主体出现锈蚀或内部零件造成损坏，导致设备不法正常使用，提高了爬行器使用寿命。

2、通过驱动机构的使用，在爬行过程中，控制器控制旋转电机运行，带动两个旋转杆转动，从而带动驱动轮和传动履带转动，此时爬行器与管道之间的接触面积增大，使得爬行器主体在管道表面的附着力也就越大，增加了爬行器主体爬行时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为挡水机构的结构示意图。

图3为驱动轮的结构示意图。

图4为传动履带的结构示意图。

图5为控制器的结构示意图。

图中的附图标记为：

1、爬行器主体；2、成像检测设备；3、太阳能光伏板；4、挡水机构；401、两个伸缩杆；402、支撑板；403、挡水板；5、补光灯；6、驱动机构；601、驱动轮；602、主动皮带轮；603、从动皮带轮；604、滚筒；605、旋转电机；606、传动履带；607、移动带；608、旋转杆；7、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，解决了当遇到水或其他液体时，容易造成爬行器主体出现锈蚀或内部零件造成损坏，导致设备不法正常使用，降低了爬行器使用寿命问题，在使用时，通过挡水机构的使用，实现了当遇到水或其他液体时，可以对爬行器主体进行遮挡，避免爬行器主体与水相接触，提高了爬行器使用寿命。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

在爬行器主体使用过程遇到水时容易造成爬行器主体出现锈蚀或内部零件造成损坏，导致设备不法正常使用，通过挡水机构可以对水进行遮挡，避免内部零件造成损坏或爬行器主体出现锈蚀。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1-图5，一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括；

爬行器主体1；

挡水机构4，挡水机构4安装在爬行器主体1的表面，挡水机构4包括两个伸缩杆401，两个伸缩杆401的两端均活动连接有支撑板402，支撑板402的表面安装有挡水板403；

驱动机构6，爬行器主体1的底部设置有驱动机构6，驱动机构6包括旋转电机605和两个旋转杆608，旋转电机605位于爬行器主体1底部的一侧，旋转电机605与两个旋转杆608中的任意一个旋转杆608相连接，两个旋转杆608的外圈均套设有两个驱动轮601。

通过挡水机构4的使用，具有挡水的功能，当遇到水或其他液体时，可以对爬行器主体1进行遮挡，避免爬行器主体1与水相接触，提高了爬行器主体1的使用寿命。

与旋转电机605相连接的旋转杆608外圈套设有两个主动皮带轮602，另一个旋转杆608的外圈套设有两个从动皮带轮603，两个主动皮带轮602和两个从动皮带轮603的外圈套设有移动带607。

通过旋转电机605的使用，能够带动旋转杆608旋转，从而带动驱动轮601进行移动。

两个旋转杆608的外圈均套设有滚筒604，两个滚筒604的外圈套设有传动履带606。

通过传动履带606的使用，增大了爬行器主体1与管道之间的接触面积，使得爬行器主体1在管道表面的附着力增大大，提高了爬行器主体1爬行时的稳定性。

爬行器主体1通过连接带连接有成像检测设备2，用于对管道连接处进行检测和拍摄。

通过成像检测设备2的使用，能够准确的检测出管道损坏的位置所在，使得工作人员能够及时的进行检修。

爬行器主体1的表面安装有补光灯5，在视线不良时，用于对成像检测设备2进行补光。

当光线不足时，启动补光灯5可以对成像检测设备2进行补光，提高了成像检测设备2的实用性。

爬行器主体1通过控制器7控制运行，控制器7包括显示屏、移动推杆和控制按钮。

控制器7能够控制爬行器主体1进行前进或后退，以及爬行时的爬行速度，便于对爬行器主体1进行操作。

爬行器主体1的顶部安装有太阳能光伏板3，用于对爬行器主体1进行供电。

太阳能光伏板3能够对光能进行吸收，从而转化成电能，对爬行器主体1进行供电，降低了能源的消耗，提高了爬行器的实用性。

在使用过程中，控制器7控制旋转电机605运行，旋转电机605带动两个旋转杆608转动，旋转杆608带动驱动轮601和传动履带606转动，从而使得爬行器主体1进行移动，爬行器主体1带动成像检测设备2移动，对管道的外圈进行检测，当视线不足时，控制器7启动补光灯5对成像检测设备2进行补光，当遇到雨天时，控制器7控制两个伸缩杆401伸出，两个伸缩杆401带动支撑板402进行移动，支撑板402带动挡水板403进行移动，直至两个挡水板403相接触，从而对爬行器主体1进行阻挡，避免雨水对爬行器主体1造成损坏。

综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：

通过挡水机构4的使用，具有挡水的功能，当遇到水或其他液体时，通过控制器7控制两个伸缩杆401伸出，两个伸缩杆401带动支撑板402进行移动，支撑板402带动挡水板403进行移动，直至两个挡水板403相接触，从而对爬行器主体1进行阻挡，避免造成爬行器主体1出现锈蚀或内部零件造成损坏，导致设备不法正常使用，提高了爬行器使用寿命。

通过驱动机构6的使用，在爬行过程中，控制器7控制旋转电机605运行，带动两个旋转杆608转动，从而带动驱动轮601和传动履带606转动，此时爬行器主体1与管道之间的接触面积增大，使得爬行器主体1在管道表面的附着力也就越大，增加了爬行器主体1爬行时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：包括；

爬行器主体（1）；

挡水机构（4），所述挡水机构（4）安装在爬行器主体（1）的表面，所述挡水机构（4）包括两个伸缩杆（401），所述两个伸缩杆（401）的两端均活动连接有支撑板（402），所述支撑板（402）的表面安装有挡水板（403）；

驱动机构（6），所述爬行器主体（1）的底部设置有驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括旋转电机（605）和两个旋转杆（608），所述旋转电机（605）位于爬行器主体（1）底部的一侧，所述旋转电机（605）与两个旋转杆（608）中的任意一个旋转杆（608）相连接，所述两个旋转杆（608）的外圈均套设有两个驱动轮（601）。

2.如权利要求1所述的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述与旋转电机（605）相连接的旋转杆（608）外圈套设有两个主动皮带轮（602），所述另一个旋转杆（608）的外圈套设有两个从动皮带轮（603），所述两个主动皮带轮（602）和两个从动皮带轮（603）的外圈套设有移动带（607）。

3.如权利要求2所述的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述两个旋转杆（608）的外圈均套设有滚筒（604），所述两个滚筒（604）的外圈套设有传动履带（606）。

4.如权利要求1所述的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述爬行器主体（1）通过连接带连接有成像检测设备（2），用于对管道连接处进行检测和拍摄。

5.如权利要求1所述的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述爬行器主体（1）的表面安装有补光灯（5），在视线不良时，用于对成像检测设备（2）进行补光。

6.如权利要求1所述的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述爬行器主体（1）通过控制器（7）控制运行，所述控制器（7）包括显示屏、移动推杆和控制按钮。

7.如权利要求1所述的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述爬行器主体（1）的顶部安装有太阳能光伏板（3），用于对爬行器主体（1）进行供电。