CN201165463Y - 大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构 - Google Patents
大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201165463Y CN201165463Y CNU2007200654720U CN200720065472U CN201165463Y CN 201165463 Y CN201165463 Y CN 201165463Y CN U2007200654720 U CNU2007200654720 U CN U2007200654720U CN 200720065472 U CN200720065472 U CN 200720065472U CN 201165463 Y CN201165463 Y CN 201165463Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bell jar
- truss
- line slideway
- block
- connecting panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
一种大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构，它的桁架相对两侧有垂直的两直线导轨，钟罩1置于该两直线导轨之间；装在第一直线导轨上的滚珠滑块同第一连接板连接而该连接板又同钟罩一侧连接；第二直线导轨是U型导轨，第二连接板的一侧同钟罩1另一侧连接，A支撑块的一端同第二连接板另一侧连接而该A支撑块另一端装有可在第二直线导轨U型槽底滑动的滚珠轴承，B支撑块的一端同第二连接板另一侧连接而B支撑块的另一端装有可在第二直线导轨7的U型槽侧面滑动的滚珠轴承；由动力驱动且垂直安装在所述桁架上的丝杆上装有丝套，连接块同该丝套和第一连接板固定连接。桁架底部装有平移机构。它能使大型圆柱型真空室的上部钟罩升降并水平移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用于大型光学镜面离子束修形设备中，使大直径圆柱形钟罩垂直升降和水平移动的机构。
背景技术
现有技术中，大型光学镜面离子束修形设备中的钟罩直径达1200mm，可加工工件直径800mm，采用离子束源在真空室内移动扫描的方式对工件表面进行微细加工；常规的方法是采用离子束源不动，工件移动的方式加工工件，钟罩移动采用葫芦吊从钟罩中间起吊的方式，因而，高度上需留出葫芦吊的位置，增加了设备的整体高度，对于需放在老式楼房中(高度只有2600mm)使用的用户，不能采用葫芦吊升降的方式。钟罩吊装方式有悬臂吊和龙门吊等方式，悬臂吊时由于钟罩直径大，重心偏移大，如不配重，起吊时翻转力矩很大，不利于钟罩升起后的移动。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，为了克服传统升降机构所需高度尺寸大，运行不平稳的缺点，设计一种大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构，该机构能实现大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动并节约高度空间，传动平稳，方便设备场地高度不足的用户使用该类大型设备。还设有水平行走机构，方便设备维修保养。
本实用新型所采用的技术方案是，所述大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构有一桁架，该桁架相对两侧分别有垂直设置的第一直线导轨和第二直线导轨，钟罩置于该两直线导轨之间；第一直线导轨上装有滚珠滑块，该滚珠滑块同第一连接板固定连接而该第一连接板又同钟罩一侧固定连接；第二直线导轨是横截面为U形的U型导轨，第二连接板的一侧同钟罩另一侧固定连接，A支撑块的一端同第二连接板另一侧固定连接而该A支撑块的另一端装有可在所述U型导轨的U型槽底滑动的滚珠轴承，B支撑块的一端亦同第二连接板另一侧固定连接而该B支撑块的另一端装有可在所述U型导轨的U型槽侧面滑动的滚珠轴承；由动力驱动且垂直安装在所述桁架上而只能作轴向转动的丝杆上装有丝套，连接块分别同该丝套和第一连接板固定连接。
以下对本实用新型做出进一步说明。
参见图1，本实用新型有一桁架2，该桁架2相对两侧分别有垂直设置的第一直线导轨6和第二直线导轨7，钟罩1置于该两直线导轨6、7之间；如图1和图3所示，第一直线导轨6上装有滚珠滑块3，该滚珠滑块3同第一连接板8固定连接而该第一连接板8又同钟罩1一侧固定连接；如图1和图4所示，第二直线导轨7是横截面为U形的U型导轨，第二连接板9的一侧同钟罩1另一侧固定连接，A支撑块10的一端同第二连接板9另一侧固定连接而该A支撑块10的另一端装有可在所述第二直线导轨7的U型槽底滑动的滚珠轴承11，B支撑块12的一端亦同第二连接板9另一侧固定连接而该B支撑块12的另一端装有可在所述第二直线导轨7的U型槽侧面滑动的滚珠轴承13；如图2和图5所示，由动力驱动且垂直安装在所述桁架2上而只能作轴向转动的丝杆14上装有丝套15，连接块16分别同该丝套15和第一连接板8固定连接。
所述丝杆14的动力驱动机构可由涡轮蜗杆减速机与电动机组成，即丝杆14的一端经联轴器同涡轮蜗杆减速机25的输出轴联接，而该涡轮蜗杆减速机25的输入轴同电动机26的主轴联接(参见图2)。
如图1、2、6所示，还可在所述桁架2底部两侧分别安装置于对应两条地面轨道17、18上的行走轮19、20，涡轮蜗杆减速机21装在桁架2上，主同步带轮22装在涡轮蜗杆减速机21的输出轴上，电动机24主轴同涡轮蜗杆减速机21的输入轴联接；从动轮20与一个行走轮19相连，主同步带轮22通过同步带23与从动轮20连接；工作时，电动机24通过涡轮蜗杆减速机21带动主同步带轮22转动，从动轮20随着转动，带动行走轮19转动，行走轮19、20通过轴承与桁架2相连，行走轮19、20在地面导轨17、18上转动，从而带动桁架2水平移动。
本实用新型的设计原理是，由装在钟罩1一侧的第一直线导轨6和滚珠滑块3等组成主导向机构；由装在钟罩1另一侧的U型导轨一第二直线导轨7及第二连接板9、A支撑块10、可在所述第二直线导轨7的U型槽底滑动的滚珠轴承11、B支撑块12、可在所述第二直线导轨7的U型槽侧面滑动的滚珠轴承13等组成辅助导向机构，它与主导向机构在同一平面内，可限制钟罩1绕两个互相垂直轴转动的自由度；升降机构采用滚珠丝杆副传动，钟罩1及升降机构装在桁架2上，桁架2采用四轮双导轨结构，轮子内侧有凸檐，限制轮子向外移动。桁架2的移动采用同步带传动，具有缓冲功能，避免气动时的冲击。移动的前后位置有限位开关定位。该结构能使钟罩在空间高度不足时移动到最大高度。
整机的工作过程为：装取样品时，上段钟罩1上升，中段圆柱形真空室4及下段底板不动。样品从前面送入内部工件架上。然后合上钟罩1对真空室抽真空，当真空达到离子源工作条件后，通入工作气体，然后给离子源加电引出离子束，开动工件转动，对工件进行离子束加工。加工完后，关掉离子源电源停止工件转动，关闭真空抽气阀，对真空室充气，充气完成后，升起钟罩，将工件从前方取出，到此完成一个工作周期。维修内部离子源运动***时，将钟罩1升起后，整个桁架2向后移动，中段圆柱形真空室4及内部各部件均全部暴露在维修者面前，使其有足够的维修空间。如果需要，还可将中段圆柱形真空室4移走。
钟罩1运动过程中重心在主、辅导(支撑)向机构中间，升起后桁架移动时很平稳。考虑安全性，可采用涡轮蜗杆减速器传动，利用其自锁特性使钟罩在任意位置都能停稳。同时，可在上下到位处装有自停开关，到位后自动停止。在上下到位开关外侧还可安装有极限开关，当限位开关失效时极限开关起作用，钟罩碰到极限开关后仍将自动停止。极限开关将起到二次保护的作用。为防止意外，在接近限位开关处还可安装到位提醒开关，钟罩经过此开关后将发出声音提示，提醒操作者注意。一旦发生意外，操作者可立刻切断电源。
由以上可知，本实用新型为一种大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构，它能使钟罩在空间高度不足时移动到最大高度，甚至与建筑物顶面接触，升降机构不会增加工件升起后所在位置的空间高度，解决了圆柱形钟罩需升起的大型设备在高度有限的厂房中使用的难题；还使桁架移动具有缓冲功能，避免了启动时的冲击。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例主视结构示意图(带有局部剖视)；
图2是图1所示装置的右视结构示意图(带有局部剖视)；
图3是图1所示装置左侧主导向机构的局部放大结构示意图；
图4是图1所示装置右侧辅助导向机构的局部放大结构示意图；
图5是图2所示装置中升降传动机构的局部放大结构示意图；
图6是图2所示装置下部的行走机构放大图。
在上述附图中：
1-钟罩， 2-桁架， 3-滚珠滑块，
4-下真空室， 5-涡轮蜗杆减速机 6-第一直线导轨，
7-第二直线导轨， 8-第一连接板， 9-第二连接板，
10-A支撑块， 11-滚珠轴承， 12-B支撑块，
13-滚珠轴承， 14-丝杆， 15-丝套，
16-连接块， 17-地面轨道， 18-地面轨道，
19-行走轮， 20-行走轮， 21-涡轮蜗杆减速机，
22-主同步带轮， 23-同步带， 24-电动机，
25-涡轮蜗杆减速机，26-电动机。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型有一桁架2，该桁架2相对两侧分别有垂直设置的第一直线导轨6和第二直线导轨7，钟罩1置于该两直线导轨6、7之间；如图1和图3所示，第一直线导轨6上装有滚珠滑块3，该滚珠滑块3同第一连接板8固定连接而该第一连接板8又同钟罩1一侧固定连接；如图1和图4所示，第二直线导轨7是横截面为U形的U型导轨，第二连接板9的一侧同钟罩1另一侧固定连接，A支撑块10的一端同第二连接板9另一侧固定连接而该A支撑块10的另一端装有可在所述第二直线导轨7的U型槽底滑动的滚珠轴承11，B支撑块12的一端亦同第二连接板9另一侧固定连接而该B支撑块12的另一端装有可在所述第二直线导轨7的U型槽侧面滑动的滚珠轴承13；如图2和图5所示，由动力驱动且垂直安装在所述桁架2上而只能作轴向转动的丝杆14上装有丝套15，连接块16分别同该丝套15和第一连接板8固定连接。
所述丝杆14的动力驱动机构由涡轮蜗杆减速机与电动机组成，即丝杆14的一端经联轴器同涡轮蜗杆减速机25的输出轴联接，而该涡轮蜗杆减速机25的输入轴同电动机26的主轴联接(参见图2)。
如图1、2、6所示，还可在所述桁架2底部两侧分别安装置于对应两条地面轨道17、18上的行走轮19、20，涡轮蜗杆减速机21装在桁架2上，主同步带轮22装在涡轮蜗杆减速机21的输出轴上，电动机24主轴同涡轮蜗杆减速机21的输入轴联接；从动轮20与一个行走轮19相连，主同步带轮22通过同步带23与从动轮20连接；工作时，电动机24通过涡轮蜗杆减速机21带动主同步带轮22转动，从动轮20随着转动，带动行走轮19转动，行走轮19、20通过轴承与桁架2相连，行走轮19、20在地面导轨17、18上转动，从而带动桁架2水平移动。
Claims (3)
1、一种大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构，有一桁架(2)，其特征是，该桁架(2)相对两侧分别有垂直设置的第一直线导轨(6)和第二直线导轨(7)，钟罩(1)置于该两直线导轨(6、7)之间；第一直线导轨(6)上装有滚珠滑块(3)，该滚珠滑块(3)同第一连接板8固定连接而该第一连接板(8)又同钟罩(1)一侧固定连接；第二直线导轨(7)是横截面为U形的U型导轨，第二连接板(9)的一侧同钟罩(1)另一侧固定连接，A支撑块(10)的一端同第二连接板(9)另一侧固定连接而该A支撑块(10)的另一端装有可在所述第二直线导轨(7)的U型槽底滑动的滚珠轴承(11)，B支撑块(12)的一端亦同第二连接板(9)另一侧固定连接而该B支撑块(12)的另一端装有可在所述第二直线导轨(7)的U型槽侧面滑动的滚珠轴承(13)；由动力驱动且垂直安装在所述桁架(2)上而只能作轴向转动的丝杆(14)上装有丝套(15)，连接块(16)分别同该丝套(15)和第一连接板(8)固定连接。
2、根据权利要求1所述大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构，其特征是，所述丝杆(14)的动力驱动机构为，丝杆14的一端经联轴器同涡轮蜗杆减速机(25)的输出轴联接，而该涡轮蜗杆减速机(25)的输入轴同电动机(26)的主轴联接。
3、根据权利要求1所述大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构，其特征是，在所述桁架(2)底部两侧分别安装置于对应两条地面轨道(17、18)上的行走轮(19、20)，涡轮蜗杆减速机(21)装在桁架(2)上，主同步带轮(22)装在涡轮蜗杆减速机(21)的输出轴上，电动机(24)主轴同涡轮蜗杆减速机(21)的输入轴联接；从动轮(20)与一个行走轮(19)相连，主同步带轮(22)通过同步带(23)与从动轮(20)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200654720U CN201165463Y (zh) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | 大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200654720U CN201165463Y (zh) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | 大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201165463Y true CN201165463Y (zh) | 2008-12-17 |
Family
ID=40190845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200654720U Expired - Lifetime CN201165463Y (zh) | 2007-12-17 | 2007-12-17 | 大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201165463Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102839346A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-26 | 青岛丰东热处理有限公司 | 叉车式离子渗氮炉钟罩的升降和移动装置 |
| CN101817490B (zh) * | 2009-12-07 | 2013-08-28 | 陈利忠 | 连杆式行程放大升降立柱 |
| CN108438532A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-24 | 北京卫星环境工程研究所 | 具有玻璃钟罩的真空*** |
| CN109868461A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-11 | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 | 一种微波等离子体化学气相沉积装置放取样*** |
| CN112479030A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 | 一种智能起重机式机器人装置 |
-
2007
- 2007-12-17 CN CNU2007200654720U patent/CN201165463Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101817490B (zh) * | 2009-12-07 | 2013-08-28 | 陈利忠 | 连杆式行程放大升降立柱 |
| CN102839346A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-26 | 青岛丰东热处理有限公司 | 叉车式离子渗氮炉钟罩的升降和移动装置 |
| CN102839346B (zh) * | 2012-08-22 | 2016-06-22 | 青岛丰东热处理有限公司 | 叉车式离子渗氮炉钟罩的升降和移动装置 |
| CN108438532A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-24 | 北京卫星环境工程研究所 | 具有玻璃钟罩的真空*** |
| CN109868461A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-11 | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 | 一种微波等离子体化学气相沉积装置放取样*** |
| CN112479030A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 华东至正工业自动化(常熟)有限公司 | 一种智能起重机式机器人装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201165463Y (zh) | 大直径圆柱形真空钟罩的垂直升降与移动机构 | |
| CN102452034B (zh) | 玻璃圆孔自动抛光机 | |
| CN204675661U (zh) | 一种机动灵活的起重机机械臂 | |
| CN206336754U (zh) | 带有视频记录装置的工位工装总成传送装置 | |
| CN201841467U (zh) | 玻璃圆孔自动抛光机 | |
| CN111571029A (zh) | 一种液压升降装置及*** | |
| CN212857868U (zh) | 车厢板件钻孔装置 | |
| CN205295152U (zh) | 玻璃切割装置 | |
| CN214879710U (zh) | 一种吊装装置 | |
| CN205527394U (zh) | 一种起吊设备 | |
| CN110772186B (zh) | 一种墙面清理机器人 | |
| CN107585710A (zh) | 一种搬运智能机器人 | |
| CN103978253B (zh) | 大型三维钻床三维调整平台机构 | |
| CN113894518A (zh) | 一种用于飞机腹下导弹装配的顶装机构及其控制方法 | |
| CN203875372U (zh) | 大型三维钻床 | |
| CN104943709A (zh) | 机车检修设备 | |
| CN112607619A (zh) | 一种机械起升式工程机械转移装置 | |
| CN204913513U (zh) | 自驾式地坪研磨机 | |
| CN216376503U (zh) | 一种基于永磁无刷直流电机驱动的机械夹爪 | |
| CN103921917B (zh) | 载人潜水器压载重块移动装置 | |
| CN218988729U (zh) | 一种用于大型异型曲面壁板成型工装的打袋辅助平台 | |
| CN212222794U (zh) | 一种玻璃板加工用切割装置 | |
| CN216398113U (zh) | 差速器壳十字孔钻床 | |
| CN103978242A (zh) | 大型三维钻床 | |
| CN104492972A (zh) | 一种移动台车的转向移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20081217 |