CN221137112U - 一种送袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送袋机构，其技术方案要点，包括穿绳机和送袋机构，送袋机构用于将袋体输送到穿绳机的取袋装置上，送袋机构包括存袋架和出袋机构，存袋架上设有出袋位置，出袋机构设置在出袋位置处，存袋架出袋位置的一侧设置有限位板，存袋架上设有横向放置的袋体，袋体的袋口抵靠在限位板上，出袋机构包括底座和用于吸取袋体的吸附架，底座上设有与吸附架相配合的平移机构和旋转机构，平移机构用于带动吸附架水平移动，将袋体从出袋位置移动到穿绳机的取袋装置处；旋转机构用于带动吸附架转动，以使得将横向放置的袋体转动至竖向放置。本实用新型具有袋体尤其是软袋输送稳定的优点。

Description

一种送袋机构

技术领域

本实用新型涉及穿绳机技术领域，更具体地说它涉及一种送袋机构。

背景技术

穿绳机是一种用于在靠近包装袋袋口处进行手提绳子的连接的专用设备。作为穿绳机配套使用的还包括送袋机构，其将待加工的袋体送到穿绳机对应的取袋或夹袋装置处，而后送入穿绳机进行打孔和穿绳，目前现有的送袋机构一般包括存放袋体的存袋架和将存袋架上的袋体移动到取袋装置处的出袋机构；由于穿绳机进行加工的位置在袋口处，因此现有的袋体一般竖向放置(即袋口朝上)在存袋架上，然后通过出袋机构的水平移动，就可以不断的将袋体向穿绳机移送，但是上述送袋机构还存在一些缺陷：

1、现有袋体中存在软袋，竖向放置软袋时，由于软袋仅有底部的一边支撑，承载力不好，软袋的放置容易弯曲不稳，导致送袋时的位置出现误差，影响后续加工。

2、穿绳机的高度是固定不变的，而袋体的高度尺寸经常性会改动，竖向放置袋体时，袋体需要加工的袋口的高度位置就会发生变化，此时就需要对存袋架进行升降调节，以使得袋口的高度重新与穿绳机高度对应才能顺利进行送袋，而存袋架的高度调节需要人工进行测量和调节，存在不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种送袋机构，具有袋体尤其是软袋输送稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种送袋机构，包括穿绳机和送袋机构，所述送袋机构用于将袋体输送到穿绳机的取袋装置上，所述送袋机构包括存袋架和出袋机构，其特征在于：所述存袋架上设有出袋位置，所述出袋机构设置在出袋位置处，所述存袋架出袋位置的一侧设置有限位板，所述存袋架上设有横向放置的袋体，袋体的袋口抵靠在限位板上，所述出袋机构包括底座和用于吸取袋体的吸附架，所述底座上设有与吸附架相配合的平移机构和旋转机构，所述平移机构用于带动吸附架水平移动，将袋体从出袋位置移动到穿绳机的取袋装置处；所述旋转机构用于带动吸附架转动，以使得将横向放置的袋体转动至竖向放置。

本实用新型进一步设置为：所述平移机构包括滑座和伺服电机A，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨的两端分别设有通过同步带连接的主动轮和从动轮，所述主动轮与伺服电机A连接，所述滑座与同步带固定连接，所述滑座与滑轨滑动配合；所述滑座上设有花键轴，所述花键轴的一端与吸附架连接。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设有基板，所述旋转机构包括设置在基板上的伺服电机B，所述滑座和基板上分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述花键轴穿设在第一轴承座和第二轴承座上，所述第一轴承座与花键轴轴向固定，所述花键轴上设有花键同步轮，所述花键同步轮与伺服电机B之间通过同步带连接。

本实用新型进一步设置为：所述存袋架对应限位板的另一侧设有挡板，所述挡板上设有调节机构，所述调节机构用于调节挡板与限位板之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述吸附架上包括有位于两侧的延伸板，所述延伸板的两端设有腰形孔，所述腰形孔内安装有吸盘件，所述吸盘件可在腰形孔内滑动调节。

本实用新型进一步设置为：所述存袋架的出袋位置处设有挡架，所述挡架包括可上下调节的挡条，所述挡条上设有弹簧片，所述弹簧片的一端固定在挡条上，另一端延伸至袋体上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型相比现有技术，设置了存袋架和出袋机构，存袋架上可以横向放置袋体，横向放置袋体尤其是软袋的好处在于，袋体在粘接后底部仅有一条边，相应的放置时仅有一边支撑，而袋体侧面具有两条边，相应的在放置时支撑力更好，袋体尤其是软袋的放置更加平稳；在此基础上，本实用新型的出袋机构包括旋转机构和平移机构，其可以将存袋架上的横向放置的袋体在平移到穿绳机取袋装置的过程中进行旋转，使袋体变为袋口朝上的竖向放置状态，这样取袋装置就可以正常夹取袋体并对袋口进行后续的穿绳加工，由此，本实用新型在放置袋体尤其是软袋时，更加稳定，有效避免袋体出现弯曲，保证袋体稳定。

同时，存袋架上设置了限位板，由于袋体横向放置，袋口可以抵靠在限位板上，这样就使得袋口与旋转机构的旋转中心位置的距离始终保持不变，因而在袋体转到竖向方向时，袋口与穿绳机的取袋装置对应的位置始终不变，不论袋体的长度规格如何变化，也不必人工对存袋架的高度进行调节，节省了人工测量和调节的时间。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例存袋架出袋位置局部结构示意图；

图3是本实施例存袋架挡板一侧结构示意图；

图4是本实施例出袋机构后侧结构示意图；

图5是本实施例出袋机构前侧结构示意图。

附图标记：1、存袋架；101、限位板；102、挡板；103、调节机构；2、出袋机构；201、底座；202、吸附架；3、平移机构；301、滑座；302、伺服电机A；4、旋转机构；401、伺服电机B；5、滑轨；501、主动轮；502、从动轮；6、花键轴；601、花键同步轮；7、基板；8、第一轴承座；9、第二轴承座；10、延伸板；1001、腰形孔；1002、吸盘件；11、挡架；12、挡条；1201、弹簧片；13、穿绳机取袋装置；14、袋体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种送袋机构，如图1-5所示，包括穿绳机和送袋机构，送袋机构用于将袋体14输送到穿绳机取袋装置13上，送袋机构包括存袋架1和出袋机构2，存袋架1上设有出袋位置，出袋机构2设置在出袋位置处，存袋架1出袋位置的一侧设置有限位板101，存袋架1上设有横向放置的袋体，袋体的袋口抵靠在限位板101上，出袋机构2包括底座201和用于吸取袋体的吸附架202，底座201上设有与吸附架202相配合的平移机构3和旋转机构4，其中，平移机构3用于带动吸附架202水平移动，将袋体14从出袋位置移动到穿绳机取袋装置13处；旋转机构4用于带动吸附架202转动，以使得将横向放置的袋体转动至竖向放置。通过上述结构，袋体尤其是软袋，采用横向放置的方式，相比竖向放置来说，袋体在粘接后底部仅有一条边，而侧面具有两条边，横向放置的支撑效果更好，使得袋体放置后不易晃动，更加稳定。同时，设置出袋机构2，其可以将横向放置的袋体在向穿绳机取袋装置输送时转为袋口朝上的竖向放置状态，使得取袋装置可以顺利的夹取袋体的袋口位置，便于后续对袋口进行穿绳加工。

进一步的，参照图4-5，平移机构3的具体结构包括滑座301和伺服电机A302，底座201上设置有滑轨5，滑轨5的两端分别设有通过同步带连接的主动轮501和从动轮502，主动轮501与伺服电机A302连接，滑座301与同步带固定连接，滑座301与滑轨5滑动配合；滑座301上设有花键轴6，花键轴6的一端与吸附架202连接。通过上述结构，伺服电机A302通过转动带动同步带移动，并使得与同步带连接的滑座301在滑轨5上滑动，滑座301上设有花键轴6，花键轴6又连接吸附架202，因此，滑座301的移动就可以带动吸附架202在滑轨5的延伸方向上平移，实现袋体的平移送袋。

进一步的，底座201上设有基板7，旋转机构4的具体结构包括设置在基板7上的伺服电机B401，滑座301和基板7上分别设置有第一轴承座8和第二轴承座9，花键轴6穿设在第一轴承座8和第二轴承座9上，第一轴承座8与花键轴6轴向固定，花键轴6上设有花键同步轮601，花键同步轮601与伺服电机B401之间通过同步带连接。通过上述结构，伺服电机B401通过转动即可通过同步带和花键同步轮601的转动而带动花键轴6转动，花键轴6上是连接吸附架202的，因此吸附架202也即实现旋转，从而可以让横向放置的袋体转动到袋口朝上的竖向放置；并且由于花键轴6与第一轴承座8轴向固定而周向转动并未固定，花键轴6与第二轴承座9则是轴向和周向均活动连接，因此在平移机构带动平移的时候，旋转机构可以同步进行转动，动作灵活。

进一步的，在存袋架1对应限位板101的另一侧设有挡板102，挡板102上设有调节机构103，调节机构103用于调节挡板102与限位板101之间的间距。通过上述结构，调节机构103可以简单的采用螺杆的方式调节，挡板可以给袋体一个作用力，使袋体的袋口可以稳定的抵靠在限位板上，同时，挡板也便于袋体在存袋架1上移动的时候位置稳定。

进一步的，在吸附架202上包括有位于两侧的延伸板10，延伸板10的两端设有腰形孔1001，腰形孔1001内安装有吸盘件1002，吸盘件1002可在腰形孔1001内滑动调节。通过上述结构用于调节吸盘件1002的位置，使得对于大小不同的袋体均可以实现吸附。

进一步的，在存袋架1的出袋位置处设有挡架11，挡架11包括可上下调节的挡条12，挡条12上设有弹簧片1201，弹簧片1201的一端固定在挡条12上，另一端延伸至袋体上。挡条12在使用时调节到袋体的上方，然后弹簧片1201延伸到袋体上，这样在使用时，最外侧的袋体14被出袋机构吸附，并由于出袋机构所施加的横向移动的力，使得袋体可以克服弹簧片1201阻挡的力并从出袋位置被出袋机构取走，而后续的袋体则刚好被弹簧片1201挡住，不会出现倾倒的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种送袋机构，包括穿绳机和送袋机构，所述送袋机构用于将袋体输送到穿绳机的取袋装置上，所述送袋机构包括存袋架(1)和出袋机构(2)，其特征在于：所述存袋架(1)上设有出袋位置，所述出袋机构(2)设置在出袋位置处，所述存袋架(1)出袋位置的一侧设置有限位板(101)，所述存袋架(1)上设有横向放置的袋体，袋体的袋口抵靠在限位板(101)上，所述出袋机构(2)包括底座(201)和用于吸取袋体的吸附架(202)，所述底座(201)上设有与吸附架(202)相配合的平移机构(3)和旋转机构(4)，所述平移机构(3)用于带动吸附架(202)水平移动，将袋体从出袋位置移动到穿绳机的取袋装置处；所述旋转机构(4)用于带动吸附架(202)转动，以使得将横向放置的袋体转动至竖向放置。

2.根据权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于：所述平移机构(3)包括滑座(301)和伺服电机A(302)，所述底座(201)上设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)的两端分别设有通过同步带连接的主动轮(501)和从动轮(502)，所述主动轮(501)与伺服电机A(302)连接，所述滑座(301)与同步带固定连接，所述滑座(301)与滑轨(5)滑动配合；所述滑座(301)上设有花键轴(6)，所述花键轴(6)的一端与吸附架(202)连接。

3.根据权利要求2所述的一种送袋机构，其特征在于：所述底座(201)上设有基板(7)，所述旋转机构(4)包括设置在基板(7)上的伺服电机B(401)，所述滑座(301)和基板(7)上分别设置有第一轴承座(8)和第二轴承座(9)，所述花键轴(6)穿设在第一轴承座(8)和第二轴承座(9)上，所述第一轴承座(8)与花键轴(6)轴向固定，所述花键轴(6)上设有花键同步轮(601)，所述花键同步轮(601)与伺服电机B(401)之间通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于：所述存袋架(1)对应限位板(101)的另一侧设有挡板(102)，所述挡板(102)上设有调节机构(103)，所述调节机构(103)用于调节挡板(102)与限位板(101)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于：所述吸附架(202)上包括有位于两侧的延伸板(10)，所述延伸板(10)的两端设有腰形孔(1001)，所述腰形孔(1001)内安装有吸盘件(1002)，所述吸盘件(1002)可在腰形孔(1001)内滑动调节。

6.根据权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于：所述存袋架(1)的出袋位置处设有挡架(11)，所述挡架(11)包括可上下调节的挡条(12)，所述挡条(12)上设有弹簧片(1201)，所述弹簧片(1201)的一端固定在挡条(12)上，另一端延伸至袋体上。