CN221129946U - 电动吻合器的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动吻合器的传动结构，包括第一传动机构，用于推动所述切割吻合组件；所述第一传动机构包括：击发块；至少两个连接块，所述连接块固定于所述击发块上；至少两个击发轴，每个所述击发轴与每个所述连接块对应螺接，所述击发轴的位置固定，多螺杆的传动能够使得力的传递更平稳，节省了人力成本。

Description

电动吻合器的传动机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种电动吻合器的传动结构。

背景技术

管型吻合器适用于中食道、胃、十二指肠、小肠、结肠及直肠等吻合时使用。特别适用于显露和操作困难的食道、胃吻合和中段直肠癌切除后结肠直肠低位端端吻合术，是目前在重建手术中已普遍采用的一种外科手术器械。如中国专利CN101416895B所示的现有的管型吻合器多是依赖于手动的一次性使用器械。在外科手术中，医生常需要旋转末端的旋钮以闭合近端和远端的组织，在合理的组织压榨区双手闭合击发杆完成吻合。击发过程中需要巨大的击发力才能达到好的切割缝合效果，巨大击发力造成手臂的抖动会对组织造成牵拉增加出血量；且手动击发力的不均匀会导致成钉效果不好，造成吻合口漏；手动击发力不够会切不断组织，且无法成钉，导致手术失败；手动方式闭合组织，费时费力，增加医生操作负担。

因此医护人员盼望采用电动的方式实现组织的夹持，并电动击发，能规避掉手动式吻合器的所有风险。重复使用的电动式手柄提供动力输出，接合一次性使用的管状吻合器枪管组件，实现电动式的切割缝合。重复使用手柄的设计能有效降低产品成本，且避免了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动吻合器的传动结构，多螺杆的传动能够使得力的传递更平稳，节省了人力成本。

根据本实用新型提供的一种电动吻合器的传动结构，所述电动吻合器包括切割吻合组件和所述传动结构，所述传动结构包括：

第一传动机构，用于推动所述切割吻合组件；

所述第一传动机构包括：

击发块，所述击发块与所述切割吻合组件连接；

至少两个连接块，所述连接块固定于所述击发块上；

至少两个击发轴，每个所述击发轴与每个所述连接块对应螺接，所述击发轴的位置固定。

在实际使用时，驱动击发轴进行转动，由于击发轴的位置是固定的，因此击发轴在转动的过程中，连接块并不会发生转动而是沿击发轴做轴向运动，连接块此时同步带动击发块进行位移，当击发块向切割吻合组件方向运动时，切割吻合组件被击发块推动做轴向运动。

进一步的，第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述击发轴旋转。

进一步的，所述切割吻合组件包括：

导向轴；

导向轴套，所述导向轴套设有相对的第一端和第二端，所述导向轴套的第一端套设于所述导向轴的***，所述导向轴与所述导向轴套沿周向滑动连接；

抵钉座，所述抵钉座连接于所述导向轴套的第二端；

推钉片，所述推钉片呈环状套设于所述导向轴套***，所述推钉片设有相对的第一端和第二端，所述推钉片的第一端面向所述抵钉座；

推钉杆，所述推钉杆用于推动所述推钉片，所述推钉杆同心连接于所述推钉片的第二端，所述推钉杆的第一端连接于所述推钉片，所述推钉杆的内部轴向开设有通道；

所述击发块连接于所述推钉杆的第二端。

在实际使用时，第一驱动单元能够驱动击发轴进行转动，由于击发轴的位置是固定的，因此击发轴在转动的过程中，连接块并不会发生转动而是沿击发轴做轴向运动，连接块此时同步带动击发块进行位移，当击发块向推钉杆方向运动时，推钉杆被击发块推动做轴向运动，进而推钉杆推动推钉片做轴向运动。

进一步的，还包括有第二传动机构，所述第二传动机构用于推动所述导向轴做轴向运动，所述第二传动机构包括：

连接片，所述连接片用于推动所述导向轴，所述连接片套于所述通道内，所述连接片的第一端与所述导向轴可拆卸式连接，所述连接片的第二端延伸至所述击发块内；

闭合杆，所述闭合杆可滑动的套于所述击发块内，所述击发块的第二端开设有通孔，所述闭合杆的第二端穿过所述通孔延伸至所述击发块外，所述闭合杆包括依次连接的螺纹段和光滑段，所述螺纹段位于所述击发块内并远离所述通孔，所述光滑段穿过所述通孔延伸至所述击发块外；

闭合块，所述闭合块螺纹连接于所述螺纹段，所述闭合块可沿所述击发块做轴向运动的套于所述击发块内，所述闭合块与所述击发块的接触面为平面，所述闭合块与所述连接片可拆卸式连接。

在实际使用时，转动闭合杆，闭合块螺纹连接于闭合杆的螺纹端，由于闭合块与击发块的接触面为平面，因此在闭合杆转动的过程中，平面限制了闭合块的转动，进而转为闭合块做轴向运动，在闭合块做轴向运动的过程中，闭合块推动连接片做轴向运动，进而连接片推动导向轴，导向轴推动抵钉座向外伸展。

进一步的，所述推钉杆周向包封有第一保护套。

第一保护套对推钉杆进行保护。

进一步的，所述推钉片周向套设有第二保护套，所述推钉片可沿所述第二保护套轴向运动。

第二保护套对推钉片进行保护。

进一步的，所述第二传动机构还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述闭合杆转动。

进一步的，所述推钉杆弯折一定的角度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的电动吻合器的传动结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的电动吻合器的传动结构(除第一传动机构和第二传动机构外)的结构截面图；

图3为本实用新型实施例所述的电动吻合器的传动结构的结构主视图；

图4为本实用新型实施例所述的电动吻合器的传动结构的结构俯视图。

图中，1-切割吻合组件；11-导向轴；12-导向轴套；13-推钉座；14-推钉片；15-推钉杆；2-第一传动机构；21-击发块；22-连接块；23-击发轴；3-第二传动机构；31-连接片；32-闭合杆；321-螺纹段；322-光滑段；33-闭合块；4-第一保护套；5-第二保护套。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种电动吻合器的传动结构，电动吻合器包括切割吻合组件1和传动结构，传动结构包括：

第一传动机构2，用于推动切割吻合组件1运动；

第一传动机构2包括：

击发块21，击发块21与切割吻合组件1连接；

至少两个连接块22，连接块22固定于击发块21上；

至少两个击发轴23，每个击发轴23与每个连接块22对应螺接，击发轴23的位置固定。

在实际使用时，驱动击发轴23进行转动，由于击发轴23的位置是固定的，因此击发轴23在转动的过程中，连接块22并不会发生转动而是沿击发轴23做轴向运动，连接块22此时同步带动击发块21进行位移，当击发块21向切割吻合组件1方向运动时，切割吻合组件1被击发块21推动做轴向运动。

第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动击发轴23旋转。

切割吻合组件1包括：

导向轴11；

导向轴套12，导向轴套12设有相对的第一端和第二端，导向轴套12的第一端套设于导向轴11的***，导向轴11与导向轴套12沿周向滑动连接；

抵钉座13，抵钉座13连接于导向轴套12的第二端；

推钉片14，推钉片14呈环状套设于导向轴套12***，推钉片14设有相对的第一端和第二端，推钉片14的第一端面向抵钉座；

推钉杆15，推钉杆15用于推动推钉片14，推钉杆15同心连接于推钉片14的第二端，推钉杆15的第一端连接于推钉片14，推钉杆15的内部轴向开设有通道；

击发块21连接于推钉杆15。

在实际使用时，第一驱动单元能够驱动击发轴23进行转动，由于击发轴23的位置是固定的，因此击发轴23在转动的过程中，连接块22并不会发生转动而是沿击发轴23做轴向运动，连接块22此时同步带动击发块21进行位移，当击发块21向推钉杆方向运动时，推钉杆15被击发块21推动做轴向运动，进而推钉杆15推动推钉片14做轴向运动即可。

第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动击发轴23旋转。

第二传动机构3，用于推动导向轴11做轴向运动，第二传动机构3包括：

连接片31，连接片31用于推动导向轴11，连接片31套于通道内，连接片31的第一端与导向轴11可拆卸式连接，连接片31的第二端延伸至击发块21内；

闭合杆32，闭合杆32可滑动的套于击发块21内，击发块21的第二端开设有通孔，闭合杆32的第二端穿过通孔延伸至击发块21外，闭合杆32包括依次连接的螺纹段721和光滑段322，螺纹段721位于击发块21内并远离通孔，光滑段322穿过通孔延伸至击发块21外；

闭合块33，闭合块33螺纹连接于螺纹段721，闭合块33可沿击发块21做轴向运动的套于击发块21内，闭合块33与击发块21的接触面为平面，闭合块33与连接片31可拆卸式连接。

第二传动机构3推动导向轴11做轴向运动，使得导向轴11推动抵钉座13向外做轴向运动，在实际使用时，转动闭合杆32，闭合块33螺纹连接于闭合杆32的螺纹段321，由于闭合块33与击发块21的接触面为平面，因此在闭合杆32转动的过程中，平面限制了闭合块33的转动，进而转为闭合块33做轴向运动，在闭合块33做轴向运动的过程中，闭合块33推动连接片31做轴向运动，进而连接片31推动导向轴11，导向轴11推动抵钉座13向外伸展。

推钉杆15周向包封有第一保护套4。

第一保护套4对推钉杆15进行保护。

推钉片14周向套设有第二保护套5，推钉片14可沿第二保护套5轴向运动。

第二保护套5对推钉片14进行保护。

第二传动机构3还包括第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动闭合杆32转动。

第一驱动单元和第二驱动单元为电机。

推钉杆15弯折一定的角度。

本实用新型的原理如下：

在实际使用时，第二传动机构3推动导向轴11做轴向运动，使得导向轴11推动抵钉座13向内做轴向运动，接着，第一驱动单元能够驱动击发轴23进行转动，由于击发轴23的位置是固定的，因此击发轴23在转动的过程中，连接块22并不会发生转动而是沿击发轴23做轴向运动，连接块22此时同步带动击发块21进行位移，当击发块21向推钉杆15方向运动时，推钉杆15被击发块21推动做轴向运动，进而推钉杆15推动推钉片14做轴向运动即可，能够实现电动输出，节省了人力成本，多螺杆的传动能够使得力的传递更平稳。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动吻合器的传动结构，所述电动吻合器包括切割吻合组件和所述传动结构，其特征在于，所述传动结构包括：

第一传动机构，用于推动所述切割吻合组件；

所述第一传动机构包括：

击发块，所述击发块与所述切割吻合组件连接；

至少两个连接块，所述连接块固定于所述击发块上；

至少两个击发轴，每个所述击发轴与每个所述连接块对应螺接，所述击发轴的位置固定。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器的传动结构，其特征在于，所述传动结构还包括有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述击发轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的电动吻合器的传动结构，其特征在于，所述切割吻合组件包括：

导向轴；

导向轴套，所述导向轴套设有相对的第一端和第二端，所述导向轴套的第一端套设于所述导向轴的***，所述导向轴与所述导向轴套沿周向滑动连接；

抵钉座，所述抵钉座连接于所述导向轴套的第二端；

推钉片，所述推钉片呈环状套设于所述导向轴套***，所述推钉片设有相对的第一端和第二端，所述推钉片的第一端面向所述抵钉座；

推钉杆，所述推钉杆用于推动所述推钉片，所述推钉杆同心连接于所述推钉片的第二端，所述推钉杆的第一端连接于所述推钉片，所述推钉杆的内部轴向开设有通道；

所述击发块连接于所述推钉杆的第二端。

4.根据权利要求3所述的电动吻合器的传动结构，其特征在于，还包括有第二传动机构，所述第二传动机构用于推动所述导向轴做轴向运动；

所述第二传动机构包括：

连接片，所述连接片用于推动所述导向轴，所述连接片套于所述通道内，所述连接片的第一端与所述导向轴可拆卸式连接，所述连接片的第二端延伸至所述击发块内；

闭合杆，所述闭合杆可滑动的套于所述击发块内，所述击发块的第二端开设有通孔，所述闭合杆的第二端穿过所述通孔延伸至所述击发块外，所述闭合杆包括依次连接的螺纹段和光滑段，所述螺纹段位于所述击发块内并远离所述通孔，所述光滑段穿过所述通孔延伸至所述击发块外；

闭合块，所述闭合块螺纹连接于所述螺纹段，所述闭合块可沿所述击发块做轴向运动的套于所述击发块内，所述闭合块与所述击发块的接触面为平面，所述闭合块与所述连接片可拆卸式连接。

5.根据权利要求3所述的电动吻合器的传动结构，其特征在于，所述推钉杆周向包封有第一保护套。

6.根据权利要求3所述的电动吻合器的传动结构，其特征在于，所述推钉片周向套设有第二保护套，所述推钉片可沿所述第二保护套轴向运动。

7.根据权利要求4所述的电动吻合器的传动结构，其特征在于，所述第二传动机构还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述闭合杆转动。

8.根据权利要求3所述的电动吻合器的传动结构，其特征在于，所述推钉杆弯折一定的角度。