CN221137606U - 动力传动***、四驱***及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力传动***、四驱***及车辆，动力传动***包括：发动机，发动机设置有第一输出轴；第一电动机设置有第二输出轴；第一行星轮系设置有第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第一输出轴与第一行星架连接；第二行星轮系设置有第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，第二齿圈与第一行星架相连，第二行星架与第一太阳轮相连且与第二输出轴可选择地接合，第二太阳轮与第二输出轴可选择地接合；第三输出轴与第一齿圈联动。根据本实用新型设计的动力传动***，其第二输出轴可选择地与第二太阳轮和/或第二行星架接合以实现车辆换挡，动力传动***换挡操作便利，且动力传动***结构简单，减少了电动机的使用，降低了车辆的生产成本。

Description

动力传动***、四驱***及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种动力传动***、四驱***及车辆。

背景技术

相关技术中，随着国家对车辆的经济性及排放要求越来越高，新能源车辆越来越普及，新能源车辆包括混动汽车以及纯电动汽车，现有技术中，多挡驱动的混动汽车的动力传动***结构复杂，且动力传动***搭配多个电动机，增大了车辆的生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种动力传动***。根据本实用新型设计的动力传动***，其第二输出轴可选择地与第二太阳轮和/或第二行星架接合以实现车辆换挡，动力传动***换挡操作便利，且动力传动***结构简单，减少了电动机的使用，降低了车辆的生产成本。

本实用新型还提出一种具有上述动力传动***的四驱***。

本实用新型还提出一种具有上述四驱***的车辆。

根据本实用新型的动力传动***包括：发动机，所述发动机设置有第一输出轴；第一电动机，所述第一电动机设置有第二输出轴；第一行星轮系，所述第一行星轮系设置有第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一输出轴与第一行星架连接；第二行星轮系，所述第二行星轮系设置有第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架相连，所述第二行星架与所述第一太阳轮相连且与所述第二输出轴可选择地接合，所述第二太阳轮与所述第二输出轴可选择地接合；第三输出轴，所述第三输出轴与所述第一齿圈联动。

根据本实用新型的动力传动***，其第二输出轴可选择地与第二太阳轮和/或第二行星架接合以实现车辆换挡，动力传动***换挡操作便利，使得车辆换挡更容易实现，同时，本申请的动力传动***结构简单，且仅需搭配一个电动机，减少了电动机的使用，降低了车辆的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：第一接合装置和第二接合装置，所述第一接合装置设置于所述第二输出轴且可选择地将所述第二输出轴与所述第二太阳轮接合；所述第二接合装置设置于所述第二输出轴且可选择地与所述第二行星架接合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输出轴上设置有固定装置，所述第一接合装置可选择地将所述固定装置与所述第二太阳轮接合，所述第二接合装置可选择地将所述固定装置与所述第二行星架接合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮同轴布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输出轴、所述第二输出轴同轴布置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二太阳轮空套于所述第二输出轴的外周，所述第一太阳轮空套于所述第二输出轴的外周。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：差速器，所述差速器设置有差速器输入齿轮，所述差速器输入齿轮与所述第三输出轴联动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一齿圈上设置有多个第一齿圈输出齿轮，所述第三输出轴上设置有与所述第一齿圈输出齿轮一一对应的第三输出轴齿轮，多个所述第三输出轴齿轮分别可选择地与所述第三输出轴接合。

下面简单描述根据本实用新型的四驱***。

根据本实用新型的四驱***包括上述实施例中任意一项所述的动力传动***，由于根据本实用新型的四驱***设置有上述实施例的动力传动***，因此该四驱***结构简单且动力模式切换便利，同时该四驱***的电动机的数量少，降低了四驱***的生产成本。

下面简单描述根据本实用新型的另一方面实施例的车辆。

根据本实用新型的车辆包括上述实施例中任意一项所述的四驱***，由于根据本实用新型的车辆设置有上述实施例的四驱***，因此该车辆结构简单且车辆换挡更便利，同时该车辆的电动机的数量少，降低了车辆的生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的动力传动***的示意图。

附图标记：1、动力传动***；

11、发动机；12、第一电动机；

21、第一太阳轮；22、第一行星架；23、第一齿圈；231、第一齿圈输出齿轮；

31、第二太阳轮；32、第二行星架；33、第二齿圈；

41、第三输出轴；411、第三输出轴齿轮；42、差速器；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；

51、第一接合装置；52、第二接合装置；53、固定装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中，随着国家对车辆的经济性及排放要求越来越高，新能源车辆越来越普及，新能源车辆包括混动汽车以及纯电动汽车，现有技术中，多挡驱动的混动汽车的动力传动***结构复杂，且动力传动***搭配多个电动机，增大了车辆的生产成本。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的动力传动***1。

如图1所示，根据本实用新型的动力传动***1包括：发动机11、第一电动机12、第一行星轮系、第二行星轮系和第三输出轴41，发动机11设置有第一输出轴，第一电动机12设置有第二输出轴，第一行星轮系设置有彼此配合的第一太阳轮21、第一行星架22和第一齿圈23，第一输出轴与第一行星架22连接，第二行星轮系设置有彼此配合的第二太阳轮31、第二行星架32和第二齿圈33，第二齿圈33与第一行星架22相连，第二行星架32与第一太阳轮21相连且与第二输出轴可选择地接合，第二太阳轮31与第二输出轴可选择地接合，第三输出轴41与第一齿圈23可选择地接合。

发动机11具有第一输出轴，第一输出轴适于与第一行星架22连接，第一行星架22适于与第二齿圈33连接，第一太阳轮21适于与第二行星架32连接，第一电动机12具有第二输出轴，第二输出轴可选择地与第二太阳轮31和/或第二行星架32接合，第一齿圈23与第三输出轴41联动以驱动第三输出轴41转动，第三输出轴41转动适于驱动车辆运动。

可以理解的是，当第二输出轴与第二太阳轮31接合时，发动机11工作以令第一输出轴转动，第一输出轴转动可以带动第一行星架22以及第二齿圈33转动，第一电动机12工作以令第二输出轴转动，第二输出轴转动可以带动第二太阳轮31转动，第二太阳轮31和第二齿圈33共同驱动第二行星架32以及第一太阳轮21转动，随后，第一太阳轮21和第一行星架22共同驱动第一齿圈23转动，第一齿圈23转动以驱动第三输出轴41转动。

由此，发动机11的输出扭矩可以通过第一输出轴传递至第一行星架22，第一电动机12的输出扭矩可以通过第二输出轴以及第二太阳轮31传递至第二行星架32以及第二齿圈33，第二齿圈33的扭矩随之传递至第一行星架22，且第二行星架32的扭矩随之传递至第一太阳轮21，由于第一齿圈23由第一太阳轮21以及第一行星架22共同驱动，因此，第一行星架22的扭矩和第一太阳轮21的扭矩共同传递至第一齿圈23，即发动机11的输出扭矩和第一电动机12的输出扭矩在第一齿圈23耦合，第一齿圈23再将扭矩传递至第三输出轴41。

值得一提的是，当第二输出轴与第二太阳轮31接合且第二输出轴转动并带动第二齿圈33转动时，第二太阳轮31和第二行星架32均可以降低第二输出轴传递至第二齿圈33的转速并增大第二输出轴传递至第二齿圈33的扭矩，由此，当第二输出轴与第二太阳轮31接合时，第三输出轴41具有较大的扭矩，使得车辆的动力性好，适用于车辆脱困或加速。

当第二输出轴与第二行星架32接合时，发动机11工作以令第一输出轴转动，第一输出轴转动可以带动第一行星架22，第一电动机12工作以令第二输出轴转动，第二输出轴转动可以带动第二行星架32以及第一太阳轮21转动，第二行星架32转动可以带动第二齿圈33以及第一行星架22转动，最后，第一太阳轮21和第一行星架22共同驱动第一齿圈23转动，第一齿圈23转动以驱动第三输出轴41转动。

由此，发动机11的输出扭矩通过第一输出轴传递至第一行星架22，第一电动机12的输出扭矩通过第二输出轴以及第二行星架32传递至第一太阳轮21和第一行星架22，由于第一齿圈23由第一太阳轮21以及第一行星架22共同驱动，因此，第一行星架22的扭矩和第一太阳轮21的扭矩共同传递至第一齿圈23，即发动机11的输出扭矩和第一电动机12的输出扭矩在第一齿圈23耦合，第一齿圈23再将扭矩传递至第三输出轴41。

值得一提的是，当第二输出轴与第二行星架32接合且第二输出轴转动并带动第二齿圈33转动时，第二行星架32可以降低第二输出轴传递至第二齿圈33的转速并增大第二输出轴传递至第二齿圈33的扭矩，由此，第二输出轴与第二行星架32接合相较于第二输出轴与第二太阳轮31接合，第二输出轴与第二行星架32接合时，第三输出轴41的转速较大且扭矩较小，适用于车辆正常行驶。

当第二太阳轮31和第二行星架32均与第二输出轴接合时，第一太阳轮21相对第二输出轴固定，第一行星架22相对第二输出轴固定，即，此时可以令第一电动机12不工作，发动机11工作可以令第一输出轴转动，第一输出轴转动以带动第一行星架22、第一太阳轮21以及第二行星轮系共同转动，第一行星架22以及第二太阳轮31转动以驱动第一齿圈23转动，第一齿圈23转动以驱动第三输出轴41转动，此时，发动机11可以直接驱动第三输出轴41转动以令车辆运动。

根据本实用新型所涉及的动力传动***1，其第二输出轴可选择地与第二太阳轮31和/或第二行星架32接合以实现车辆换挡，动力传动***1换挡操作便利，使得车辆换挡更容易实现，同时，本申请的动力传动***1结构简单，且仅需搭配一个电动机，减少了电动机的使用，降低了车辆的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，动力传动***1还包括：第一接合装置51和第二接合装置52，第一接合装置51设置于第二输出轴且可选择地将第二输出轴与第二太阳轮31接合；第二接合装置52设置于第二输出轴且可选择地与第二行星架32接合。

在一些实施例中，第一接合装置51和第二接合装置52分别与第二输出轴在第二输出轴的径向上相对固定，第一接合装置51可沿第二输出轴的轴向移动并可选择地将第二输出轴与第二太阳轮31接合，第二接合装置52可沿第二输出轴的轴向移动并可选择地将第二输出轴与第二行星架32接合。由此，通过控制第一接合装置51和第二接合装置52移动即可令第二输出轴可选择地与第二太阳轮31和/或第二行星架32接合，控制方式简单且容易实现，提高了车辆的换挡便利性。值得说明的是，第一接合装置51和第二接合装置52可以是同步器或离合器等，此处不作限制。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第二输出轴上设置有固定装置53，第一接合装置51可选择地将固定装置53与第二太阳轮31接合，第二接合装置52可选择地将固定装置53与第二行星架32接合。

在一些实施例中，第二输出轴上固定设置有固定装置53，固定装置53适于为第一接合装置51和第二接合装置52提供安装位，在第二输出轴的轴向上，第一接合装置51和第二接合装置52分别设置于固定装置53背离彼此的两个侧壁，第一接合装置51在第二输出轴的轴向上移动以选择地与第二太阳轮31接合，第二接合装置52在第二输出轴的轴向上移动以选择地与第二行星架32接合。第一接合装置51与第二太阳轮31接合以令第二太阳轮31与固定装置53联动，从而令第二太阳轮31与第二输出轴联动，同时，第二接合装置52与第二行星架32接合以令第二行星架32与固定装置53联动，从而令第二行星架32与第二输出轴联动，动力传动***1换挡方式简单且容易实现，提高了车辆的换挡便利性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第一太阳轮21和第二太阳轮31同轴布置，可以理解的是，第一太阳轮21与第二行星架32连接，由此，第一太阳轮21的转动中心与第二行星架32的转动中心重合，且由于第二太阳轮31的转动中心与第二行星架32的转动中心重合，因此，此处令第一太阳轮21和第二太阳轮31同轴布置可以简化第一行星轮系与第二行星轮系的连接工艺，从而提高动力传动***1的装配效率，进而提高车辆的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第一输出轴、第二输出轴同轴布置，可以理解的是，第一输出轴与第一行星架22连接，第一输出轴的转动中心与第一行星架22的转动中心重合，即第一输出轴的转动中心与第一太阳轮21的转动中心重合，第二输出轴可以带动第二太阳轮31和/或第二行星架32转动，因此，第二输出轴的转动中心与第二太阳轮31的转动中心重合，由此，此处令第一输出轴与第二输出轴同轴布置可以简化第一输出轴、第一行星轮系、第二行星轮系以及第二输出轴的连接工艺，且可以使得动力传动***1在轴向上的布局更紧凑，同时，由于第一输出轴的轴向与车辆的长度方向平行，因此第一输出轴、第一行星轮系、第二行星轮系以及第二输出轴在轴向上依次布置，使得动力传动***1可以充分利用车辆在长度方向上的安装空间，从而方便车辆的其他零部件布局。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第二太阳轮31空套于第二输出轴的外周。

现有的一些技术中，安装第二太阳轮需要设置安装轴。本申请通过令第二太阳轮31空套于第二输出轴使得第二输出轴具有安装第二太阳轮31的功能，第二输出轴的功能更丰富，同时可以避免单独设置安装第二太阳轮31的安装轴，降低了动力传动***1的生产成本，同时可以避免安装轴占用车辆用于安装动力传动***1的安装空间，方便了动力传动***1的布局，从而提高了车辆的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第一太阳轮21空套于第二输出轴的外周。

现有的一些技术中，安装第一太阳轮需要设置安装轴。本申请通过令第一太阳轮21空套于第二输出轴使得第二输出轴具有安装第一太阳轮21的功能，第二输出轴的功能更丰富，同时可以避免单独设置安装第一太阳轮21的安装轴，降低了动力传动***1的生产成本，同时可以减少动力传动***1的装配工序，提高了动力传动***1的装配效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，动力传动***1还包括：差速器42，差速器42设置有差速器输入齿轮，差速器输入齿轮与第三输出轴41联动。在一些实施例中，第三输出轴41与差速器输入齿轮联动，第三输出轴41可以将扭矩传递至差速器输入齿轮，差速器42还具有与差速器输入齿轮联动的第一输出齿轮和第二输出齿轮，第一输出齿轮和第二输出齿轮分别与车辆宽度方向上的两个车轮联动，差速器输入齿轮适于将第三输出轴41的扭矩传递至第一输出齿轮和第二输出齿轮以令第一输出齿轮和第二输出齿轮转动，第一输出齿轮和第二输出齿轮转动并驱动两个车轮转动，从而驱动车辆运动，差速器42可以令车辆宽度方向上的两个车轮的转速不同，从而可以提高车辆的转弯性能。

进一步地，动力传动***1还包括第一锥齿轮43和第二锥齿轮44，第一锥齿轮43与第三输出轴41同轴并连接，第二锥齿轮44与差速器输入齿轮联动，第一锥齿轮43与第二锥齿轮44啮合，第一锥齿轮43和第二锥齿轮44的设置改变了动力传动***1的动力传递方向，利于纵置前驱车辆的搭载。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，第一齿圈23上设置有多个第一齿圈输出齿轮231，第三输出轴41上设置有与第一齿圈输出齿轮231一一对应的第三输出轴齿轮411，多个第三输出轴齿轮411分别可选择地与第三输出轴41接合。

可以理解的是，发动机11或第一电动机12的输出扭矩可以传递至第一齿圈23，第一齿圈23设置有多个第一齿圈输出齿轮231，第三输出轴41上空套有多个分别与多个第一齿圈输出齿轮231啮合的第三输出轴齿轮411，多个第三输出轴齿轮411中，每个第三输出轴齿轮411均可选择地与第三输出轴41接合以令第一齿圈23驱动第三输出轴41转动。

值得说明的是，多个第一齿圈输出齿轮231与多个第三输出轴齿轮411一一对应且啮合以构造为多对齿轮组，由此，可以令每一对齿轮组的第一齿圈输出齿轮231的直径与第三输出轴齿轮411的直径不同，从而实现第一齿圈23可以为第三输出轴41提供不同的扭矩，进而可以增加车辆的档位数目，使得车辆的动力模式更为多样。

下面简单描述根据本实用新型的四驱***。

根据本实用新型的四驱***包括：第一驱动桥、第二驱动桥、动力传动***1和第二电动机，动力传动***1构造为上述实施例中任意一项所述的动力传动***1，动力传动***1与第一驱动桥联动，第二电动机设置于第二驱动桥并与第二驱动桥联动。

在一些实施例中，第一驱动桥可以构造为车辆的前驱动桥，第二驱动桥可以构造为车辆的后驱动桥；在另一些实施例中，第一驱动桥可以构造为车辆的后驱动桥，第二驱动桥可以构造为车辆的前驱动桥，此处不作限制。

在一些实施例中，车辆可以具有两个驱动桥，第三输出轴41适于与车辆的其中一个驱动桥联动，第三输出轴41转动可以驱动其中一个驱动桥工作从而令车轮转动，车辆的另一个驱动桥上可以设置第二电动机，第二电动机与车辆的电池电连接并适于驱动另一个驱动桥工作以令车辆运动，第一电动机12与电池电连接，由此，本申请通过设置第二电动机并配合动力传动***以驱动车辆的两个驱动桥工作，从而实现车辆四驱，使得车辆的动力模式更为多样。值得说明的是，第二电动机通过减速器与第二驱动桥联动，减速器可以增大第二电动机传递至第二驱动桥的扭矩，从而提高第二驱动桥的输出扭矩，进而提高车辆的动力性。

值得一提的是，在车辆四驱模式下，可以控制第二太阳轮31和第二行星架32均与第二输出轴接合，且令第一电动机12不工作，此时，发动机11可以与第二电动机配合以共同驱动车辆运动，同时，发动机11工作可以带动第一电动机12的第二输出轴转动，从而使得第一电动机12可以为电池充电。

同时，由于本申请的四驱***设置有上述实施例的动力传动***1，由于根据本实用新型的四驱***上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动***1，因此该四驱***结构简单且动力模式切换便利，同时该四驱***的电动机的数量少，降低了四驱***的生产成本。

下面简单描述根据本实用新型的车辆。

根据本实用新型的车辆设置有上述实施例的四驱***，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的四驱***，因此该车辆结构简单且车辆换挡更便利，同时该车辆的电动机的数量少，降低了车辆的生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种动力传动***，其特征在于，包括：

发动机(11)，所述发动机(11)设置有第一输出轴；

第一电动机(12)，所述第一电动机(12)设置有第二输出轴；

第一行星轮系，所述第一行星轮系设置有第一太阳轮(21)、第一行星架(22)和第一齿圈(23)，所述第一输出轴与第一行星架(22)连接；

第二行星轮系，所述第二行星轮系设置有第二太阳轮(31)、第二行星架(32)和第二齿圈(33)，所述第二齿圈(33)与所述第一行星架(22)相连，所述第二行星架(32)与所述第一太阳轮(21)相连且与所述第二输出轴可选择地接合，所述第二太阳轮(31)与所述第二输出轴可选择地接合；

第三输出轴(41)，所述第三输出轴(41)与所述第一齿圈(23)联动。

2.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于，还包括：第一接合装置(51)和第二接合装置(52)，所述第一接合装置(51)设置于所述第二输出轴且可选择地将所述第二输出轴与所述第二太阳轮(31)接合；所述第二接合装置(52)设置于所述第二输出轴且可选择地与所述第二行星架(32)接合。

3.根据权利要求2所述的动力传动***，其特征在于，所述第二输出轴上设置有固定装置(53)，所述第一接合装置(51)可选择地将所述固定装置(53)与所述第二太阳轮(31)接合，所述第二接合装置(52)可选择地将所述固定装置(53)与所述第二行星架(32)接合。

4.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于，所述第一太阳轮(21)和所述第二太阳轮(31)同轴布置。

5.根据权利要求4所述的动力传动***，其特征在于，所述第一输出轴、所述第二输出轴同轴布置。

6.根据权利要求5所述的动力传动***，其特征在于，所述第二太阳轮(31)空套于所述第二输出轴的外周，所述第一太阳轮(21)空套于所述第二输出轴的外周。

7.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于，还包括：差速器(42)，所述差速器(42)设置有差速器输入齿轮，所述差速器输入齿轮与所述第三输出轴(41)联动。

8.根据权利要求7所述的动力传动***，其特征在于，所述第一齿圈(23)上设置有多个第一齿圈输出齿轮(231)，所述第三输出轴(41)上设置有与所述第一齿圈输出齿轮(231)一一对应的第三输出轴齿轮(411)，多个所述第三输出轴齿轮(411)分别可选择地与所述第三输出轴(41)接合。

9.一种四驱***，其特征在于，包括：

第一驱动桥和第二驱动桥；

动力传动***(1)，所述动力传动***(1)构造为权利要求1-8中任意一项所述的动力传动***(1)，所述动力传动***(1)与所述第一驱动桥联动；

第二电动机，所述第二电动机设置于所述第二驱动桥并与所述第二驱动桥联动。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的四驱***。