CN221134078U - 一种衬套精机加工自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种衬套精机加工自动上下料装置,包括平台,平台设置有穿槽,穿槽内部固定插接有竖直的分料框,平台的上表面竖直设置有送料气缸和导套,导套位于送料气缸的一侧,送料气缸的活塞杆的头部贯穿平台并与平台下方的衬套夹具固定连接,衬套夹具的上表面设置有导柱,导柱贯穿平台与导套活动插接;衬套夹具内设置有水平气缸,衬套夹具远离水平气缸的一侧设置有两个相对的夹板。本实用新型中,弹片对分料框中的单个衬套原料有夹持作用,滑道中滑落的衬套将分料框中的衬套推出,衬套从分料框中逐个落下,送料气缸将工作夹具上的衬套往下推动,水平气缸将衬套顶向车床加工中心的夹头上,实现了逐个自动将衬套夹持。

Description

一种衬套精机加工自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及传动轴衬套加工领域,具体为一种衬套精机加工自动上下料装置。
背景技术
摩托车离合器传动轴衬套是摩托车离合器总成中的一个零件,与传动轴配合使用,衬套在经过剪裁、模具成型后,需要对其进行切削、研磨和打磨等精加工,精加工是在车床上进行,我厂现有的方式是在车床上方安装了整列机输送线的滑道,若干衬套原料逐个放在滑道上,人员站在车床一侧,将衬套逐个从滑道中取出,再安装在车床的加工中心的夹头上进行加工。可是,上述方式,需要人工逐个将衬套原料从滑道中取下并安装在车床加工中心的夹头上,操作较为麻烦,无疑降低了工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在提供一种衬套精机加工自动上下料装置,用于解决人工逐个取下衬套原料安装在车床的加工中心的夹头上操作较为麻烦这一问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案。
本实用新型提供一种衬套精机加工自动上下料装置,包括平台,所述平台设置有穿槽,所述穿槽内部固定插接有竖直的分料框,所述平台的上表面竖直设置有送料气缸和导套,所述导套位于送料气缸的一侧,所述送料气缸的活塞杆的头部贯穿平台并与平台下方的衬套夹具固定连接,所述衬套夹具的上表面设置有导柱,所述导柱贯穿平台与导套活动插接;
所述衬套夹具内设置有水平气缸,所述衬套夹具远离水平气缸的一侧设置有两个相对的夹板,所述分料框的两个相对内壁均设置有弹片。
优选的,两个所述弹片的高度位置一致且呈倒置“八”字形,两个所述弹片之间的距离与衬套的外径相适配。
优选的,所述平台的下表面设置有安装架,所述安装架上设置有位置感应开关,所述位置感应开关的感应头靠近分料框的底部出口位置。
优选的,所述衬套夹具与水平气缸活塞杆的对应位置设置有让位孔,所述让位孔位于两个夹板之间。
优选的,两个所述夹板位于分料框的底部出口下方。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
弹片对分料框中的单个衬套原料有夹持作用,滑道中滑落的衬套将分料框中的衬套推出,衬套从分料框中逐个落下,送料气缸将工作夹具上的衬套往下推动,水平气缸将衬套顶向车床加工中心的夹头上,实现了逐个自动将衬套夹持,用于解决人工逐个取下衬套原料安装在车床的加工中心的夹头上操作较为麻烦这一问题。
附图说明
图1为本实用新型整体正视图;
图2为本实用新型送料气缸伸出后的整体正视图;
图3为本实用新型整体俯视图;
图4为本实用新型衬套夹具的俯视图;
图5为本实用新型分料框的右剖图;
图6为本实用新型衬套夹具的正剖图。
图中:1、平台;11、穿槽;12、送料气缸;13、导套;14、安装架;15、位置感应开关;2、分料框;21、弹片;3、衬套夹具;31、水平气缸;32、导柱;33、夹板;34、让位孔;4、衬套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示,一种衬套精机加工自动上下料装置,包括平台1,平台1固定在机床主轴上方,平台1设置有穿槽11,穿槽11内部固定插接有竖直的分料框2,平台1的上表面竖直设置有送料气缸12和导套13,导套13位于送料气缸12的一侧,送料气缸12的活塞杆的头部贯穿平台1并与平台1下方的衬套夹具3固定连接,衬套夹具3的上表面设置有导柱32,导柱32贯穿平台1与导套13活动插接,送料气缸12的伸缩能够带动衬套夹具3上下移动,导柱32在导套13内上下移动,导柱32对衬套夹具3的上下移动起到导向作用,确保衬套夹具3上下移动稳定;
衬套夹具3内设置有水平气缸31,衬套夹具3远离水平气缸31的一侧设置有两个相对的夹板33,分料框2的两个相对内壁均设置有弹片21,弹片21对分料框2中的衬套4起到夹持作用。
两个弹片21的高度位置一致且呈倒置“八”字形,两个弹片21之间的距离与衬套4的外径相适配,一个衬套4停留在分料框2内两个弹片21之间,另一个衬套4从分料框2上方进入时,在其自重的作用下,推动两个弹片21之间的衬套4从分料框2落下,另一个衬套4停留在分料框2内两个弹片21之间。
平台1的下表面设置有安装架14,安装架14上设置有位置感应开关15,安装架14对位置感应开关15起到支撑作用,位置感应开关15的感应头靠近分料框2的底部出口位置,当衬套4从分料框2的底部落下时,位置感应开关15能够捕捉到落下的衬套4,位置感应开关15电连接送料气缸12,送料气缸12可根据位置感应开关15的检测信号,做出伸出动作,将衬套夹具3往下推。
衬套夹具3与水平气缸31活塞杆的对应位置设置有让位孔34,让位孔34位于两个夹板33之间,即水平气缸31的活塞杆伸出时,活塞杆刚好能通过让位孔34。
两个夹板33位于分料框2的底部出口下方,衬套4从分料框2的底部落下时,能够刚好落在两个夹板33之间。
工作原理:平台1安装在机床主轴上方,平台1的上方还设置有整列机输送线的滑道,滑道中有多个排列着的衬套4,一个衬套4从滑道滑出,落入分料框2中,后一个衬套4滑出,将分料框2中的衬套4推出,被推出的衬套4落在衬套夹具3的夹板33位置,在送料气缸12的作用下,衬套夹具3和衬套4一同下移至于机床夹头对齐位置,水平气缸31的活塞杆伸出,将夹板33上的衬套4顶向加工中心夹头实现装夹。
需要说明的是,在本文中术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种衬套精机加工自动上下料装置,其特征在于:包括平台(1),所述平台(1)设置有穿槽(11),所述穿槽(11)内部固定插接有竖直的分料框(2),所述平台(1)的上表面竖直设置有送料气缸(12)和导套(13),所述导套(13)位于送料气缸(12)的一侧,所述送料气缸(12)的活塞杆的头部贯穿平台(1)并与平台(1)下方的衬套夹具(3)固定连接,所述衬套夹具(3)的上表面设置有导柱(32),所述导柱(32)贯穿平台(1)与导套(13)活动插接;
所述衬套夹具(3)内设置有水平气缸(31),所述衬套夹具(3)远离水平气缸(31)的一侧设置有两个相对的夹板(33),所述分料框(2)的两个相对内壁均设置有弹片(21)。
2.根据权利要求1所述的一种衬套精机加工自动上下料装置,其特征在于:两个所述弹片(21)的高度位置一致且呈倒置“八”字形,两个所述弹片(21)之间的距离与衬套(4)的外径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种衬套精机加工自动上下料装置,其特征在于:所述平台(1)的下表面设置有安装架(14),所述安装架(14)上设置有位置感应开关(15),所述位置感应开关(15)的感应头靠近分料框(2)的底部出口位置。
4.根据权利要求1所述的一种衬套精机加工自动上下料装置,其特征在于:所述衬套夹具(3)与水平气缸(31)活塞杆的对应位置设置有让位孔(34),所述让位孔(34)位于两个夹板(33)之间。
5.根据权利要求1所述的一种衬套精机加工自动上下料装置,其特征在于:两个所述夹板(33)位于分料框(2)的底部出口下方。
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