CN221159107U - 一种工业自动焊接机器人移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动焊接机器人移载装置，包括机台，机台两侧的外壁上皆设置有侧板，机台顶端的中心位置处设置有基板，基板的顶端设置有导轨，导轨顶部的一侧滑动连接有轨座，轨座的顶端设置有横板，横板的顶端固定有立板，立板的顶端设置有承载板，承载板顶端的中心位置处设置有旋转驱动件，旋转驱动件的顶端安装有圆台，机台的下方设置有底板，底板两侧的外壁与侧板的内壁相触碰。本实用新型不仅能够自动化调节圆台顶端焊接机器人的角度，还能够横向调节圆台顶端安置的焊接机器人位置，且能够调节圆台顶端焊接机器人的高度，进而方便焊接机器人对不同高度与位置的工件进行焊接作业。

Description

一种工业自动焊接机器人移载装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人移载技术领域，具体为一种工业自动焊接机器人移载装置。

背景技术

随着科技的不断进步以及特种加工工艺的发展，传统的工艺方式逐步的被机器人所取代，而在焊接工艺中，经常会使用到工业自动焊接机器人对工件进行焊接工艺处理，为了对焊接机器人进行移载处理，因而需使用到相应的移载装置。

参考公开号为CN211680638U的一种工业自动焊接机器人移载装置，其包括底座，所述的底座上转动安装有双向丝杆，在双向丝杆的两侧上布设置有支架，所述的底座上固定安装有调节电机，调节电机通过皮带副与双向丝杆连接，所述的支架上转动安装有滚轮，支架通过连接架连接有前轮，通过在凸台上转动安装有条形齿轮，进而实现滚轮在转动的同时实现宽度的调节；通过将前轮转动安装在前支架上，当前轮遇到障碍物产生偏摆的时候，在弹簧的推力作用下，前轮能够实现自动复位，进而极大的提高了本装置的适用性，根据上述可知，该移载装置虽能够得到较好的应用，以对焊接机器人进行移载处理，但通常不便于调节焊接机器人的角度，且不便于调节焊接机器人的横向位置以及高度，进而使焊接机器人不便于对指定平台上的工件进行焊接作业，时常困扰着人们。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动焊接机器人移载装置，以解决上述背景技术中提出移载装置虽能够得到较好的应用，以对焊接机器人进行移载处理，但通常不便于调节焊接机器人的角度，且不便于调节焊接机器人的横向位置以及高度，进而使焊接机器人不便于对指定平台上工件进行焊接作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动焊接机器人移载装置，包括机台，所述机台两侧的外壁上皆设置有侧板，所述机台顶端的中心位置处设置有基板，所述基板的顶端设置有导轨，所述导轨顶部的一侧滑动连接有轨座，所述轨座的顶端设置有横板，所述横板的顶端固定有立板，所述立板的顶端设置有承载板，所述承载板顶端的中心位置处设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的顶端安装有圆台。

优选的，所述机台的下方设置有底板，所述底板两侧的外壁与侧板的内壁相触碰，通过底板的设置，以便对伸缩杆进行安置处理。

优选的，所述机台底端的两侧皆设置有基座，所述基座的底端安装有升降驱动件，所述升降驱动件的底端与底板的顶端固定连接，通过升降驱动件的设置，以调节底板与机台之间的间距。

优选的，所述侧板远离机台的一端设置有定位座，所述定位座的内部设置有等间距的定位孔，所述定位孔的两端皆延伸至定位座的外部，通过借助螺栓件贯穿定位孔并旋入至地面中，以达到对移载装置进行定位安置的目的。

优选的，所述底板的底端设置有等间距的置件框，所述置件框下端的内壁上转动安装有滚轮，通过滚轮的设置，以便推动移载装置进行输送转运。

优选的，所述底板顶端的拐角位置处皆设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与机台的底端固定连接，通过伸缩杆的设置，以便对机台的升降幅度进行限位。

优选的，所述基板顶端的一侧设置有侧座体，所述侧座体的外壁上安装有气缸，通过气缸的设置，以驱动缸杆进行推拉处理。

优选的，所述气缸的一端设置有缸杆，所述缸杆远离气缸的一端贯穿侧座体并与立板的外壁固定连接，通过气缸经缸杆驱动立板横向移动，以横向调节圆台的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业自动焊接机器人移载装置不仅能够自动化调节圆台顶端焊接机器人的角度，还能够横向调节圆台顶端安置的焊接机器人位置，且能够调节圆台顶端焊接机器人的高度，进而方便焊接机器人对不同高度与位置的工件进行焊接作业；

(1)通过旋转驱动件驱动圆台进行旋转，当焊接机器人安置于圆台的顶端时，即可自动化调节焊接机器人的角度，从而方便焊接机器人对指定平台上工件进行焊接作业；

(2)通过气缸经缸杆对立板进行推拉处理，使得立板经横板带动轨座位于导轨的顶部进行滑移，以使承载板稳固的横向移动，即可横向调节圆台顶端安置的焊接机器人位置，从而方便焊接机器人对工件的指定位置进行焊接作业；

(3)通过升降驱动件对底板进行推拉处理，使得机台与底板之间的间距发生变化，即可调节圆台顶端焊接机器人的高度，从而方便焊接机器人对不同高度平台上的工件进行焊接作业。

附图说明

图1为本实用新型俯视三维结构示意图；

图2为本实用新型承载板俯视结构示意图；

图3为本实用新型横板俯视结构示意图；

图4为本实用新型侧板侧视结构示意图。

图中：1、机台；2、侧板；201、定位座；202、定位孔；3、底板；4、滚轮；401、置件框；5、伸缩杆；6、基板；7、导轨；8、圆台；9、气缸；901、缸杆；10、承载板；11、旋转驱动件；12、侧座体；13、轨座；14、横板；15、立板；16、基座；17、升降驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业自动焊接机器人移载装置，包括机台1，机台1的下方设置有底板3，底板3两侧的外壁与侧板2的内壁相触碰；

使用时，通过底板3的设置，以便对伸缩杆5进行安置处理；

机台1底端的两侧皆设置有基座16，基座16的底端安装有升降驱动件17，升降驱动件17的底端与底板3的顶端固定连接；

使用时，通过升降驱动件17的设置，以调节底板3与机台1之间的间距；

底板3的底端设置有等间距的置件框401，置件框401下端的内壁上转动安装有滚轮4；

使用时，通过滚轮4的设置，以便推动移载装置进行输送转运；

底板3顶端的拐角位置处皆设置有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端与机台1的底端固定连接；

使用时，通过伸缩杆5的设置，以便对机台1的升降幅度进行限位；

机台1两侧的外壁上皆设置有侧板2，侧板2远离机台1的一端设置有定位座201，定位座201的内部设置有等间距的定位孔202，定位孔202的两端皆延伸至定位座201的外部；

使用时，通过借助螺栓件贯穿定位孔202并旋入至地面中，以达到对移载装置进行定位安置的目的；

机台1顶端的中心位置处设置有基板6，基板6顶端的一侧设置有侧座体12，侧座体12的外壁上安装有气缸9；

使用时，通过气缸9的设置，以驱动缸杆901进行推拉处理；

气缸9的一端设置有缸杆901，缸杆901远离气缸9的一端贯穿侧座体12并与立板15的外壁固定连接；

使用时，通过气缸9经缸杆901驱动立板15横向移动，以横向调节圆台8的位置；

基板6的顶端设置有导轨7，导轨7顶部的一侧滑动连接有轨座13，轨座13的顶端设置有横板14，横板14的顶端固定有立板15，立板15的顶端设置有承载板10，承载板10顶端的中心位置处设置有旋转驱动件11，旋转驱动件11的顶端安装有圆台8。

本申请实施例在使用时，首先将焊接机器人安置于圆台8的顶端，只需推动该移载装置，使得滚轮4位于地面进行滑移，即可由该移载装置对焊接机器人进行移载转运，当移载装置将焊接机器人移送至指定区域时，借助外部螺栓贯穿定位孔202并旋入至地面中，即可对移载装置进行定位安置，以降低移载装置因外力因素产生位移的现象，之后通过升降驱动件17对底板3进行推拉处理，使得机台1与底板3之间的间距发生变化，即可调节圆台8顶端焊接机器人的高度，再通过气缸9经缸杆901对立板15进行推拉处理，使得立板15经横板14带动轨座13位于导轨7的顶部进行滑移，以使承载板10稳固的横向移动，即可横向调节圆台8顶端安置的焊接机器人位置，最后通过旋转驱动件11驱动圆台8进行旋转，当焊接机器人安置于圆台8的顶端时，即可自动化调节焊接机器人的角度，综上可知：当该焊接机器人安置于圆台8的顶端进行操控使用时，即可对不同高度与位置的工件进行焊接作业，以提升焊接机器人对工件的焊接效率，并能够有效提升其适用范围，从而完成该移载装置的使用。

Claims (8)

1.一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)两侧的外壁上皆设置有侧板(2)，所述机台(1)顶端的中心位置处设置有基板(6)，所述基板(6)的顶端设置有导轨(7)，所述导轨(7)顶部的一侧滑动连接有轨座(13)，所述轨座(13)的顶端设置有横板(14)，所述横板(14)的顶端固定有立板(15)，所述立板(15)的顶端设置有承载板(10)，所述承载板(10)顶端的中心位置处设置有旋转驱动件(11)，所述旋转驱动件(11)的顶端安装有圆台(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：所述机台(1)的下方设置有底板(3)，所述底板(3)两侧的外壁与侧板(2)的内壁相触碰。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：所述机台(1)底端的两侧皆设置有基座(16)，所述基座(16)的底端安装有升降驱动件(17)，所述升降驱动件(17)的底端与底板(3)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：所述侧板(2)远离机台(1)的一端设置有定位座(201)，所述定位座(201)的内部设置有等间距的定位孔(202)，所述定位孔(202)的两端皆延伸至定位座(201)的外部。

5.根据权利要求2所述的一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：所述底板(3)的底端设置有等间距的置件框(401)，所述置件框(401)下端的内壁上转动安装有滚轮(4)。

6.根据权利要求2所述的一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：所述底板(3)顶端的拐角位置处皆设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端与机台(1)的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：所述基板(6)顶端的一侧设置有侧座体(12)，所述侧座体(12)的外壁上安装有气缸(9)。

8.根据权利要求7所述的一种工业自动焊接机器人移载装置，其特征在于：所述气缸(9)的一端设置有缸杆(901)，所述缸杆(901)远离气缸(9)的一端贯穿侧座体(12)并与立板(15)的外壁固定连接。