CN221165571U - 翻转及起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了翻转及起吊装置，具体涉及加工吊装翻转领域，包括移动平台组件，所述移动平台组件的两端分别安装有左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件上安装有吊装组件，所述移动平台组件包括位于所述左驱动组件底部的平台本体，所述平台本体的上方安装二号直线滑轨和电缸移动底板，安全系数高，本发明采用同步翻转，防止出现侧翻事故，安全系数高；定心组件能够调整翻转同心度，通过电缸能够调整平面度，使用伺服电机、谐波减速机控制翻转角度；通过本发明设备通过移动左右驱动组件之间的距离，能够适用多种长度的产品。

Description

翻转及起吊装置

技术领域

本实用新型涉及加工吊装翻转技术领域，具体地说，涉及翻转及起吊装置。

背景技术

某产品生产过程中需要进行翻转操作，该产品体积较大重量较重（长度2m，重量10t），现有技术方案为人工使用天车、吊车等工具进行起吊翻转，存在以下问题。

1、由于该产品体积和重量都较大，使用天车、吊车等工具翻转过程中易出现侧翻等事故，存在较大安全隐患；

2、翻转精度无法控制，水平精度无法控制；

因此，针对上述问题提出翻转及起吊装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供翻转及起吊装置，具有高精度、安全性高的优点。

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，翻转及起吊装置所采用的技术方案是：包括移动平台组件，所述移动平台组件的两端分别安装有左驱动组件和右驱动组件，所述左驱动组件上安装有吊装组件；

所述移动平台组件包括位于所述左驱动组件底部的平台本体，所述平台本体的上方安装二号直线滑轨和电缸移动底板，所述电缸移动底板上依次安装电缸垫块和电缸本体，所述电缸移动底板上安装有驱动电缸本体水平移动的一号气缸，所述平台本体上安装一号直线滑轨，所述一号直线滑轨上安装一号移动底板，所述一号移动底板的侧面安装滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端通过螺母组件和联轴器安装驱动滚珠丝杆旋转的减速机和一号伺服电机，所述一号伺服电机上安装电机座，所述平台本体上安装滑块。

作为优选方案，所述左驱动组件包括位于所述移动平台组件上的左支架，且左支架的前端安装有一号谐波减速机，且一号谐波减速机的输入端安装有二号伺服电机，且二号伺服电机的输出端安装有一号连接盘，且一号连接盘的另一面安装有一号齿轮。

作为优选方案，所述左支架的上部依次安装有用于支撑吊装组件的一号轴承和一号轴承支座，所述左支架的顶部安装有一号移动托板和三号直线滑轨，所述左支架的上方安装有驱动一号移动托板移动的二号气缸。

作为优选方案，所述右驱动组件包括位于所述移动平台组件上的右支架，且右支架的前端安装有二号谐波减速机，且二号谐波减速机的输入端安装有三号伺服电机，且三号伺服电机的输出端安装有二号连接盘，且二号连接盘的另一面安装有二号齿轮。

作为优选方案，所述右支架的上部依次安装有用于支撑吊装组件的二号轴承和二号轴承支座，所述右支架的顶部安装有二号移动托板和四号直线滑轨，所述右支架的上方安装有驱动二号移动托板移动的三号气缸。

作为优选方案，所述吊装组件包括位于左驱动组件上的安装法兰，且安装法兰的背面安装有齿圈安装套，所述齿圈安装套上安装有安装齿圈，所述齿圈安装套和安装法兰上均安装有万向旋转吊环，所述安装法兰的正面安装定位销。

与现有技术相比，本实用新型提供了翻转及起吊装置，具备以下有益效果。

1、安全系数高，本发明采用同步翻转，防止出现侧翻事故，安全系数高；

2、本发明通过定心组件能够调整翻转同心度，通过电缸能够调整平面度，使用伺服电机、谐波减速机控制翻转角度；

3、通过本发明设备通过移动左右驱动组件之间的距离，能够适用多种长度的产品。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型移动平台组件结构***图；

图3为本实用新型左驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型右驱动组件结构示意图；

图5为本实用新型吊装组件结构示意图。

图中：1、移动平台组件；2、左驱动组件；3、右驱动组件；4、吊装组件；5、平台本体；6、一号直线滑轨；7、二号直线滑轨；8、电缸移动底板；9、电缸本体；10、一号气缸；11、安装滑块；12、一号移动底板；13、滚珠丝杆；14、螺母组件；15、联轴器；16、安装电机座；17、减速机；18、一号伺服电机；19、电缸垫块；20、左支架；21、二号伺服电机；22、一号移动托板；23、三号直线滑轨；24、一号轴承；25、一号轴承支座；26、一号谐波减速电机；27、一号连接盘；28、一号齿轮；29、二号气缸；30、三号伺服电机；31、右支架；32、三号气缸；33、四号直线滑轨；34、二号轴承；35、二号轴承支座；36、二号移动托板；37、二号谐波减速机；38、二号连接盘；39、二号齿轮；40、齿圈安装套；41、安装齿圈；42、安装法兰；43、万向旋转吊环；44、定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型：翻转及起吊装置，包括移动平台组件1，移动平台组件1的两端分别安装有左驱动组件2和右驱动组件3，左驱动组件2上安装有吊装组件4，移动平台组件1包括位于左驱动组件2底部的平台本体5，平台本体5的上方安装二号直线滑轨7和电缸移动底板8，电缸移动底板8上依次安装电缸垫块19和电缸本体9，电缸移动底板8上安装有驱动电缸本体9水平移动的一号气缸10，平台本体5上安装一号直线滑轨6，一号直线滑轨6上安装一号移动底板12，一号移动底板12的侧面安装滚珠丝杆13，滚珠丝杆13的一端通过螺母组件14和联轴器15安装驱动滚珠丝杆13旋转的减速机17和一号伺服电机18，一号伺服电机18上安装电机座16，平台本体5上安装滑块11，左驱动组件2包括位于移动平台组件1上的左支架20，且左支架20的前端安装有一号谐波减速机26，且一号谐波减速机26的输入端安装有二号伺服电机21，且二号伺服电机21的输出端安装有一号连接盘27，且一号连接盘27的另一面安装有一号齿轮28，左支架20的上部依次安装有用于支撑吊装组件4的一号轴承24和一号轴承支座25，左支架20的顶部安装有一号移动托板22和三号直线滑轨23，左支架20的上方安装有驱动一号移动托板22移动的二号气缸29，右驱动组件3包括位于移动平台组件1上的右支架31，且右支架31的前端安装有二号谐波减速机37，且二号谐波减速机37的输入端安装有三号伺服电机30，且三号伺服电机30的输出端安装有二号连接盘38，且二号连接盘38的另一面安装有二号齿轮39，右支架31的上部依次安装有用于支撑吊装组件4的二号轴承34和二号轴承支座35，右支架31的顶部安装有二号移动托板36和四号直线滑轨33，右支架31的上方安装有驱动二号移动托板36移动的三号气缸32，吊装组件4包括位于左驱动组件2上的安装法兰42，且安装法兰42的背面安装有齿圈安装套40，齿圈安装套40上安装有安装齿圈41，齿圈安装套40和安装法兰42上均安装有万向旋转吊环43，安装法兰42的正面安装定位销44。

其中：待翻转产品两端吊装组件4，吊装到左驱动组件2右驱动组件3的定心机构上，将工装调整好同心度，支撑电缸本体9将产品称起调整平面度后同步下降使工装落到滚轮上，支撑电缸本体9进行让位，齿圈41与齿轮39啮合，从而带动产品旋转180°，实现产品工装的翻转。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.翻转及起吊装置，包括移动平台组件（1），其特征在于：所述移动平台组件（1）的两端分别安装有左驱动组件（2）和右驱动组件（3），所述左驱动组件（2）上安装有吊装组件（4）；

所述移动平台组件（1）包括位于所述左驱动组件（2）底部的平台本体（5），所述平台本体（5）的上方安装二号直线滑轨（7）和电缸移动底板（8），所述电缸移动底板（8）上依次安装电缸垫块（19）和电缸本体（9），所述电缸移动底板（8）上安装有驱动电缸本体（9）水平移动的一号气缸（10），所述平台本体（5）上安装一号直线滑轨（6），所述一号直线滑轨（6）上安装一号移动底板（12），所述一号移动底板（12）的侧面安装滚珠丝杆（13），所述滚珠丝杆（13）的一端通过螺母组件（14）和联轴器（15）安装驱动滚珠丝杆（13）旋转的减速机（17）和一号伺服电机（18），所述一号伺服电机（18）上安装电机座（16），所述平台本体（5）上安装滑块（11）。

2.根据权利要求1所述的翻转及起吊装置，其特征在于：所述左驱动组件（2）包括位于所述移动平台组件（1）上的左支架（20），且左支架（20）的前端安装有一号谐波减速机（26），且一号谐波减速机（26）的输入端安装有二号伺服电机（21），且二号伺服电机（21）的输出端安装有一号连接盘（27），且一号连接盘（27）的另一面安装有一号齿轮（28）。

3.根据权利要求2所述的翻转及起吊装置，其特征在于：所述左支架（20）的上部依次安装有用于支撑吊装组件（4）的一号轴承（24）和一号轴承支座（25），所述左支架（20）的顶部安装有一号移动托板（22）和三号直线滑轨（23），所述左支架（20）的上方安装有驱动一号移动托板（22）移动的二号气缸（29）。

4.根据权利要求1所述的翻转及起吊装置，其特征在于：所述右驱动组件（3）包括位于所述移动平台组件（1）上的右支架（31），且右支架（31）的前端安装有二号谐波减速机（37），且二号谐波减速机（37）的输入端安装有三号伺服电机（30），且三号伺服电机（30）的输出端安装有二号连接盘（38），且二号连接盘（38）的另一面安装有二号齿轮（39）。

5.根据权利要求4所述的翻转及起吊装置，其特征在于：所述右支架（31）的上部依次安装有用于支撑吊装组件（4）的二号轴承（34）和二号轴承支座（35），所述右支架（31）的顶部安装有二号移动托板（36）和四号直线滑轨（33），所述右支架（31）的上方安装有驱动二号移动托板（36）移动的三号气缸（32）。

6.根据权利要求1所述的翻转及起吊装置，其特征在于：所述吊装组件（4）包括位于左驱动组件（2）上的安装法兰（42），且安装法兰（42）的背面安装有齿圈安装套（40），所述齿圈安装套（40）上安装有安装齿圈（41），所述齿圈安装套（40）和安装法兰（42）上均安装有万向旋转吊环（43），所述安装法兰（42）的正面安装定位销（44）。