CN221134631U - 一种焊接工装及自动焊接*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工装，其包括辅助定位治具、输送组件和焊接组件，所述焊接组件包括固定板、导轨、第一焊接模块和第二焊接模块，所述旋转驱动件的输出端安装有丝杆，所述第一焊接模块固定安装有螺纹套，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，所述固定板安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与第二焊接模块连接。还公开一种自动焊接***，包括上述中的焊接工装。本实用新型取得的有益效果：达到了结构较为简单、紧凑的优点，能够适用于汽车座椅电机保护器与碳刷刷辫以及电感的焊接。

Description

一种焊接工装及自动焊接***

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，具体涉及一种焊接工装及自动焊接***。

背景技术

产品生产的过程中，为了实现零部件的连接，往往需要进行焊接加工。在微电机生产线中，保护器与碳刷刷辫及电感焊接多为手工焊接，存在人工焊接节拍较慢，保护器放不位到导致焊炸、电感焊歪等品质问题，报废较多，容易出现焊接不良问题。

公告号为CN111230370B的中国实用新型专利公开了一种方管与法兰自动焊接设备，包括加工台，所述加工台的顶部设有双向调节组件，双向调节组件包括两个能够相向运动并且能够支撑工件的容纳板，每个容纳板上分别设有能够抵触工件的定位组件，双向调节组件的两端分别设有水平移动组件，每个水平移动组件均包括移动板，每个移动板上分别设有翻转组件，每个翻转组件的工作端分别设有卡爪，每个卡爪的上方分别设有呈水平设置的矩形框架，每个矩形框架的顶部分别设有法兰送料组件，双向调节组件的一侧两端分别设有焊接机械手，该设备能够稳定的将方管和法兰进行定位，并且能够自动的将方管和法兰进行焊接工装，提高加工质量和生产效率。

上述自动焊接设备虽然能够实现方管和法兰的焊接，但其采用了焊接机械手，多轴联动的机械手结构复杂，且需要给机械手留有足够大的摆动空间，不利于***的紧凑化设计。故现有技术中的焊接工装存在结构复杂、结构不紧凑的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接工装，其包括辅助定位治具、输送组件和焊接组件，还提供一种自动焊接***，包括上述中的焊接工装，该焊接工装具有结构较为简单、紧凑的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种焊接工装，包括辅助定位治具、输送组件和焊接组件，所述辅助定位治具安装在输送组件上，所述焊接组件包括固定板、导轨、第一焊接模块和第二焊接模块，所述辅助定位治具位于第一焊接模块和第二焊接模块之间，所述第一焊接模块和第二焊接模块均可滑动地安装在导轨上，所述固定板安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端安装有丝杆，所述第一焊接模块固定安装有螺纹套，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，所述固定板安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与第二焊接模块连接。

通过这样的设置：不需要使用多轴联动机械臂，结构简单可靠。第一焊接模块和第二焊接模块均在导轨上滑动，因此焊接组件整体在导轨的宽度方向上所需要的空间减小，有效减少了设备占用的空间，有利于***的紧凑化设计。达到了结构较为简单、紧凑的优点。能够适用于汽车座椅电机保护器与碳刷刷辫以及电感的焊接。

作为优选，第一焊接模块包括第一滑块、第一焊接座、第一正极接触头、第二正极接触头，所述第一滑块与导轨滑动连接，第一焊接座安装在第一滑块上，所述第一焊接座与螺纹套固定连接，所述第一正极接触头和第二正极接触头安装在第一焊接座上。

通过这样的设置：能够在2个不同的位置上对工件进行焊接，起到提高加工效率的作用。

作为优选，所述第二焊接模块包括第二滑块、第二焊接座、负极接触头、切换驱动件，所述第二滑块与导轨滑动连接，所述第二滑块与伸缩驱动件的输出端连接，所述第二焊接座与第二滑块滑动连接，所述切换驱动件安装在第二滑块上，所述切换驱动件的输出端与第二焊接座连接，所述负极接触头安装在第二焊接座上。

通过这样的设置：实现1个负极接触头分别对应2个正极接触头进行焊接，减少了负极接触头的数量。

作为优选，所述第二焊接座固定连接有卡板，所述第二滑块固定连接有第一卡块和第二卡块，所述卡板位于第一卡块和第二卡块之间。

通过这样的设置：使负极接触头能够分别对应第一正极接触头和第二正极接触头。

作为优选，所述固定板固定连接有连接板，所述连接板安装有与第一滑块和第二滑块卡接的限位柱。

通过这样的设置：保证第一正极接触头、第二正极接触头和负极焊接头能够移动到准确的位置。

作为优选，所述输送组件包括固定座、轨道、治具固定板，所述轨道安装在固定座上，所述治具固定板与轨道滑动连接，所述辅助定位治具设置在治具固定板上。

通过这样的设置：实现输送组件带动辅助定位治具移动的功能。

作为优选，所述治具固定板固定连接有与辅助定位治具卡接的治具定位块。

通过这样的设置：起到在治具固定板上对辅助定位治具进行定位的功能。

作为优选，所述轨道固定连接有安装板，所述安装板固定连接有定位驱动件，所述定位驱动件的输出端设有与辅助定位治具配合的治具定位销。

通过这样的设置：实现通过治具定位销对治具固定板进行进一步定位的功能，保证工件焊接位置的准确性。

作为优选，所述辅助定位治具包括底板和限位板，所述底板设有工件安装位，所述底板设有位于工件安装位处的第一定位销和第二定位销，所述限位板固定安装在底板上且与第一定位销卡接。

通过这样的设置：能够实现将多个工件焊接固定在一起。

一种自动焊接***，包括上述中的焊接工装。

通过这样的设置：使自动焊接***具有结构较为简单、紧凑的优点。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

第一焊接模块和第二焊接模块分别构成焊接组件的正极和负极，通过第一焊接模块和第二焊接模块与工件接触，使工件通电，通过电流使工件发热，从而实现焊接组件对工件进行焊接的功能，不需要使用多轴联动机械臂，结构简单可靠。第一焊接模块和第二焊接模块均在导轨上滑动，因此焊接组件整体在导轨的宽度方向上所需要的空间减小，有效减少了设备占用的空间，能够通过将导轨沿竖直方向设置，从而能够有效减小焊接组件在水平方向上的尺寸，而输送组件沿水平方向设置，能够起到方便在生产线的不同工位之间输送工件的作用，从而有利于***的紧凑化设计。达到了结构较为简单、紧凑的优点。能够适用于汽车座椅电机保护器与碳刷刷辫以及电感的焊接。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种焊接工装的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第二焊接模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中辅助定位治具的结构示意。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

11、辅助定位治具；12、底板；13、限位板；14、工件安装位；15、第一定位销；16、第二定位销；17、把手；21、输送组件；22、固定座；23、轨道；24、治具固定板；25、治具定位块；26、安装板；27、定位驱动件；28、治具定位销；31、焊接组件；32、固定板；33、导轨；34、旋转驱动件；35、丝杆；36、螺纹套；37、伸缩驱动件；38、连接板；39、限位柱；41、第一滑块；42、第一焊接座；43、第一正极接触头；44、第二正极接触头；45、肋板；51、第二滑块；52、第二焊接座；53、负极接触头；54、切换驱动件；55、卡板；56、第一卡块；57、第二卡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1～图3，一种焊接工装，包括辅助定位治具11、输送组件21和焊接组件31，辅助定位治具11安装在输送组件21上。

焊接组件31包括固定板32、导轨33、第一焊接模块和第二焊接模块，辅助定位治具11位于第一焊接模块和第二焊接模块之间，第一焊接模块和第二焊接模块均可滑动地安装在导轨33上，固定板32安装有旋转驱动件34，旋转驱动件34的输出端安装有丝杆35，第一焊接模块固定安装有螺纹套36，螺纹套36与丝杆35螺纹连接，固定板32安装有伸缩驱动件37，伸缩驱动件37的输出端与第二焊接模块连接。旋转驱动件34为电机，伸缩驱动件37为气缸。固定板32固定连接有肋板45，肋板45能起到给固定板32提供支撑力的作用，提高结构稳定性。

第一焊接模块包括第一滑块41、第一焊接座42、第一正极接触头43、第二正极接触头44，第一滑块41与导轨33滑动连接，第一焊接座42安装在第一滑块41上，第一焊接座42与螺纹套36固定连接，第一正极接触头43和第二正极接触头44安装在第一焊接座42上。

第二焊接模块包括第二滑块51、第二焊接座52、负极接触头53、切换驱动件54，第二滑块51与导轨33滑动连接，第二滑块51与伸缩驱动件37的输出端连接，第二焊接座52与第二滑块51滑动连接，切换驱动件54安装在第二滑块51上，切换驱动件54的输出端与第二焊接座52连接，负极接触头53安装在第二焊接座52上。切换驱动件54为气缸。第二焊接座52固定连接有卡板55，第二滑块51固定连接有第一卡块56和第二卡块57，卡板55位于第一卡块56和第二卡块57之间。固定板32固定连接有连接板38，连接板38安装有与第一滑块41和第二滑块51卡接的限位柱39。

输送组件21包括固定座22、轨道23、治具固定板24，轨道23安装在固定座22上，治具固定板24与轨道23滑动连接，辅助定位治具11设置在治具固定板24上。治具固定板24固定连接有与辅助定位治具11卡接的治具定位块25。轨道23固定连接有安装板26，安装板26固定连接有定位驱动件27，定位驱动件27的输出端设有与辅助定位治具11配合的治具定位销28。定位驱动件27为气缸。

辅助定位治具11包括底板12和限位板13，底板12设有工件安装位14，底板12设有位于工件安装位14处的第一定位销15和第二定位销16，限位板13固定安装在底板12上且与第一定位销15卡接。底板12固定连接有把手17。

将需要焊接的工件放置在辅助定位治具11上，然后将带有工件的辅助定位治具11放到输送组件21上，输送组件21带动辅助定位治具11和工件移动到靠近焊接组件31的位置，由焊接组件31对工件进行焊接后，通过输送组件21将辅助定位治具11和工件输送至远离焊接组件31的位置，方便将焊接后的工件取出，实现对工件进行焊接的功能。

本实施例具有以下优点：

旋转驱动件34带动丝杆35转动，使丝杆35驱动与其螺纹联机的螺纹套36移动，螺纹套36带动第一焊接模块在导轨33上滑动，伸缩驱动件37带动第二焊接模块在导轨33上滑动，实现驱动第一焊接模块和第二焊接模块在导轨33上滑动的功能。

第一焊接模块和第二焊接模块与焊机电性连接分别构成焊接组件31的正极连接端和负极连接端，通过第一焊接模块和第二焊接模块与工件接触，使工件通电，通过电流使工件发热，从而实现焊接组件31对工件进行焊接的功能，不需要使用多轴联动机械臂，结构简单可靠。第一焊接模块和第二焊接模块均在导轨33上滑动，因此焊接组件31整体在导轨33的宽度方向上所需要的空间减小，有效减少了设备占用的空间，能够通过将导轨33沿竖直方向设置，从而能够有效减小焊接组件31在水平方向上的尺寸，而输送组件21沿水平方向设置，能够起到方便在生产线的不同工位之间输送工件的作用，从而有利于***的紧凑化设计。达到了结构较为简单、紧凑的优点。能够适用于汽车座椅电机保护器与碳刷刷辫以及电感的焊接。

通过第一正极接触头43和第二正极接触头44的设置，能够在2个不同的位置上对工件进行焊接，起到提高加工效率的作用。

初始状态下，负极接触头53的位置对应第一正极接触头43，当第一正极接触头43完成对工件的焊接后，伸缩驱动件37带动负极接触头53向下运动，然后切换驱动件54带动第二焊接座52和负极接触头53移动，使负极接触头53的位置对应到第二正极接触头44，然后伸缩驱动件37带动负极接触头53向工件移动，使负极接触头53与工件接触，焊接完成后切换驱动件54带动负极接触头53复位。从而实现1个负极接触头53分别对应2个正极接触头进行焊接，减少了负极接触头53的数量。本实施例中采用了2个正极接触头，也可以根据需要设置多个正极接触头，从而进一步提高负极接触头53的使用率，起到使结构简单紧凑的效果。

通过卡板55、第一卡块56和第二卡块57的设置，起到对第二焊接座52进行定位的作用，使切换驱动件54带动第二焊接座52移动后，负极接触头53能够分别对应第一正极接触头43和第二正极接触头44。

通过限位柱39与第一滑块41和第二滑块51卡接，能够起到对第一焊接座42和第二焊接座52进行定位的作用，保证第一正极接触头43、第二正极接触头44和负极焊接头能够移动到准确的位置。

将辅助定位治具11放置在治具固定板24上，在轨道23上滑动治具固定板24，从而实现输送组件21带动辅助定位治具11移动的功能。

通过治具定位块25卡住治具固定板24上的辅助定位治具11，起到在治具固定板24上对辅助定位治具11进行定位的功能。

当输送组件21带动辅助定位治具11和工件移动到靠近焊接组件31的位置后，定位驱动件27带动治具定位销28卡入治具固定板24，从而实现通过治具定位销28对治具固定板24进行进一步定位的功能，保证工件焊接位置的准确性。

工件安装位14用于安装多个工件，第一定位销15和第二定位销16用于分别对不同的工件进行定位。将多个工件放到工件安装位14上，通过焊接组件31进行焊接，从而能够实现将多个工件焊接固定在一起。

实施例2：

一种自动焊接***，包括自动上料模块、自动下料模块和实施例1中的焊接工装。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种焊接工装，包括辅助定位治具(11)、输送组件(21)和焊接组件(31)，所述辅助定位治具(11)安装在输送组件(21)上，其特征在于：所述焊接组件(31)包括固定板(32)、导轨(33)、第一焊接模块和第二焊接模块，所述辅助定位治具(11)位于第一焊接模块和第二焊接模块之间，所述第一焊接模块和第二焊接模块均可滑动地安装在导轨(33)上，所述固定板(32)安装有旋转驱动件(34)，所述旋转驱动件(34)的输出端安装有丝杆(35)，所述第一焊接模块固定安装有螺纹套(36)，所述螺纹套(36)与丝杆(35)螺纹连接，所述固定板(32)安装有伸缩驱动件(37)，所述伸缩驱动件(37)的输出端与第二焊接模块连接。

2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：第一焊接模块包括第一滑块(41)、第一焊接座(42)、第一正极接触头(43)、第二正极接触头(44)，所述第一滑块(41)与导轨(33)滑动连接，第一焊接座(42)安装在第一滑块(41)上，所述第一焊接座(42)与螺纹套(36)固定连接，所述第一正极接触头(43)和第二正极接触头(44)安装在第一焊接座(42)上。

3.根据权利要求2所述的焊接工装，其特征在于：所述第二焊接模块包括第二滑块(51)、第二焊接座(52)、负极接触头(53)、切换驱动件(54)，所述第二滑块(51)与导轨(33)滑动连接，所述第二滑块(51)与伸缩驱动件(37)的输出端连接，所述第二焊接座(52)与第二滑块(51)滑动连接，所述切换驱动件(54)安装在第二滑块(51)上，所述切换驱动件(54)的输出端与第二焊接座(52)连接，所述负极接触头(53)安装在第二焊接座(52)上。

4.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于：所述第二焊接座(52)固定连接有卡板(55)，所述第二滑块(51)固定连接有第一卡块(56)和第二卡块(57)，所述卡板(55)位于第一卡块(56)和第二卡块(57)之间。

5.根据权利要求3所述的焊接工装，其特征在于：所述固定板(32)固定连接有连接板(38)，所述连接板(38)安装有与第一滑块(41)和第二滑块(51)卡接的限位柱(39)。

6.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述输送组件(21)包括固定座(22)、轨道(23)、治具固定板(24)，所述轨道(23)安装在固定座(22)上，所述治具固定板(24)与轨道(23)滑动连接，所述辅助定位治具(11)设置在治具固定板(24)上。

7.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于：所述治具固定板(24)固定连接有与辅助定位治具(11)卡接的治具定位块(25)。

8.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于：所述轨道(23)固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)固定连接有定位驱动件(27)，所述定位驱动件(27)的输出端设有与辅助定位治具(11)配合的治具定位销(28)。

9.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述辅助定位治具(11)包括底板(12)和限位板(13)，所述底板(12)设有工件安装位(14)，所述底板(12)设有位于工件安装位(14)处的第一定位销(15)和第二定位销(16)，所述限位板(13)固定安装在底板(12)上且与第一定位销(15)卡接。

10.一种自动焊接***，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的焊接工装。