CN212290475U - 一种自动套网机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动套网机,包括机架,所述机架连接套网模组,且机架上连接用于将工件送至套网模组的送料机构,所述套网模组包括支架,所述支架上连接移动座,所述移动座上连接撑网机构,所述移动座位于撑网机构下方连接套网夹持夹爪,所述机架位于套网模组远离送料机构一侧连接夹爪模组,所述夹爪模组包括连接机架的安装座,所述安装座上端连接横移驱动部件,所述横移驱动部件连接滑台,所述滑台上连接定位夹持卡爪和套网固定卡爪,所述安装座下端连接切网驱动部件,所述切网驱动部件连接切刀架,所述切刀架连接套网切刀,所述自动套网机可自动进行工件套网,套网效率高,自动化程度高,节省人工,且适用不同规格工件使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,尤其涉及一种自动套网机。
背景技术
螺栓及一些棒料为了保护其精密性能,需要防止运输时工件相互碰撞损坏,所以一般需要在工件外套设一层套网,通过套网保护工件,传统工件均采用人工手动套网,手动切网,套网效率低,人工成本高。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点,进行了研究设计、创造,提供一种自动套网机。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种自动套网机,包括机架,所述机架连接套网模组,且机架上连接用于将工件送至套网模组的送料机构,所述套网模组包括支架,所述支架上连接移动座,所述移动座上连接撑网机构,所述移动座位于撑网机构下方连接套网夹持夹爪,所述机架位于套网模组远离送料机构一侧连接夹爪模组,所述夹爪模组包括连接机架的安装座,所述安装座上端连接横移驱动部件,所述横移驱动部件连接滑台,所述滑台上连接定位夹持卡爪和套网固定卡爪,所述安装座下端连接切网驱动部件,所述切网驱动部件连接切刀架,所述切刀架连接套网切刀。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述送料机构为机架上转动连接送料转盘,所述送料转盘连接驱动电机,且所述送料转盘外侧均匀连接若干用于定位工件的定位座,所述定位座开设定位槽,所述机架位于送料转盘外连接挡料圈,所述挡料圈开设进料槽和出料槽,所述挡料圈连接压板,且压板延伸至定位槽上方,所述压板通过调节螺栓连接在挡料圈上,所述调节螺栓外侧位于压板上下卷套设弹簧。
所述送料机构为机架上连接的输送线,所述输送线上连接定位工件的定位座,所述定位座开设定位槽。
所述安装座可通过滑块模组移动的连接在机架上。
所述切网驱动部件通过调节架可移动的与安装座连接,所述切刀架与切网驱动部件连接的一面开设腰形槽,所述切刀架通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件的驱动端连接。
所述移动座通过滑块模组可移动的连接在支架上。
所述撑网机构包括滚轮座,所述滚轮座中央开设安装通孔,所述滚轮座位于安装通孔上方外侧开设一圈滚轮槽,所述滚轮槽内安装滚轮,所述安装通孔内穿有撑网芯棒,所述撑网芯棒下端穿在安装板上的通孔内,并通过安装板支撑撑网芯棒,所述安装板连接在滚轮座下方,并将撑网芯棒安装在滚轮座内,所述撑网芯棒中部设置定位凸肩,所述定位凸肩卡到滚轮座的滚轮下方,所述撑网芯棒上端连接上大下小的撑网空心套,所述撑网空心套延伸至滚轮座上方,并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套中空部分内,所述撑网空心套配合套网固定卡爪至少开设两条让位槽。
所述撑网芯棒下半部分为防转定位杆,配合的所述安装板上开设定位防转定位杆的定位孔。
所述撑网空心套由撑网芯棒上方连接的一圈撑网杆组成,所述撑网杆由弹性钢丝制成,所述撑网杆之间形成让位槽。
所述定位凸肩外侧加工成圆弧形。
本实用新型的有益效果如下:所述自动套网机,通过送料机构自动送料,通过定位夹持卡爪定位工件,然后通过移动的套网模组将套网自动套到工件上,再通过套网固定卡爪将套网夹住固定,套网模组移动复位,即可通过套网切刀将套网切断,完成工件自动套网操作,套网效率高,节省人工,且本自动套网机可进行不同规格的工件套网,应用广泛。
附图说明
图1为实施例一提供的自动套网机的正视图。
图2为实施例一提供的自动套网机送料转盘处的俯视图。
图3为实施例一提供的自动套网机压板处的放大图。
图4为实施例一提供的自动套网机夹爪模组处的俯视图。
图5为实施例一提供的自动套网机套网切刀处的俯视图。
图6为实施例一提供的自动套网机套网切刀处的侧视图。
图7为实施例一提供的自动套网机调节架处的侧视图。
图8为实施例一提供的自动套网机撑网机构处的侧视图。
图9为实施例一提供的自动套网机撑网机构的***图。
图10为实施例二提供的自动套网机的剖视图。
图中:1、机架;2、送料转盘;3、夹爪模组;31、安装座;32、横移驱动部件;33、滑台;34、套网固定卡爪;35、切网驱动部件;351、调节架; 36、切刀架;37、套网切刀;38、定位夹持卡爪;4、驱动电机;5、套网模组; 51、支架;52、移动座;6、撑网机构;61、滚轮座;611、滚轮槽;612、滚轮;613、安装通孔;62、撑网芯棒;621、定位凸肩;63、安装板;631、定位孔;64、撑网空心套;641、让位槽;642、撑网杆;65、防转定位杆;7、套网夹持夹爪;8、挡料圈;81、进料槽;82、出料槽;83、压板;832、调节螺栓;833、弹簧;9、定位座;91、定位槽;10、输送线。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图,说明本实施例的具体实施方式。
如图1至图9所示,本实施例的自动套网机,包括机架1,机架1上连接送料机构,送料机构包括转动连接在机架1上的送料转盘2,送料转盘2可通过分割器连接驱动电机4,即可通过驱动电机4实现送料转盘2间歇运动,且送料转盘2外侧均匀开设若干安装槽,安装槽内可拆卸的连接定位座9,定位座9外侧开设用于定位工件的定位槽91,机架1位于送料转盘2外连接挡料圈 8,挡料圈8通过连接杆与机架1连接,挡料圈8开设一个进料槽81和一个出料槽82,挡料圈8位于夹爪模组3一侧的位置上连接压板83,压板83延伸到定位槽91上方,通过压板83压住工件,可防止送料时工件晃动,压板83通过调节螺栓832连接在挡料圈8上,调节螺栓832外侧位于压板83上、下位置均套设弹簧833,通过调节螺栓832可调节压板83高度以满足不同工件的压紧,压板83靠近挡料圈8的进料槽81一端设置有向上倾斜的导料板,导料板可将工件准确导向到压板83下方,压板83也可覆盖整个送料转盘2上,仅在出料槽82处留有缺口,另外,送料转盘2上可以开设多个出料槽82,方便用于合格品的正常出料和不合格品的剔除。
机架1位于送料转盘2其中一个定位槽91下方连接竖直布置的套网模组 5,套网模组5包括竖直的支架51,支架51上连接上、下移动的移动座52,移动座52通过滑块模组可升降的连接在支架51上,移动座52上连接撑网机构6,移动座52位于撑网机构6下方连接夹持套网的套网夹持夹爪7,撑网机构6包括滚轮座61,滚轮座61上方开设一圈滚轮槽611,滚轮槽611内竖直安装滚轮612,滚轮座61中央开设安装通孔613,安装通孔613内穿有撑网芯棒62,撑网芯棒62下半部分连接防转定位杆65,防转定位杆65穿在安装板 63上开设定位孔631内,定位孔631的形状与定位杆的外形一致,且设置一个定位平面,即可通过定位孔631定位住防转定位杆65,且定位孔631的大小需略大于定位杆的外形尺寸,方便套网穿过定位孔631和防转定位杆65之间的间隙,且安装板63与滚轮座61下端连接,从而通过安装板63将撑网芯棒62 安装在滚轮座61内,撑网芯棒62中部设置定位凸肩621,定位凸肩621卡到滚轮座61的滚轮612下方,且定位凸肩621外侧加工成圆弧形,减小摩擦,撑网芯棒62上端连接上大下小的撑网空心套64,撑网空心套64延伸至滚轮座 61上方,并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套64中空部分内,撑网空心套64由撑网芯棒62上方连接的一圈由弹性钢丝制成的撑网杆642组成,撑网杆642均向外倾斜,撑网杆642之间形成避让套网固定卡爪34的让位槽641,通过安装板63可定位撑网芯棒62和撑网空心套64的位置,防止移动座52升降时,工件与撑网空心套64碰撞,且防转定位杆65配合定位孔631可防止撑网芯棒62和撑网空心套64转动,从而防止让位槽641转动移位;
机架1位于套网模组5远离送料转盘2一侧连接竖直的夹爪模组3,夹爪模组3包括安装座31,安装座31通过滑块模组可升降的连接在支架51上,通过转动丝杆可调节安装座31的高度,以适用不同长度的工件套网,安装座31 上端连接横移驱动部件32,横移驱动部件32连接滑台33,滑台33上连接定位夹持卡爪38和套网固定卡爪34,安装座31下端通过调节架351可上、下移动的连接切网驱动部件35,切网驱动部件35连接切刀架36,切刀架36连接套网切刀37,通过调节调节架351,可初步调节切刀架36和套网切刀37的位置,切刀架36与切网驱动部件35连接一面开设腰形槽,切刀架36通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件35的驱动端连接,通过移动紧固件在腰形槽内的位置可进一步微调切刀架36和套网切刀37的位置,实现不同位置的切网精准调节;
本实施例中套网切刀37通过切网驱动部件35进行往复侧切,将套网切断,套网切刀37也可采用旋转侧切的方式,将套网切断。
本实施例中移动座52和安装座31连接的滑块模组采用丝杆配合丝母驱动移动,但并不局限于该形式,其他移动驱动模组也可代替,如同步带升降驱动模组。
本实施例的自动套网机使用时,以螺栓为例,包括以下步骤:
1)初始设置:根据螺栓的规格进行初步设置,根据螺栓的小头的直径选择具有合适定位槽91的定位座9,连接到送料转盘2的安装槽内,根据螺栓大头的厚度,转动调节螺栓832调节压板83的高度,再根据螺栓的长度,调节安装座31的高度,从而可调节滑台33的高度,即可调节定位夹持卡爪38和套网固定卡爪34的高度,最后调节切网位置,调节调节架351,通过调节调节架351即可初步调节切刀架36和套网切刀37的位置,再调节紧固件在腰形槽内的位置,进一步微调切刀架36和套网切刀37的位置,使套网切刀37调节至切网位置,即完成初始设置;
2)送料:将螺栓从挡料圈8的进料槽81进入,并将螺栓的小头卡入送料转盘2***的定位槽91内,螺栓的大头位于定位槽91上方,即通过送料转盘 2轴向定位住螺栓,然后驱动电机4带动送料转盘2转动,进行送料,且送料过程中,螺栓的大头转动至压板83下方,通过压板83压住螺栓,防止螺栓晃动;
3)夹持固定:送料转盘2将螺栓送至滑台33一侧的位置,然后横移驱动部件32带动滑台33靠近螺栓,然后通过滑台33上的定位夹持卡爪38定位夹持住螺栓,即完成螺栓夹持固定;
4)套网操作:套网绕在机架1下方的套网卷料支架上,且机架1下端位于套网夹持夹爪7正下方的位置连接转动的导向轮,套网通过套网卷料支架放出绕过导向轮,并依次穿过机架1和套网夹持夹爪7的夹爪头套到防转定位杆 65外侧,且套网依次穿过安装板63和防转定位杆65之间的间隙以及滚轮612 和撑网芯棒62定位凸肩621之间的间隙,套设到撑网芯棒62和撑网空心套64 外侧,通过撑网空心套64将套网上端张开,使套网上端直径大于螺栓小头的外径,且由于撑网空心套64长度大于螺栓螺纹的长度,通过套网夹持夹爪7 的夹爪头件套网夹住,然后丝杆带动移动座52上升,使撑网空心套***至螺栓小头的螺纹外侧,即可将套网送至螺栓小头的螺纹外侧,然后滑台33上的套网固定卡爪34的卡爪头穿过撑网空心套64,的让位槽641,将套网固定夹持到螺栓的小头外侧,最后,套网夹持夹爪7的夹爪头放开套网,移动座52 带动撑网机构6下降复位,由于套网固定卡爪34将套网夹持固定在螺栓小头外侧,即将套网套到螺栓小头外侧;
5)切网:撑网机构6下降复位后,套网夹持夹爪7的夹爪头再次夹住套网,然后切网驱动部件35启动,带动切刀架36和套网切刀37移动,此时,套网切刀37的位置位于螺栓下端和撑网空心套64之间,即可通过套网切刀37 将套网切断即可;
6)出料:定位夹持卡爪38放开螺栓,然后,横移驱动部件32驱动滑台 33复位,最后驱动电机4再次启动,将套好套网的螺栓向挡料圈8的出料槽 82位置运动,同时,将下一个螺栓送到套网位置,继续进行套网操作。
重复进行1)-6)即可连续进行螺栓套网操作。
本实施例的自动套网机不但可用于螺栓的自动套网,也可用于其他具有大小头可轴向定位的工件,进行自动套网操作。
本实施例的自动套网机的也可设置自动卸料机构,卸料机构可以是通过送料机构动力自主卸料,也可以是独立的机构抓取机构。
实施例二
下面结合附图,说明本实施例的具体实施方式。
如图10所示,本实施例的自动套网机,包括机架1,机架1上连接送料机构,送料机构为机架1上水平连接的输送线10,输送线10上连接定位工件的定位座9,所述定位座9开设定位槽91,套网模组5水平连接在机架1位于输送线10一侧的位置上,套网模组5结构实施例一的套网模组5相同,机架1 位于夹网模组5和输送线10上端连接支架,支架上一定连接夹爪模组3,实施例二夹爪模组3结构实施例一的夹爪模组3相同,实施例二的自动套网机使用时,具体步骤与实施例一类似,也包括1)初始设置、2)送料、3)夹持固定、 4)套网操作、5)切网、6)出料,六个步骤,除2)送料和6)出料不同,其他步骤与实施例一致;
本实施例可水平定位工件,使水平定位的工件也可实现自动套网操作。
除实施例一和实施二送料转盘2和输送线10这两种自动送料机构,也可使用其他送料机构代替,只要能将工件送至套网模组5进行自动套网即可。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型的基本结构的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种自动套网机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)连接套网模组(5),且机架(1)上连接用于将工件送至套网模组(5)的送料机构,所述套网模组(5)包括支架(51),所述支架(51)上连接移动座(52),所述移动座(52)上连接撑网机构(6),所述移动座(52)位于撑网机构(6)下方连接套网夹持夹爪(7),所述机架(1)位于套网模组(5)远离送料机构一侧连接夹爪模组(3),所述夹爪模组(3)包括连接机架(1)的安装座(31),所述安装座(31)上端连接横移驱动部件(32),所述横移驱动部件(32)连接滑台(33),所述滑台(33)上连接定位夹持卡爪(38)和套网固定卡爪(34),所述安装座(31)下端连接切网驱动部件(35),所述切网驱动部件(35)连接切刀架(36),所述切刀架(36)连接套网切刀(37)。
2.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述送料机构为机架(1)上转动连接送料转盘(2),所述送料转盘(2)连接驱动电机(4),且所述送料转盘(2)外侧均匀连接若干用于定位工件的定位座(9),所述定位座(9)开设定位槽(91),所述机架(1)位于送料转盘(2)外连接挡料圈(8),所述挡料圈(8)开设至少一个进料槽(81)和至少一个出料槽(82),所述挡料圈(8)连接压板(83),且压板(83)延伸至定位槽(91)上方,所述压板(83)通过调节螺栓(832)连接在挡料圈(8)上,所述调节螺栓(832)外侧位于压板(83)上、下均套设弹簧(833)。
3.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述送料机构为机架(1)上连接的输送线(10),所述输送线(10)上连接定位工件的定位座(9),所述定位座(9)开设定位槽(91)。
4.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述安装座(31)可通过滑块模组移动的连接在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述切网驱动部件(35)通过调节架(351)可移动的与安装座(31)连接,所述切刀架(36)与切网驱动部件(35)连接的一面开设腰形槽,所述切刀架(36)通过紧固件穿过腰形槽与切网驱动部件(35)的驱动端连接。
6.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述移动座(52) 通过滑块模组可移动的连接在支架(51)上。
7.根据权利要求1所述的自动套网机,其特征在于:所述撑网机构(6)包括滚轮座(61),所述滚轮座(61)中央开设安装通孔(613),所述滚轮座(61)位于安装通孔(613)上方外侧开设一圈滚轮槽(611),所述滚轮槽(611)内安装滚轮(612),所述安装通孔(613)内穿有撑网芯棒(62),所述撑网芯棒(62)下端穿在安装板(63)上的通孔内,并通过安装板(63)支撑撑网芯棒(62),所述安装板(63)连接在滚轮座(61)下方,并将撑网芯棒(62)安装在滚轮座(61)内,所述撑网芯棒(62)中部设置定位凸肩(621),所述定位凸肩(621)卡到滚轮座(61)的滚轮(612)下方,所述撑网芯棒(62)上端连接上大下小的撑网空心套(64),所述撑网空心套(64)延伸至滚轮座(61)上方,并允许工件的待套网部分穿入撑网空心套(64)中空部分内,所述撑网空心套(64)配合套网固定卡爪(34)至少开设两条让位槽(641)。
8.根据权利要求7所述的自动套网机,其特征在于:所述撑网芯棒(62)下半部分为防转定位杆(65),配合的所述安装板(63)上开设定位防转定位杆(65)的定位孔(631)。
9.根据权利要求7所述的自动套网机,其特征在于:所述撑网空心套(64)由撑网芯棒(62)上方连接的一圈撑网杆(642)组成,所述撑网杆(642)由弹性钢丝制成,所述撑网杆(642)之间形成让位槽(641)。
10.根据权利要求7所述的自动套网机,其特征在于:所述定位凸肩(621)外侧加工成圆弧形。
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