CN221136969U - 一种胶壳、面盖的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶壳及面盖组装技术领域，尤其涉及一种胶壳、面盖的全自动组装设备；包括机台、供料装置、折压机、机械手及打孔机；供料装置用于供应外界料体；折压机包括料台及边部压合装置，边部压合装置设于料台的侧方；供料装置用于输送外界料体至料台，机械手用于将供料装置上的外界料体叠放在料台，边部压合装置对下层外界料体进行折压边，使得其他料体均固定在该下层料体成为盒体；机械手将盒体转运至打孔机，打孔机对盒体进行打孔；实现自动上料、自动折边、压合的目的，提高面盖与胶壳的组装效率，降低生产成本，满足生产需求。

Description

一种胶壳、面盖的全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及胶壳及面盖组装技术领域，尤其涉及一种胶壳、面盖的全自动组装设备。

背景技术

因胶壳具有成本低、产能高的特点，在包材使用方面具有较大优势，但是胶壳在印刷方面的成本不如纸板印刷成本低，故通常采用胶壳为包材的主体结构，纸板用于印刷产品信息，纸板即面盖盖合在胶壳的顶部，胶壳和面板组合成盒体用于对不同产品进行包装，满足生产、销售、使用的不同需求，但是胶壳与面板的组装在生产过程中存在以下缺点：自动化程度低、成本高、胶壳与面盖的组装牢固性差，故需要解决以上问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的自动化程度低、成本高、胶壳与面盖的组装牢固性差的缺点，本实用新型的目的在于提供一种胶壳、面盖的全自动组装设备，提高自动化程度，降低成本，满足生产需求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种胶壳、面盖的全自动组装设备，包括机台，还包括供料装置、折压机、机械手及打孔机；

所述供料装置用于供应至少两种外界料体；

所述折压机包括料台及边部压合装置，所述边部压合装置设于料台的侧方；

所述供料装置用于输送外界料体至料台，所述机械手用于将供料装置上的外界料体叠放在料台，所述边部压合装置对下层外界料体进行折压边，使得其他料体均固定在该下层料体成为盒体；

所述机械手将盒体转运至打孔机，所述打孔机对盒体进行打孔。

进一步的，所述供料装置包括用于供应外界面盖的面盖供料组件及用于供应外界胶壳的胶壳供料组件，所述胶壳供料组件将外界胶壳输送至料台，所述机械手将面盖从面盖供料组件转运至料台。

进一步的，所述边部压合装置包括顶压件及侧边成型件，所述顶压件位于料台的上方，所述侧边成型件位于料台的左侧或右侧或后侧。

进一步的，所述顶压件包括压条及第一驱动源，所述第一驱动源设于机台并驱动压条升降，所述压条用于压持盒体。

进一步的，所述侧边成型件包括台板、加热件、第二驱动件、升降板、第三驱动件、推板及第四驱动件，所述台板与所述料台固定连接，所述加热件沿水平方向设于升降板和料台之间，所述第二驱动件设于台板并驱动加热件升降，所述第三驱动件设于台板并驱动升降板升降，所述第四驱动件设于升降板并驱动推板水平运动。

进一步的，所述胶壳供料组件包括支架、传送件及传送驱动件，所述传送驱动件设于支架并驱动传送件运动，所述传送件用于承载胶壳。

进一步的，所述支架设有凹槽，所述凹槽沿支架的长度方向设置，所述凹槽始自所述支架的一个侧端面并延伸至相对的另一个侧端面，所述传送件设于凹槽内。

进一步的，所述传送件的上端面高于支架的上端面。

进一步的，所述组装设备还包括打钉机及输送机构，所述输送机构用于承接来自折压机组装后的盒体，所述打孔机和打钉机沿输送机构的输送方向依次设置。

本实用新型的有益效果：通过设置由供料装置、折压机、机械手及打孔机组成的胶壳、面盖的全自动组装设备，实现自动上料的目的，通过设置由料台及边部压合装置组成的折压机，实现对胶壳边部的自动折边、压合的目的，提高面盖与胶壳的组装效率，降低生产成本，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的胶壳供料组件与折压机组装状态结构示意图；

图3为本实用新型的叠料箱结构示意图；

图4为本实用新型的校正台结构示意图；

图5为本实用新型的胶壳供料组件与侧边成型件组装结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的侧边成型件第一视角结构示意图；

图8为本实用新型的侧边成型件第二视角结构示意图；

图9为本实用新型的机械手结构示意图；

图10为本实用新型的压条结构示意图；

图11为本实用新型的另一视角结构示意图；

图12为待组装料体的示意图。

附图标记包括：

1—供料装置 11—面盖供料组件 111—叠料箱

112—校正台 12—胶壳供料组件 121—支架

122—传送件 2—折压机 21—料台

22—边部压合装置 221—顶压件 222—侧边成型件

22a—压条 22b—台板 22c—加热件

22e—升降板 22f—第三驱动件 22m—推板

22n—第四驱动件 3—机械手 4—打孔机

5—打钉机 6—输送机构 100—面盖

200—胶壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图11，本实用新型的一种胶壳、面盖的全自动组装设备，包括机台，还包括供料装置1、折压机2、机械手3及打孔机4；

所述供料装置1用于供应至少两种外界料体；

所述折压机2包括料台21及边部压合装置22，所述边部压合装置22设于料台21的侧方；

所述供料装置1用于输送外界料体至料台21，所述机械手3用于将供料装置1上的外界料体叠放在料台21，所述边部压合装置22对下层外界料体进行折压边，使得其他料体均固定在该下层料体成为盒体；

所述机械手3将盒体转运至打孔机4，所述打孔机4对盒体进行打孔。

具体的，本实施例中，供料装置1用于供应胶壳200和面盖100，胶壳200的四周边部成平板状，首先胶壳200被输送至料台21，料台21为两个平行设置的支撑条组成，两个支撑条间距设置且间距距离可调，胶壳200相对的两条边部分别搭在两个支撑条的上表面，胶壳200被输送至料台21的预设位置后，接着机械手3吸取面盖100并将面盖100叠放在料台21上的胶壳200上表面，接着边部压合装置22对胶壳200的边部进行折边、压边的操作，使得面盖100的边部压在面盖100的边部，优选的，本实施例中对胶壳200相邻三个边部进行折边、压边，即胶壳200的三个边部分别压住面盖100的三个边部，完成面盖100与胶壳200的预固定成为盒体，接着机械手3吸取盒体并将该盒体转运至打孔机4，打孔机4对盒体进行打孔处理，即对面盖100和胶壳200同时打孔，方便使用者悬挂该盒体。

通过设置由供料装置1、折压机2、机械手3及打孔机4组成的胶壳、面盖的全自动组装设备，实现自动上料的目的，通过设置由料台21及边部压合装置22组成的折压机2，实现对胶壳200边部的自动折边、压合的目的，提高面盖100与胶壳200的组装效率，降低生产成本，满足生产需求。

所述供料装置1包括用于供应外界面盖100的面盖供料组件11及用于供应外界胶壳200的胶壳供料组件12，所述胶壳供料组件12将外界胶壳200输送至料台21，所述机械手3将面盖100从面盖供料组件11转运至料台21，胶壳供料组件12为长条状输送线，输送线由两条平行设置的支撑架组成，两条支撑架的间距可调，面盖供料组件11包括叠料箱111及校正台112，叠料箱包括托板及托板驱动源，托板驱动源驱动托板升降，托板用于承托若干个叠加状的面盖100，当最上面的面盖100被机械手3转运后，托板驱动源驱动托板上升一个面盖100的厚度，实现顺利转运下一个面盖100的目的，校正台112包括台板、X向推板及Y向推板，X向推板及Y向推板分别滑动连接于台板，将台板上的面盖100在X向和Y向分别推动，确保每个面盖100在台板上的位置是固定的，提高机械手3转运面盖100的精准性，确保盒体组装质量的稳定性。

所述边部压合装置22包括顶压件221及侧边成型件222，所述顶压件221位于料台21的上方，所述侧边成型件222位于料台21的左侧或右侧或后侧，优选的，本实施例中，顶压件221的数量为一个，侧边成型件222的数量为三个，分别位于料台21的左侧和右侧和后侧，工作过程：顶压件221压持盒体的边部确保盒体的静止状态，侧边成型件222对胶壳200的边部进行折边、压边，进一步提高生产质量的稳定性。

所述顶压件221包括压条22a及第一驱动源，所述第一驱动源设于机台并驱动压条22a升降，所述压条22a用于压持盒体，第一驱动源为伺服电机，第一驱动源驱动压条22a升降，压持或松开盒体，压条22a的界面呈L状，压条22a的数量为两个，工作过程两个压条22a分别压持盒体相对的两个边部，使得盒体为静止状态，确保边部压合装置22对胶壳200的边部进行折边、压边时，面板100和胶壳200呈相对静止，进一步确保产品质量的合格率。

所述侧边成型件222包括台板22b、加热件22c、第二驱动件、升降板22e、第三驱动件22f、推板22m及第四驱动件22n，所述台板22b与所述料台21固定连接，所述加热件22c沿水平方向设于升降板22e和料台21之间，所述第二驱动件设于台板22b并驱动加热件22c升降，所述第三驱动件22f设于台板22b并驱动升降板22e升降，所述第四驱动件22n设于升降板22e并驱动推板22m水平运动，需要对胶壳200的边部进行折边、压边时，首先第二驱动件驱动加热件22c朝向胶壳200的边部运动直至与边部抵触，优选的加热件22c呈细长条状，在加热件22c的作用下加热件22c与胶壳200的相交处高温熔融形成折弯线，接着第三驱动件22f驱动升降板22e向上运动，升降板22e同步对胶壳200的边部向上推动，沿折弯线转动90°，即完成胶壳200边部的折弯动作，接着第四驱动件22n驱动推板22m朝向胶壳200的中心轴方向运动，将被折弯的边部朝中心轴方向推动，使得该边部继续转动90°压持在面盖100的边部，完成胶壳200边部的折边、压边的目的，即将面盖100固定在胶壳200。

所述胶壳供料组件12包括支架121、传送件122及传送驱动件，所述传送驱动件设于支架121并驱动传送件122运动，所述传送件122用于承载胶壳200，完成对胶壳200的送料。

所述支架121设有凹槽，所述凹槽沿支架121的长度方向设置，所述凹槽始自所述支架121的一个侧端面并延伸至相对的另一个侧端面，所述传送件122设于凹槽内，所述传送件122的上端面高于支架的上端面，该结构设置，使得支架121的上表面与胶壳200的下表面间距设置，减少支架121上表面对胶壳200产生的摩擦阻力，提高输送的顺畅性。

所述组装设备还包括打钉机5及输送机构6，所述输送机构6用于承接来自折压机2组装后的盒体，所述打孔机4和打钉机5沿输送机构的输送方向依次设置，输送机构6为皮带输送结构，机械手3将盒体转运至输送机构6，依次进行打孔和打钉，进一步实现自动化加工目的。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种胶壳、面盖的全自动组装设备，包括机台，其特征在于：还包括供料装置(1)、折压机(2)、机械手(3)及打孔机(4)；

所述供料装置(1)用于供应至少两种外界料体；

所述折压机(2)包括料台(21)及边部压合装置(22)，所述边部压合装置(22)设于料台(21)的侧方；

所述供料装置(1)用于输送外界料体至料台(21)，所述机械手(3)用于将供料装置(1)上的外界料体叠放在料台(21)，所述边部压合装置(22)对下层外界料体进行折压边，使得其他料体均固定在该下层料体成为盒体；

所述机械手(3)将盒体转运至打孔机(4)，所述打孔机(4)对盒体进行打孔。

2.根据权利要求1所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述供料装置(1)包括用于供应外界面盖(100)的面盖供料组件(11)及用于供应外界胶壳(200)的胶壳供料组件(12)，所述胶壳供料组件(12)将外界胶壳(200)输送至料台(21)，所述机械手(3)将面盖(100)从面盖供料组件(11)转运至料台(21)。

3.根据权利要求1所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述边部压合装置(22)包括顶压件(221)及侧边成型件(222)，所述顶压件(221)位于料台(21)的上方，所述侧边成型件(222)位于料台(21)的左侧或右侧或后侧。

4.根据权利要求3所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述顶压件(221)包括压条(22a)及第一驱动源，所述第一驱动源设于机台并驱动压条(22a)升降，所述压条(22a)用于压持盒体。

5.根据权利要求3所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述侧边成型件(222)包括台板(22b)、加热件(22c)、第二驱动件、升降板(22e)、第三驱动件(22f)、推板(22m)及第四驱动件(22n)，所述台板(22b)与所述料台(21)固定连接，所述加热件(22c)沿水平方向设于升降板(22e)和料台(21)之间，所述第二驱动件设于台板(22b)并驱动加热件(22c)升降，所述第三驱动件(22f)设于台板(22b)并驱动升降板(22e)升降，所述第四驱动件(22n)设于升降板(22e)并驱动推板(22m)水平运动。

6.根据权利要求2所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述胶壳供料组件(12)包括支架(121)、传送件(122)及传送驱动件，所述传送驱动件设于支架(121)并驱动传送件(122)运动，所述传送件(122)用于承载胶壳(200)。

7.根据权利要求6所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述支架(121)设有凹槽，所述凹槽沿支架(121)的长度方向设置，所述凹槽始自所述支架(121)的一个侧端面并延伸至相对的另一个侧端面，所述传送件(122)设于凹槽内。

8.根据权利要求7所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述传送件(122)的上端面高于支架(121)的上端面。

9.根据权利要求1所述的胶壳、面盖的全自动组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括打钉机(5)及输送机构(6)，所述输送机构(6)用于承接来自折压机(2)组装后的盒体，所述打孔机(4)和打钉机(5)沿输送机构(6)的输送方向依次设置。