CN221135091U - 一种双工位旋转式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位旋转式上料装置，其包括机架，机架上设置有旋转搬运组件和移载组件，旋转搬运组件包括旋转搬运驱动件、第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部用于夹持物料，旋转搬运驱动件驱动第一夹持部和第二夹持部交替旋转，移载组件驱动旋转搬运组件在机架和数控机床之间往复移动，配合旋转搬运组件，将物料移载指定位置。上述双工位旋转式上料装置工作时，旋转搬运驱动件驱动第一夹持部和第二夹持部交替旋转，移载组件驱动旋转搬运组件在机架和数控机床之间往复移动，进行上、下料，不仅设计巧妙，而且能一次将两个物料输送至加工工位，显著提高了上料效率，加快了生产速度。

Description

一种双工位旋转式上料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种双工位旋转式上料装置。

背景技术

CNC(数控机床)是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床。通过计算机将其传输到机床的控制***内，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品或成品零件。

目前，在进行加工时，需要操作人员将内置有多个物料的料盘放置在指定上料工位处，再由搬运机构将位于上料工位处的料盘内的单个物料移载至加工工位，显然，这种上料方式，一次只能将一个料盘移载至加工工位进行加工，上料效率低，生产速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位旋转式上料装置，以解决现有技术中常规的搬运机构上料效率低，生产速度慢的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位旋转式上料装置，其包括机架，所述机架上设置有上料工位和存料工位，所述上料工位上放置有若干个待加工物料，所述存料工位用于存放已加工物料，所述机架位于数控机床的一侧，所述数控机床的工作台上设置有加工工位，所述机架上设置有旋转搬运组件和移载组件，其中，

所述旋转搬运组件包括旋转搬运驱动件、第一夹持部和第二夹持部，所述旋转搬运驱动件的驱动端连接所述第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均用于夹持所述上料工位上的待加工物料，或用于夹持所述加工工位上的已加工物料，所述旋转搬运驱动件驱动所述第一夹持部和第二夹持部交替旋转，

所述移载组件的固定端固定在所述机架上，所述移载组件的活动端连接所述旋转搬运组件，所述移载组件驱动所述旋转搬运组件在所述机架和所述数控机床之间往复移动，配合所述旋转搬运组件，以将所述上料工位上的待加工物料移载至所述加工工位，或将所述加工工位上的已加工物料移载至所述存料工位。

进一步的说，所述移载组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和升降驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴驱动模组和X轴移动座，所述X轴移动座能沿X轴往复移动地装配在所述X轴驱动模组上，所述Y轴驱动组件安装于所述X轴移动座上，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动模组和Y轴移动座，所述Y轴移动座能沿Y轴往复移动地装配在所述Y轴驱动模组上，所述升降驱动组件安装于所述Y轴移动座上，所述升降驱动组件包括升降驱动模组和升降件，所述升降件的一端与所述升降驱动模组的活动端相连，所述升降件的另一端连接所述旋转搬运组件，所述升降驱动模组驱动所述升降件升降，以带动所述旋转搬运组件升降。

进一步的说，所述第一夹持部和第二夹持部均包括至少两个搬运夹持件，至少两个所述搬运夹持件间隔设置，所述搬运夹持件用于夹持所述上料工位上的待加工物料，或用于夹持所述加工工位上的已加工物料。

进一步的说，所述工作台上于所述加工工位的一侧设置有翻料机构，所述翻料机构包括固定架、旋转翻料驱动件和两个翻料夹持件，所述固定架固定在所述工作台上，所述旋转翻料驱动件的固定端与所述固定架相连，所述旋转翻料驱动件的驱动端连接两个所述翻料夹持件，所述翻料夹持件用于夹持待加工物料，所述旋转翻料驱动件驱动所述翻料夹持件翻转，从而带动所述待加工物料翻转。

进一步的说，所述数控机床上设置有抓料机构，所述抓料机构包括抓料驱动件和抓料夹持件，所述抓料驱动件的活动端连接所述抓料夹持件，所述抓料夹持件用于夹持待加工物料，所述抓料驱动件驱动所述抓料夹持件移动，将位于所述加工工位上的待加工物料夹持后移载至所述翻料机构，或将位于所述翻料机构上的已翻料的待加工物料夹持后移载至所述加工工位。

进一步的说，所述双工位旋转式上料装置还包括防护罩和安全光栅，所述防护罩设置于所述机架上的，所述安全光栅设置于所述数控机床上，非工作状态时，所述移载组件缩进所述防护罩内设置，所述防护罩和安全光栅均用于保证工作的安全性。

与现有技术相比，所述双工位旋转式上料装置的有益效果为：第一夹持部和第二夹持部将物料夹持，旋转搬运驱动件驱动第一夹持部和第二夹持部交替旋转，移载组件驱动旋转搬运组件在机架和数控机床之间往复移动，进行上、下料，不仅设计巧妙，而且能一次将两个物料输送至加工工位，显著提高了上料效率，加快了生产速度；采用三轴驱动的方式进行上、下料，提高了输送的精准性；每个夹持部均设置有至少两个搬运夹持件，在有限的空间内，进一步提高了夹持的稳定性；增设有防护罩和安全光栅，在非工作状态时，移载组件缩进防护罩内，保证了工作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的双工位旋转式上料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的双工位旋转式上料装置的剖视示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的移载组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的翻料机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的抓料机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的双工位旋转式上料装置的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6所示，本实施例中，一种双工位旋转式上料装置包括机架1，机架1上设置有上料工位10和存料工位，上料工位10上放置有若干个待加工物料，存料工位用于存放已加工物料，机架1位于数控机床2的一侧，数控机床2的工作台上设置有加工工位20，机架1上设置有旋转搬运组件3和移载组件，其中，旋转搬运组件3包括旋转搬运驱动件30、第一夹持部31和第二夹持部32，旋转搬运驱动件30的驱动端连接第一夹持部31和第二夹持部32，第一夹持部31和第二夹持部32均用于夹持上料工位10上的待加工物料，或用于夹持加工工位20上的已加工物料，旋转搬运驱动件30驱动第一夹持部31和第二夹持部32交替旋转，移载组件的固定端固定在机架1上，移载组件的活动端连接旋转搬运组件3，移载组件驱动旋转搬运组件3在机架1和数控机床2之间往复移动，配合旋转搬运组件3，以将上料工位10上的待加工物料移载至加工工位20，或将加工工位20上的已加工物料移载至存料工位。

可见，第一夹持部31和第二夹持部32将物料夹持，旋转搬运驱动件30驱动第一夹持部31和第二夹持部32交替旋转，移载组件驱动旋转搬运组件3在机架1和数控机床2之间往复移动，进行上、下料，不仅设计巧妙，而且能一次将两个物料输送至加工工位20，显著提高了上料效率，加快生产速度。

作为一种实施方式，移载组件包括X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5和升降驱动组件6，X轴驱动组件4包括X轴驱动模组40和X轴移动座41，X轴移动座41能沿X轴往复移动地装配在X轴驱动模组40上，Y轴驱动组件5安装于X轴移动座41上，Y轴驱动组件5包括Y轴驱动模组50和Y轴移动座51，Y轴移动座51能沿Y轴往复移动地装配在Y轴驱动模组50上，升降驱动组件6安装于Y轴移动座51上，升降驱动组件6包括升降驱动模组60和升降件61，升降件61的一端与升降驱动模组60的活动端相连，升降件61的另一端连接旋转搬运组件3，升降驱动模组60驱动升降件61升降，以带动所述旋转搬运组件3升降。

可见，采用三轴驱动的方式进行上、下料，提高了输送的精准性；每个夹持部均设置有至少两个搬运夹持件，在有限的空间内，进一步提高了夹持的稳定性。

作为一种实施方式，第一夹持部31和第二夹持部32均包括两个搬运夹持件，两个搬运夹持件间隔设置，搬运夹持件用于夹持上料工位10上的待加工物料，或用于夹持加工工位20上的已加工物料。

作为一种实施方式，工作台上于加工工位20的一侧设置有翻料机构7，翻料机构7包括固定架70、旋转翻料驱动件71和两个翻料夹持件72，固定架70固定在工作台上，旋转翻料驱动件71的固定端与固定架70相连，旋转翻料驱动件71的驱动端连接两个翻料夹持件72，翻料夹持件72用于夹持待加工物料，旋转翻料驱动件71驱动翻料夹持件72翻转，从而带动待加工物料翻转。

作为一种实施方式，数控机床2上设置有抓料机构8，抓料机构8包括抓料驱动件80和抓料夹持件81，抓料驱动件80的活动端连接抓料夹持件81，抓料夹持件81用于夹持待加工物料，抓料驱动件80驱动所述抓料夹持件81移动，将位于加工工位20上的待加工物料夹持后移载至翻料机构7，或将位于翻料机构7上的已翻料的待加工物料夹持后移载至加工工位20处。

作为一种实施方式，双工位旋转式上料装置还包括防护罩100和安全光栅200，防护罩100设置于机架1上的，安全光栅200设置于数控机床2上，非工作状态时，移载组件缩进防护罩100内，防护罩100和安全光栅200均用于保证工作的安全性。

可见，增设有防护罩100和安全光栅200，在非工作状态时，移载组件缩进防护罩100内，保证了工作的安全性。

上述双工位旋转式上料装置在工作时，进行以下步骤：

S1，移载组件驱动旋转搬运组件3至上料工位10处，并配合搬运夹持件将两个待加工物料夹取后抬离上料工位10，旋转搬运组件3旋转180°，将夹持后的两个待加工物料旋转至高位；

S2，待安全光栅200打开，移载组件驱动两个待加工物料至加工工位20，处于低位的搬运夹持件将位于加工工位20上的两个已加工物料夹持，移载组件驱动搬运夹持件上升，将已加工物料抬离加工工位20，旋转搬运组件3旋转180°，将两个待加工物料旋转至低位后下降，将两个待加工物料放置在加工工位20上，而后移载组件复位；

S4，移载组件将两个已加工物料输送至存料工位上方，旋转搬运组件3旋转180°后放置，移载组件驱动搬运夹持件上升，抬离存料工位，并归位至防护罩100内；同时，安全光栅200关闭，开始加工物料的第一面，待加工完成，抓料驱动件80驱动抓料夹持件81至加工工位20处，将已加工一面的物料夹持后移载至翻料机构7处，两个翻料夹持件72将已加工一面的物料夹持，旋转翻料驱动件71驱动已加工一面的物料旋转180°，抓料驱动件80驱动抓料夹持件81将翻面后的物料夹持后移载至加工工位20；

S5，重复S1至S4直至所有物料均加工完成。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种双工位旋转式上料装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上设置有上料工位和存料工位，所述上料工位上放置有若干个待加工物料，所述存料工位用于存放已加工物料，所述机架位于数控机床的一侧，所述数控机床的工作台上设置有加工工位，所述机架上设置有旋转搬运组件和移载组件，其中，

所述旋转搬运组件包括旋转搬运驱动件、第一夹持部和第二夹持部，所述旋转搬运驱动件的驱动端连接所述第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均用于夹持所述上料工位上的待加工物料，或用于夹持所述加工工位上的已加工物料，所述旋转搬运驱动件驱动所述第一夹持部和第二夹持部交替旋转，

所述移载组件的固定端固定在所述机架上，所述移载组件的活动端连接所述旋转搬运组件，所述移载组件驱动所述旋转搬运组件在所述机架和所述数控机床之间往复移动，配合所述旋转搬运组件，以将所述上料工位上的待加工物料移载至所述加工工位，或将所述加工工位上的已加工物料移载至所述存料工位。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转式上料装置，其特征在于，所述移载组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和升降驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴驱动模组和X轴移动座，所述X轴移动座能沿X轴往复移动地装配在所述X轴驱动模组上，所述Y轴驱动组件安装于所述X轴移动座上，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动模组和Y轴移动座，所述Y轴移动座能沿Y轴往复移动地装配在所述Y轴驱动模组上，所述升降驱动组件安装于所述Y轴移动座上，所述升降驱动组件包括升降驱动模组和升降件，所述升降件的一端与所述升降驱动模组的活动端相连，所述升降件的另一端连接所述旋转搬运组件，所述升降驱动模组驱动所述升降件升降，以带动所述旋转搬运组件升降。

3.根据权利要求1所述的双工位旋转式上料装置，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部均包括至少两个搬运夹持件，至少两个所述搬运夹持件间隔设置，所述搬运夹持件用于夹持所述上料工位上的待加工物料，或用于夹持所述加工工位上的已加工物料。

4.根据权利要求1所述的双工位旋转式上料装置，其特征在于，所述工作台上于所述加工工位的一侧设置有翻料机构，所述翻料机构包括固定架、旋转翻料驱动件和两个翻料夹持件，所述固定架固定在所述工作台上，所述旋转翻料驱动件的固定端与所述固定架相连，所述旋转翻料驱动件的驱动端连接两个所述翻料夹持件，所述翻料夹持件用于夹持待加工物料，所述旋转翻料驱动件驱动所述翻料夹持件翻转，从而带动所述待加工物料翻转。

5.根据权利要求4所述的双工位旋转式上料装置，其特征在于，所述数控机床上设置有抓料机构，所述抓料机构包括抓料驱动件和抓料夹持件，所述抓料驱动件的活动端连接所述抓料夹持件，所述抓料夹持件用于夹持待加工物料，所述抓料驱动件驱动所述抓料夹持件移动，将位于所述加工工位上的待加工物料夹持后移载至所述翻料机构，或将位于所述翻料机构上的已翻料的待加工物料夹持后移载至所述加工工位。

6.根据权利要求1所述的双工位旋转式上料装置，其特征在于，所述双工位旋转式上料装置还包括防护罩和安全光栅，所述防护罩设置于所述机架上的，所述安全光栅设置于所述数控机床上，非工作状态时，所述移载组件缩进所述防护罩内，所述防护罩和安全光栅均用于保证工作的安全性。