CN221151677U - 一种固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固晶机，包括：加工台；传动腔，传动腔置于所述加工台的中部，所述传动腔的内部设有移动部，用于带动工件移动；固晶头，固晶头置于所述传动腔的上方；传动盒，传动盒置于所述移动部上方，所述传动盒的顶部设有旋转板，本实用新型的有益效果是：可以横向、纵向和转动的多方向运动，空间中的灵活性和多功能性，便于能够提供高精度的位置和速度控制，通过设置定位夹板和倾斜设置的固定压板，通过旋转紧固盘，紧固盘带动移动板同时向中部运动，并且，固定压板是朝向拆装板的一侧倾斜，使得其既可以向中部挤压也可以向下施压，以此快速将拆装板固定在旋转板顶部，以此完成工件的快速安装，缩短装卸的时间，提高加工的效率。

Description

一种固晶机

技术领域

本实用新型涉及固晶机技术领域，具体为一种固晶机。

背景技术

在印刷电路板(PCB)制造中，晶元焊接是将电子元件的晶片(例如集成电路芯片)连接到PCB上的一种关键过程。这个过程通常涉及到将晶元焊接到PCB上的金属焊盘或焊球，以建立电连接，因此需要通过固晶机来完成上述操作；

现有部分小企业使用的固晶设施很多是半自动设备，其在使用的过程中，需要停机人工进行装卸电路板，其装卸时一般通过对应的固定治具将其固定，然后将治具安装在加工台上，其装夹时无法快速定位，现有夹持夹具多是平口夹具，安装时防止其加工出现偏差需要用手将治具按住然后夹紧，夹具本身不具有向下施压的力，安装起来费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固晶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固晶机，包括：

加工台；

传动腔，传动腔置于所述加工台的中部，所述传动腔的内部设有移动部，用于带动工件移动；

固晶头，固晶头置于所述传动腔的上方；

传动盒，传动盒置于所述移动部上方，所述传动盒的顶部设有旋转板，所述旋转板的外侧设有移动板，所述移动板的顶部设有固定压板，所述固定压板倾斜设置在移动板顶部，所述旋转板的内部设有双向丝杆，用于驱动移动板夹持和分离；

拆装板，拆装板置于所述旋转板的顶部，所述拆装板的顶部设置有安装槽。

作为优选，所述加工台的底部固接有支撑台，所述支撑台的底部设有自锁轮。

作为优选，所述移动部包括二号直线模组和一号直线模组，所述二号直线模组固定连接在传动腔的内部，所述二号直线模组的移动滑台安装有一号直线模组，所述传动盒固定安装在一号直线模组的移动滑台上。

作为优选，所述传动盒的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与旋转板固定连接。

作为优选，所述旋转板的中部设有移动槽，所述双向丝杆转动连接在移动槽内部，所述双向丝杆的一端从移动槽内穿出且固定连接有紧固盘，所述双向丝杆与移动槽螺纹连接。

作为优选，所述旋转板的两侧安装有支撑板，所述支撑板的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有定位夹板，所述定位夹板与旋转板滑动连接，所述定位夹板的顶部靠近移动槽一侧设有倒角。

作为优选，所述一号直线模组的两侧和传动盒的外侧均设有风琴布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置一号直线模组和二号直线模组，以此横向、纵向和转动的多方向运动，空间中的灵活性和多功能性，便于能够提供高精度的位置和速度控制，通过设置定位夹板和倾斜设置的固定压板，通过旋转紧固盘，紧固盘带动移动板同时向中部运动，并且，固定压板是朝向拆装板的一侧倾斜，使得其既可以向中部挤压也可以向下施压，以此快速将拆装板固定在旋转板顶部，以此完成工件的快速安装，缩短装卸的时间，提高加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动腔的结构示意图；

图3为本实用新型拆装板的结构示意图；

图4为本实用新型移动槽的结构示意图；

图5为本实用新型传动盒的结构示意图。

图中：1、加工台；2、固晶头；3、支撑台；4、传动腔；5、一号直线模组；6、二号直线模组；7、传动盒；8、旋转板；9、移动板；10、固定压板；11、定位夹板；12、支撑板；13、螺纹杆；14、移动槽；15、紧固盘；16、双向丝杆；17、伺服电机；18、拆装板；19、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种固晶机，包括：加工台1；传动腔4开设于加工台1的中部，传动腔4的内部设有移动部，用于带动工件沿X轴和Y轴方向运行；固晶头2置于传动腔4的上方，固晶头2的一侧安装有移载架，移载架安装在升降气缸顶部，用于带动固晶头上下运动与底部移动部配合工作完成固晶工作；传动盒7通过螺栓安装在移动部上方，传动盒7的顶部转动连接有旋转板8，旋转板8的外侧滑动有移动板9，移动板9的顶部焊接有固定压板10，固定压板10倾斜焊接在移动板9顶部，旋转板8的内部转动设置有双向丝杆16，用于驱动移动板9夹持和分离；拆装板18通过固定压板10挤压固定有旋转板8的顶部，拆装板18的顶部设置有安装槽19。

需要说明的是，本实用新型在需要将待加工工件依次放置在安装槽19内，然后将拆装板18安装在定位夹板11之间，通过定位夹板11对拆装板18进行定位，然后通过转动紧固盘15带动双向丝杆16转动，使得移动板9向双向丝杆16中部运动，因固定压板10是朝向拆装板18的一侧倾斜，使得其既可以向中部挤压也可以向下施压，以此快速将拆装板18固定在旋转板8顶部，通过移动部带动工件沿X轴和Y轴方向运行，伺服电机17带动旋转板8根据预设程序工作，固晶头2在升降气缸的作用下上下运动，对晶体进行焊接，在此期间，将其余拆装板18进行在此装料，将焊接完成后的拆装板18取下将装好的新的拆装板18换上。

请参阅图1、2，加工台1的底部固接有支撑台3，支撑台3的底部设有自锁轮。

需要说明的是，本实用新型自锁轮即能够自行锁定或抵抗运动或旋转的力，以实现安全、稳定或控制运动的目的。

请参阅图2、5，移动部包括二号直线模组6和一号直线模组5，二号直线模组6固定连接在传动腔4的内部，二号直线模组6的移动滑台安装有一号直线模组5，传动盒7固定安装在一号直线模组5的移动滑台上，传动盒7的内部固定连接有伺服电机17，伺服电机17的输出端与旋转板8固定连接。

需要说明的是，本实用新型二号直线模组6带动一号直线模组5沿X轴方向运动，一号直线模组5带动传动盒7沿Y轴方向运动，并且伺服电机17带动旋转板8转动，使得可以对待焊接物体进行无死角焊接。

请参阅图3、4，旋转板8的中部设有移动槽14，双向丝杆16转动连接在移动槽14内部，双向丝杆16的一端从移动槽14内穿出且焊接有紧固盘15，双向丝杆16与移动槽14螺纹连接，旋转板8的两侧安装有支撑板12，支撑板12的中部螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的一端转动连接有定位夹板11，定位夹板11与旋转板8滑动连接，定位夹板11的顶部靠近移动槽14一侧设有倒角。

需要说明的是，本实用新型，可以根据不同大小的拆装板18对定位夹板11的位置进行调整，通过旋转螺纹杆13带动定位夹板11在旋转板8顶部滑动，旋转板8顶部对应定位夹板11的位置设置有刻度线，方便精确调整定位夹板11的位置，使其能够与对应的拆装板18配合，实现快速定位。

请参阅图1、2，一号直线模组5的两侧和传动盒7的外侧均设有风琴布。

需要说明的是，本实用新型可以保护机床的不受外界的腐蚀和破坏，防止铁屑、灰尘等污物进入被防护的部件内部而影响设备的正常运转，风琴布护罩结构严紧、合理，具有良好的密封性能，能够有效的防止切屑及其它尖利东西的进入，起着有效的防护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种固晶机，其特征在于：包括：

加工台(1)；

传动腔(4)，传动腔(4)置于所述加工台(1)的中部，所述传动腔(4)的内部设有移动部，用于带动工件移动；

固晶头(2)，固晶头(2)置于所述传动腔(4)的上方；

传动盒(7)，传动盒(7)置于所述移动部上方，所述传动盒(7)的顶部设有旋转板(8)，所述旋转板(8)的外侧设有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部设有固定压板(10)，所述固定压板(10)倾斜设置在移动板(9)顶部，所述旋转板(8)的内部设有双向丝杆(16)，用于驱动移动板(9)夹持和分离；

拆装板(18)，拆装板(18)置于所述旋转板(8)的顶部，所述拆装板(18)的顶部设置有安装槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述加工台(1)的底部固接有支撑台(3)，所述支撑台(3)的底部设有自锁轮。

3.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述移动部包括二号直线模组(6)和一号直线模组(5)，所述二号直线模组(6)固定连接在传动腔(4)的内部，所述二号直线模组(6)的移动滑台安装有一号直线模组(5)，所述传动盒(7)固定安装在一号直线模组(5)的移动滑台上。

4.根据权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：所述传动盒(7)的内部固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端与旋转板(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种固晶机，其特征在于：所述旋转板(8)的中部设有移动槽(14)，所述双向丝杆(16)转动连接在移动槽(14)内部，所述双向丝杆(16)的一端从移动槽(14)内穿出且固定连接有紧固盘(15)，所述双向丝杆(16)与移动槽(14)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种固晶机，其特征在于：所述旋转板(8)的两侧安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)的中部螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端转动连接有定位夹板(11)，所述定位夹板(11)与旋转板(8)滑动连接，所述定位夹板(11)的顶部靠近移动槽(14)一侧设有倒角。

7.根据权利要求3所述的一种固晶机，其特征在于：所述一号直线模组(5)的两侧和传动盒(7)的外侧均设有风琴布。