CN111345864A - 单电机电动手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单电机电动手术器械。所述单电机电动手术器械包括：切割缝合部和手持部，所述切割缝合部包括钉砧组件和储钉组件；所述手持部包括：电源组件、驱动组件和切换组件；所述切换组件包括轴、输出切换部和多个齿轮组件；所述齿轮组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；拨动所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式。本发明提供的单电机电动手术器械通过单一电机实现手术器械的闭合和击发。降低了电动手术器械的结构的复杂程度，节约了成本。同时通过对初始驱动状态的设置，形成了防止误击发的保险结构。

Description

单电机电动手术器械

技术领域

本发明涉及医用外科手术器械，具体涉及一种单电机电动手术器械。该电动手术器械带有环形钉仓以及环形的抵钉座，可以是电动管形吻合器或电动肛肠吻合器。

背景技术

外科手术中通常使用吻合器实现对组织的切除和创面的封闭。吻合器包括直线切割吻合器、管型吻合器、腔镜下直线切割吻合器等。这些吻合器可以用于切除肺、肠、胃的病变组织，同时对创面进行封闭。在手术过程中，吻合器的末端执行器对组织进行夹持和挤压，然后利用切割刀切割组织，对于产生的创面，则利用吻合钉进行快速的缝合。吻合器的使用缩短了手术时间，提高了手术的成功率，而且术后恢复快。

目前使用的吻合器主要通过有手动操作和电动操作两种。手术过程中，须用吻合器前端夹持住待切割组织，做好击发前的准备。对于手动操作的吻合器，在击发吻合器的过程中，医生须在悬空握持住吻合器的同时按动手柄，完成击发。整个击发过程中，手部提供支撑和按压两种力量，容易出现手部的抖动导致的吻合器抖动。对于肛肠吻合器和管形吻合器，虽然击发过程是通过按压手柄一次完成，但是利用人手的握持力按压手柄，还存在在整个击发过程中施力不均的问题。手动击发施力不够稳定和不均匀将影响最终的吻合钉成型效果，使吻合钉成型存在缺陷，且切割刀的切割创面不平顺。

而对于电动吻合器来说，医生只需稳定握持住吻合器，通过按钮使切割刀和吻合钉运动，能够实现切割刀的平稳运动以及吻合钉的平稳连续缝合，从而有效保证了切割效果。

发明内容

本发明提供一种单电机电动手术器械，能够实现通过电机驱动的方式实现组织切割和吻合钉击发。本发明提供一种单电机电动手术器械，平稳击发吻合钉。本发明提供一种单电机电动手术器械，通过单一电机实现吻合器的闭合、击发释放。本发明提供一种单电机电动手术器械，能够实现对组织的平稳切割和以及有效缝合。上述单电机电动手术器械降低了电动手术器械的结构的复杂程度，节约了成本。同时通过对初始驱动状态的设置，形成了防止误击发的保险结构。

本发明提供一种单电机电动手术器械，其特征在于，所述单电机电动手术器械包括：切割缝合部，所述切割缝合部包括钉砧组件和储钉组件；所述钉砧组件包括环形抵钉座；所述储钉组件包括储钉组件外壳、环形切割刀、推钉组件和环形钉仓；以及手持部，所述手持部包括：电源组件；驱动组件，包括驱动齿轮和电机；切换组件，所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、输出切换部和多个齿轮组件；所述齿轮组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；拨动所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式；第一动力输出组件，当所述切换组件处于第一输出模式时，所述切换组件的所述多个齿轮组件中的一个与所述第一动力输出组件的齿轮组件啮合；第二动力输出组件，当所述切换组件处于第二输出模式时，所述切换组件的所述多个齿轮组件中的一个与所述第二动力输出组件的齿轮组件啮合；所述第二动力输出组件与所述推钉组件连接；控制电路，所述控制电路连接所述驱动组件，并控制所述驱动组件；以及外壳部。通过切换组件将来自驱动组件的动力，以选择性地方式传递至第一动力输出组件或第二动力输出组件，实现对动力输出路径的选择。同时对于二选一的切换，切换组件构成的一种保险结构，防止误触发其它传动结构。

所述切换组件的所述多个齿轮组件包括第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一齿轮部、第一啮合部和第二啮合部；所述第一齿轮部与所述驱动组件的驱动齿轮啮合；所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第三啮合部；所述第三齿轮组件包括第三齿轮和第四啮合部；在所述第一输出模式下，所述第一齿轮组件的第一啮合部与所述第二齿轮组件的第三啮合部相互啮合，使得所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件能够同步旋转；所述第二齿轮组件的第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；在所述第二输出模式下，所述第一齿轮组件的第二啮合部与所述第三齿轮组件的第四啮合部相互啮合，使得所述第一齿轮组件和所述第三齿轮组件能够同步旋转；所述第三齿轮组件的第三齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。第一齿轮组件与第二齿轮组件或第三齿轮组件啮合后，来自驱动组件的动力通过第二齿轮组件或第三齿轮组件传递至第一动力输出组件或第二动力输出组件。实现动力传递路径的切换。

所述切换组件的所述多个齿轮组件包括第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动组件的驱动齿轮啮合；所述第二齿轮组件包括第二齿轮；所述第三齿轮组件包括第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互连接，能够同时旋转；在所述第一输出模式下，所述第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；在所述第二输出模式下，所述第三齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。提供不同结构，通过第二齿轮和第三齿轮直接将动力输出至第一动力输出组件或第二动力输出组件。

所述第一齿轮组件位于所述第二齿轮组件与所述第三齿轮组件之间；或者所述第一齿轮组件位于所述第二齿轮组件和所述第三齿轮组件的同侧。第二齿轮组件和第三齿轮组件可以位于第一齿轮组件的异侧或同侧，实现动力的选择性传递。

所述第一动力输出组件，包括第一动力齿轮、第一旋转驱动杆和第一传动件；所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆固定连接，使得所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆能够同步旋转；所述第一旋转驱动杆与所述第一传动件相互配合，使得所述第一旋转驱动杆能够驱动所述第一传动件沿所述第一旋转驱动杆运动；所述第一旋转驱动杆优选丝杆或螺纹杆；所述丝杆或螺纹杆优选变速丝杆或变速螺纹杆。

所述第二动力输出组件，包括第二动力齿轮、第二旋转驱动杆和第二传动件；所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆固定连接，使得所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆能够同步旋转；所述第二旋转驱动杆与所述第二传动件相互配合，使得所述第二旋转驱动杆能够驱动所述第二传动件沿所述第二旋转驱动杆运动；所述第二旋转驱动杆优选丝杆或螺纹杆。

所述单电机电动手术器械还包括击发按钮组件，所述击发按钮组件与所述控制电路连接，用于提供控制所述驱动组件运动的信号。

所述单电机电动手术器械还包括复位钮，所述复位钮与所述控制电路连接，用于提供控制所述驱动组件运动的信号。

根据前述中任意一项所述的单电机电动手术器械，其特征在于，所述单电机电动手术器械是肛肠吻合器或管形吻合器。

本发明提供一种单电机电动手术器械，能够实现对组织的平稳切割和以及有效缝合。减少术后出血，加快病人恢复。本发明提供一种单电机电动手术器械，能够通过单一电机实现吻合器的闭合、击发释放。降低了电动手术器械的结构的复杂程度，节约了成本。同时通过对初始驱动状态的设置，形成了防止误击发的保险结构。

说明书附图

图1是根据本发明第一实施方式的一种单电机电动手术器械的示意图；

图2是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械的切割缝合部的拆解示意图；

图3是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；

图4是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图；

图5是根据本发明第一实施方式的切换组件的部分切换组件的拆解示意图；

图6是根据本发明第二实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；

图7是根据本发明第二实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图；

图8是根据本发明第三实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；

图9是根据本发明第三实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图；

图10是根据本发明第四实施方式的一种单电机电动手术器械的示意图；

图11是根据本发明第四实施方式的单电机电动手术器械的切割缝合部的示意图；

图12是根据本发明第四实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；

图13是根据本发明第四实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图；

图14是根据本发明第四实施方式的切换组件的部分切换组件的拆解示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明第一实施方式的一种单电机电动手术器械的示意图。图2是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械的切割缝合部的拆解示意图。为便于理解，图1中切割缝合部为整体结构示图，手持部基本上为剖视图，以展示其内部结构。根据本发明第一实施方式的电动手术器械为肛肠电动吻合器100，包括：切割缝合部1100和手持部1200。切割缝合部1100可以实现肛肠粘膜组织的夹持、切割和缝合，该切割缝合部1100包括钉砧组件1110和储钉组件1120。钉砧组件1110包括环形抵钉座1111和钉砧驱动件1112。储钉组件1120包括储钉组件外壳1121、推钉组件1122和环形钉仓1123。环形钉仓1123内设置有吻合钉(未示出)。通过钉砧驱动件1112驱动钉砧组件1110在轴向上实现轴向的前后位移，实现对于组织的夹持和释放。储钉组件1120还包括环形切割刀(未示出)，该切割刀设置在推钉组件1122上。

手持部1200包括：驱动组件1210、切换组件1220、第一动力输出组件1230、第二动力输出组件1240、电源组件1250、控制电路1260和外壳部1270。电源组件1250为整个电动手术器械提供电能，包括电池，电池可以是一次性电池或可充电电池。电池可以固定在手持部1200中，也可以以可拆卸的方式设置在手持部1200中。驱动组件1210，包括驱动齿轮1212和电机1211；还可以包括与电机配套使用的减速箱和/或编码器。

控制电路1260包括电路板及电路元件。所述控制电路1260包括输入端口和输出端口，通过输入端口获得输入信号，通过输出端口提供输出信号。控制电路1260连接所述驱动组件1210，并控制所述驱动组件1210。

外壳部1270能够容纳驱动组件1210、切换组件1220、电源组件1250和控制电路1260。并且能够容纳第一动力输出组件1230和第二动力输出组件1240的至少一部分。

手持部1200还包括击发按钮组件1280；所述击发按钮组件1280与所述控制电路1260连接，用于提供驱动肛肠电动吻合器100的驱动信号。按压所述击发按钮组件1280，所述击发按钮组件1280向所述控制电路1260的信号输入端口提供钉砧钉仓闭合信号或击发信号，所述控制电路1260的输出端口向所述驱动组件1210输出信号，驱动组件1210向外输出动力，动力被传递至切割缝合部1100。在第一输出模式下，击发按钮组件1280通过控制电路1260输出钉砧钉仓闭合信号，驱动组件1210输出的动力被传递至第一动力输出部1230，并进一步传递给钉砧驱动件1112，实现拉动钉砧组件1110，并将待切割组织夹持在钉砧组件1110和储钉组件1120之间。然后，设置切换组件1220，将输出模式转变为第二输出模式，此时击发按钮组件1280通过控制电路输出击发信号，驱动组件1210输出的动力被传递至第二动力输出部1240，并进一步传递给推钉组件1122，推钉组件1122带动切割刀和推钉片，并驱动环形钉仓1123中的吻合钉，实现所述切割缝合部1100的击发，完成组织的切割和缝合。所述击发按钮组件1280可以设置于外壳部1270。

手持部1200还包括复位钮1290。在完成组织的切割和缝合后，设置切换组件1220，将输出模式切换回第一输出模式，复位钮1290通过控制电路1260提供驱动信号，控制驱动组件1210。驱动组件1210输出的动力被再次传递给钉砧驱动件1112，使钉砧组件1110远离储钉组件1120，实现被缝合组织的释放。

图3是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；图4是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图；图5是根据本发明第一实施方式的切换组件的部分切换组件的拆解示意图。驱动组件1210，包括电机1211和驱动齿轮1212，所述驱动组件1210具有驱动轴12111。所述驱动齿轮设置在所述驱动轴12111上，随所述驱动轴12111旋转。驱动组件1210还可以包括与电机配套设置的减速箱和/或编码器。

切换组件1220能够与所述驱动组件1210啮合，切换组件1220包括第一齿轮组件1221、第二齿轮组件1222、第三齿轮组件1223、轴1224和切换拨叉1225。所述第一齿轮组件1221、第二齿轮组件1222和第三齿轮组件1223设置在所述轴1224上，且可绕所述轴1224旋转。所述第一齿轮组件1221包括第一齿轮部12211、第一啮合部12212和第二啮合部12213。所述第一齿轮部12211与所述驱动组件1210的驱动齿轮1212啮合，接收所述驱动组件1210的动力输入。所述第二齿轮组件1222包括第二齿轮部12221和第三啮合部12222；所述第三齿轮组件1223包括第三齿轮部12231和第四啮合部12232。上述啮合部可以为齿轮啮合部或花键啮合部。

所述第一齿轮组件1221的第一啮合部12212能够与所述第二齿轮组件1222的第三啮合部12222相互啮合，使得所述第一齿轮组件1221和所述第二齿轮组件1222能够同步旋转；所述第一齿轮组件1221的第二啮合部12213能够与所述第三齿轮组件1223的第四啮合部12232相互啮合，使得所述第一齿轮组件1221和所述第三齿轮组件1223能够同步旋转。拨动切换拨叉1225可以使第一齿轮组件1221在至少两个位置切换，当切换拨叉1225将所述第一齿轮组件1221推至第一位置时，所述第一齿轮组件1221的第一啮合部12212与第二齿轮组件1222的第三啮合部12222相互啮合，使得所述第一齿轮组件1221和所述第二齿轮组件1222能够同步旋转。当切换拨叉1225将所述第一齿轮组件1221推至第二位置时，所述第一齿轮组件1221的第二啮合部12213与第三齿轮组件1223的第四啮合部12232相互啮合，使得所述第一齿轮组件1221和所述第三齿轮组件1223能够同步旋转。

基于上述结构，所述切换组件1220实现将从所述驱动组件1210获得的动力输入，以可切换的方式通过所述第二齿轮组件1222和所述第三齿轮组件1223输出至其它组件。第一齿轮组件1221、第二齿轮组件1222和第三齿轮组件1223这三个齿轮组件共轴排列。虽然图1中示出了一种特定的齿轮组件的齿轮部直径关系，但是这并非作为对齿轮直径的关系的限制，可以根据传动比适当调整齿轮的直径关系。

第一动力输出组件1230，包括第一动力齿轮1231、第一旋转驱动杆1232和第一传动件1233；所述第一动力齿轮1231能够与所述切换组件1220的所述第二齿轮组件1222啮合。所述第一旋转驱动杆1232与所述第一传动件1233相互配合，使得所述第一旋转驱动杆1232能够驱动所述第一传动件1233基本上呈直线运动。第一传动件1233可以与钉砧驱动件1112连接，实现动力的传递。钉砧驱动件1112通过驱动钉砧组件1120，实现控制钉砧组件1110和储钉组件1120的闭合和打开。

当切换拨叉1225将所述第一齿轮组件1221推至第一位置时，所述第一齿轮组件1221的第一啮合部12212与第二齿轮组件1222的第三啮合部12222相互啮合，使得所述第一齿轮组件1221和所述第二齿轮组件1222能够同步旋转。由于所述第二齿轮组件1222的所述第二齿轮部12221与所述第一动力输出组件1230的第一动力齿轮1231处于啮合状态，因而来自驱动组件1210的动力被传递至第一动力输出组件1230。其中第一旋转驱动杆1232是可旋转的。第一旋转驱动杆1232可以是至少部分带有螺纹的丝杆或螺纹杆。第一传动件1233与该丝杆或螺纹杆的螺纹相配合。第一传动件1233上可带有销钉，销钉沿丝杆或螺纹杆的螺纹运动，使第一传动件1233产生直线运动。如图3所示，该变速丝杆的螺纹包括第一区域和第二区域，该第一区域相对于第二区域更靠近第一动力齿轮1231。该第一区域的螺距大于第二区域的螺距。从而提供钉砧钉仓在闭合初期的快速闭合，以及在闭合末期的压力闭合。

第二动力输出组件1240，包括第二动力齿轮1241、第二旋转驱动杆1242和第二传动件1243。所述第二动力齿轮1241能够与所述切换组件1220的第三齿轮组件1223啮合。所述第二旋转驱动杆1242与所述第二传动件1243相互配合，使得所述第二旋转驱动杆1242能够驱动所述第二传动件1243基本上呈直线运动。第二传动件1243可以与推钉组件1122通过推钉驱动杆1244连接，以实现动力的传递，完成切割刀和吻合钉的击发。

当切换拨叉1225将所述第一齿轮组件1221推至第二位置时，所述第一齿轮组件1221与第三齿轮组件1223通过第二啮合部12213以及第四啮合部12232相互啮合，所述第三齿轮组件1223的所述第三齿轮部12231与所述第二动力输出组件1240的第二动力齿轮1241处于啮合状态，因而来自驱动组件1210的动力被传递至第二动力输出组件1240。动力从第二动力输出组件1240传递至切割缝合部1100的推钉组件1122。其中第二旋转驱动杆1242是可旋转的。第二旋转驱动杆1242可以是至少部分带有螺纹的丝杆或螺纹杆。第二传动件1243与该丝杆或螺纹杆的螺纹相配合。第二传动件1243上可带有销钉，销钉沿丝杆或螺纹杆的螺纹运动，使第二传动件1243产生直线运动。该丝杆或螺纹杆，该丝杆或螺纹杆可以为变速丝杆或变速螺纹杆。

所述驱动组件1210的驱动轴12111与所述切换组件1220的轴1224基本上平行。进一步地，所述驱动组件1210的驱动轴12111与所述第一动力输出组件1230的第一旋转驱动杆1232基本上平行。进一步地，所述驱动组件1210组件的驱动轴12111与所述第二动力输出组件1240的第二旋转驱动杆1242基本上平行。

图6是根据本发明第二实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；图7是根据本发明第二实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图。该切换组件2220能够与驱动组件2210啮合，切换组件2220包括第一齿轮组件2221、第二齿轮组件2222、第三齿轮组件2223、轴2224和切换拨叉2225；所述第一齿轮组件2221位于所述第二齿轮组件2222和所述第三齿轮组件2223之间。所述第一齿轮组件2221、第二齿轮组件2222和第三齿轮组件2223相互连接，设置在所述轴2224上。所述第一齿轮组件2221、第二齿轮组件2222和第三齿轮组件2223能够同时旋转。所述第一齿轮组件2221包括第一齿轮；所述第二齿轮组件2222包括第二齿轮；以及所述第三齿轮组件2223包括第三齿轮。所述第一齿轮组件2221与所述驱动组件2210的驱动齿轮2212啮合，接收所述驱动组件2210的动力输入。拨动切换拨叉2225可以使第一齿轮组件2221在至少两个位置切换。当切换拨叉2225将所述第一齿轮组件2221推至第一位置时，所述第二齿轮组件2222与所述第一动力输出组件2230的第一动力齿轮部2231处于啮合状态；所述第三齿轮组件2223与第二动力输出组件2240相分离；实现将来自驱动组件2210的动力输送至所述第一动力输出组件2230。当切换拨叉2225将所述第一齿轮组件2221推至第二位置时，所述第三齿轮组件2223与所述第二动力输出组件2240的第二动力齿轮部2241啮合，而所述第二齿轮组件2222与所述第一动力输出组件2230相互分离；实现将来自驱动组件2210的动力输送至所述第二动力输出组件2240。

基于上述结构，所述切换组件2220实现将从所述驱动组件2210获得的动力输入，以可切换的方式通过所述第二齿轮组件2222和所述第三齿轮组件2223输出至其它组件。第一齿轮组件2221、第二齿轮组件2222和第三齿轮组件2223这三个齿轮组件共轴排列。

图8是根据本发明第三实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；图9是根据本发明第三实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图。该切换组件3220能够与所述驱动组件3210啮合，切换组件3220包括第一齿轮组件3221、第二齿轮组件3222、第三齿轮组件3223、轴3224和切换拨叉3225；所述第二齿轮组件3222和所述第三齿轮组件3223位于第一齿轮组件3221同侧，虽然图8仅列出了所述第二齿轮组件3222位于第一齿轮组件3221和所述第三齿轮组件3223之间；实际情况中，所述第三齿轮组件3223也可以位于第一齿轮组件3221和所述第二齿轮组件3222之间。所述第一齿轮组件3221、第二齿轮组件3222和第三齿轮组件3223相互连接，设置在所述轴3224上；第二齿轮组件3222和第三齿轮组件3223可以直接固定连接，第一齿轮组件可以与第二齿轮组件3222通过连接筒3226连接。所述第一齿轮组件3221、第二齿轮组件3222和第三齿轮组件3223能够同时旋转。所述第一齿轮组件3221包括第一齿轮；所述第二齿轮组件3222包括第二齿轮；以及所述第三齿轮组件3223包括第三齿轮。所述第一齿轮组件3221与所述驱动组件3210的驱动齿轮3212啮合，接收所述驱动组件3210的动力输入。拨动切换拨叉3225可以使第一齿轮组件3221在至少两个位置切换。当切换拨叉3225将所述第一齿轮组件3221推至第一位置时，所述第二齿轮组件3222与所述第一动力输出组件3230的第一动力齿轮部3231处于啮合状态；所述第三齿轮组件3223与第二动力输出组件3240相分离；实现将来自驱动组件3210的动力输送至所述第一动力输出组件3230。当切换拨叉3225将所述第一齿轮组件3221推至第二位置时，所述第三齿轮组件3223与所述第二动力输出组件3240的第二动力齿轮部3241啮合，而所述第二齿轮组件3222与所述第一动力输出组件3230相互分离；实现将来自驱动组件3210的动力输送至所述第二动力输出组件3240。

基于上述结构，所述切换组件3220实现将从所述驱动组件3210获得的动力输入，以可切换的方式通过所述第二齿轮组件3222和所述第三齿轮组件3223输出至其它组件。第一齿轮组件3221、第二齿轮组件3222和第三齿轮组件3223这三个齿轮组件共轴排列。

手术过程中，将待切除的痔疮组织放置在肛肠电动吻合器储钉组件内部的空腔中。切换拨叉将切换组件保持于与第一动力输出组件相啮合的状态，此时切换拨叉起到了保险的作用，由于未与第二动力输出组件啮合，防止了操作过程中的切割缝合部误击发。按动击发按钮组件，向控制电路提供闭合信号，使驱动组件输出动力，使钉砧组件向靠近储钉组件的方向运动，将待切除的痔疮组织夹紧。然后，拨动切换拨叉，将切换组件移动至与第二动力输出组件相啮合的位置。按动击发按钮组件，向控制电路提供击发信号，使驱动组件输出动力，且该动力被传输至第二动力输出组件，驱动推钉组件的切割刀完成切割，同时吻合钉将创面缝合。在保持特定时间后，控制电路使驱动组件的电机反向运动提供反向驱动力，将切割刀及推钉组件退回。拨动切换拨叉，将切换组件移动至与第一动力输出组件相啮合的位置。按动复位钮，向控制电路提供复位信号，使驱动组件提供反向驱动力，使钉砧组件向远离储钉组件的方向运动，切割缝合部张开，被夹持的组织被释放。将吻合器撤出。

图10是根据本发明第四实施方式的一种单电机电动手术器械的示意图；图11是根据本发明第四实施方式的单电机电动手术器械的切割缝合部的示意图。根据本发明第四实施方式的电动手术器械为管形电动吻合器400，包括：切割缝合部4100和手持部4200。切割缝合部4100可以实现断离消化道组织的夹持、切割和缝合，实现断离消化道组织的连接。切割缝合部4100包括钉砧组件4110和储钉组件4120。钉砧组件4110包括环形抵钉座4111和钉砧杆4112。储钉组件4120包括储钉组件外壳4121、推钉组件(未示出)、环形钉仓4123、钉砧驱动件4124和环形切割刀4125。环形钉仓4123内设置有吻合钉(未示出)。钉砧驱动件4124与钉砧组件以可拆卸的方式连接，通过钉砧驱动件4124驱动钉砧组件4110在轴向上实现轴向的前后位移，实现对于组织的夹持和释放。

手持部4200包括：驱动组件4210、切换组件4220、第一动力输出组件4230、第二动力输出组件4240、电源组件4250、控制电路4260和外壳部4270。电源组件4250为整个电动手术器械提供电能，包括电池，电池可以是一次性电池或可充电电池。电池可以固定在手持部4200中，也可以以可拆卸的方式设置在手持部4200中。驱动组件4210，包括驱动齿轮4212和电机4211；还可以包括与电机配套使用的减速箱和/或编码器。

控制电路4260包括电路板及电路元件。所述控制电路4260包括输入端口和输出端口，通过输入端口获得输入信号，通过输出端口提供输出信号。控制电路4260连接所述驱动组件4210，并控制所述驱动组件4210。

外壳部4270能够容纳驱动组件4210、切换组件4220、电源组件4250和控制电路4260。并且能够容纳第一动力输出组件4230和第二动力输出组件4240的至少一部分。

手持部4200还包括击发按钮组件4280；所述击发按钮组件4280与所述控制电路4260连接，用于提供驱动管形电动吻合器400的驱动信号。按压击发按钮组件4280，击发按钮组件4280向控制电路4260的信号输入端口提供钉砧钉仓闭合信号或击发信号，控制电路4260的输出端口向驱动组件4210输出驱动信号，驱动组件4210向外输出动力，动力被传递至切割缝合部4100。在第一输出模式下，击发按钮组件4280通过控制电路4260输出钉砧钉仓闭合信号，驱动组件4210输出的动力被传递至第一动力输出部4230，并进一步传递给钉砧驱动件4122，实现拉动钉砧组件4110，并将消化道组织夹持在钉砧组件4110和储钉组件4120之间。然后，设置切换组件4220，将输出模式转变为第二输出模式，此时击发按钮组件4280通过控制电路输出击发信号，驱动组件4210输出的动力被传递至第二动力输出部4240，并进一步传递给推钉组件，推钉组件带动切割刀4125和推钉片，并驱动环形钉仓4123中的吻合钉，实现所述切割缝合部4100的击发，完成组织的切割和缝合。所述击发按钮组件4280可以设置于外壳部4270。

手持部4200还包括复位钮4290。在完成组织的切割和缝合后，设置切换组件4220，将输出模式切换回第一输出模式，复位钮4290通过控制电路4260提供驱动信号，控制驱动组件4210。驱动组件4210输出的动力被再次传递给钉砧驱动件4122，使钉砧组件4110远离储钉组件4120，实现被缝合组织的释放。

图12是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械的局部示意图；图13是根据本发明第一实施方式的单电机电动手术器械切换组件的示意图；图14是根据本发明第一实施方式的切换组件的部分切换组件的拆解示意图。驱动组件4210，包括电机4211和驱动齿轮4212，所述驱动组件4210具有驱动轴42111。所述驱动齿轮设置在所述驱动轴42111上，随所述驱动轴42111旋转。驱动组件4210还可以包括与电机配套设置的减速箱和/或编码器。

切换组件4220能够与所述驱动组件4210啮合，切换组件4220包括第一齿轮组件4221、第二齿轮组件4222、第三齿轮组件4223、轴4224和切换拨叉4225。所述第一齿轮组件4221、第二齿轮组件4222和第三齿轮组件4223设置在所述轴4224上，且可绕所述轴4224旋转。所述第一齿轮组件4221包括第一齿轮部42211、第一啮合部42242和第二啮合部42213。所述第一齿轮部42211与所述驱动组件4210的驱动齿轮4212啮合，接收所述驱动组件4210的动力输入。所述第二齿轮组件4222包括第二齿轮部42221和第三啮合部42222；所述第三齿轮组件4223包括第三齿轮部42231和第四啮合部42232。上述啮合部可以为齿轮啮合部或花键啮合部。

所述第一齿轮组件4221的第一啮合部42242能够与所述第二齿轮组件4222的第三啮合部42222相互啮合，使得所述第一齿轮组件4221和所述第二齿轮组件4222能够同步旋转；所述第一齿轮组件4221的第二啮合部42213能够与所述第三齿轮组件4223的第四啮合部42232相互啮合，使得所述第一齿轮组件4221和所述第三齿轮组件4223能够同步旋转。拨动切换拨叉4225可以使第一齿轮组件4221在至少两个位置切换，当切换拨叉4225将所述第一齿轮组件4221推至第一位置时，所述第一齿轮组件4221的第一啮合部42242与第二齿轮组件4222的第三啮合部42222相互啮合，使得所述第一齿轮组件4221和所述第二齿轮组件4222能够同步旋转。当切换拨叉4225将所述第一齿轮组件4221推至第二位置时，所述第一齿轮组件4221的第二啮合部42213与第三齿轮组件4223的第四啮合部42232相互啮合，使得所述第一齿轮组件4221和所述第三齿轮组件4223能够同步旋转。

基于上述结构，所述切换组件4220实现将从所述驱动组件4210获得的动力输入，以可切换的方式通过所述第二齿轮组件4222和所述第三齿轮组件4223输出至其它组件。第一齿轮组件4221、第二齿轮组件4222和第三齿轮组件4223这三个齿轮组件共轴排列。虽然图1中示出了一种特定的齿轮组件的齿轮部直径关系，但是这并非作为对齿轮直径的关系的限制，可以根据传动比适当调整齿轮的直径关系。

第一动力输出组件4230，包括第一动力齿轮4231、第一旋转驱动杆4232和第一传动件4233；所述第一动力齿轮4231能够与所述切换组件4220的所述第二齿轮组件4222啮合。所述第一旋转驱动杆4232与所述第一传动件4233相互配合，使得所述第一旋转驱动杆4232能够驱动所述第一传动件4233基本上呈直线运动。第一传动件4233可以与钉砧驱动件4124连接，实现动力的传递。钉砧驱动件4124通过驱动钉砧组件4110，实现控制钉砧组件4110和储钉组件4120的闭合和打开。

当切换拨叉4225将所述第一齿轮组件4221推至第一位置时，所述第一齿轮组件4221的第一啮合部42242与第二齿轮组件4222的第三啮合部42222相互啮合，使得所述第一齿轮组件4221和所述第二齿轮组件4222能够同步旋转。由于所述第二齿轮组件4222的所述第二齿轮部42221与所述第一动力输出组件4230的第一动力齿轮4231处于啮合状态，因而来自驱动组件4210的动力被传递至第一动力输出组件4230。其中第一旋转驱动杆4232是可旋转的。第一旋转驱动杆4232可以是至少部分带有螺纹的丝杆或螺纹杆。第一传动件4233与该丝杆或螺纹杆的螺纹相配合。第一传动件4233上可带有销钉，销钉沿丝杆或螺纹杆的螺纹运动，使第一传动件4233产生直线运动。如图12所示，该变速丝杆的螺纹包括第一区域和第二区域，该第一区域相对于第二区域更靠近第一动力齿轮4231。该第一区域的螺距大于第二区域的螺距。从而提供钉砧钉仓在闭合初期的快速闭合，以及在闭合末期的压力闭合。

第二动力输出组件4240，包括第二动力齿轮4241、第二旋转驱动杆4242和第二传动件4243。所述第二动力齿轮4241能够与所述切换组件4220的第三齿轮组件4223啮合。所述第二旋转驱动杆4242与所述第二传动件4243相互配合，使得所述第二旋转驱动杆4242能够驱动所述第二传动件4243基本上呈直线运动。第二传动件4243可以与推钉组件通过推钉驱动杆4244连接，以实现动力的传递，完成切割刀4125和吻合钉的击发。

当切换拨叉4225将所述第一齿轮组件4221推至第二位置时，所述第一齿轮组件4221与第三齿轮组件4223相互啮合，所述第三齿轮组件4223的所述第三齿轮部42231与所述第二动力输出组件4240的第二动力齿轮4241处于啮合状态，因而来自驱动组件4210的动力被传递至第二动力输出组件4240。动力从第二动力输出组件4240传递至切割缝合部4100的推钉组件。其中第二旋转驱动杆4242是可旋转的。第二旋转驱动杆4242可以是至少部分带有螺纹的丝杆或螺纹杆。第二传动件4243与该丝杆或螺纹杆的螺纹相配合。第二传动件4243上可带有销钉，销钉沿丝杆或螺纹杆的螺纹运动，使第二传动件4243产生直线运动。

所述驱动组件4210的驱动轴42111与所述切换组件4220的轴4224基本上平行。进一步地，所述驱动组件4210的驱动轴42111与所述第一动力输出组件4230的第一旋转驱动杆4232基本上平行。进一步地，所述驱动组件4210组件的驱动轴42111与所述第二动力输出组件4240的第二旋转驱动杆4242基本上平行。

如图所示，该第四实施方式中的切换组件4220与第一实施方式中的切换组件1220具有相同的结构。

手术过程中，将待连接的消化道组织(肠肠或肠胃)放置在管形电动吻合器储钉组件内部的空腔中。切换拨叉将切换组件保持于与第一动力输出组件相啮合的状态，此时切换拨叉起到了保险的作用，由于未与第二动力输出组件啮合，防止了操作过程中的切割缝合部误击发。按动击发按钮组件，向控制电路提供闭合信号，使驱动组件输出动力，使钉砧组件向靠近储钉组件的方向运动，将待切除的消化道组织夹紧。然后，拨动切换拨叉，将切换组件移动至与第二动力输出组件相啮合的位置。按动击发按钮组件，向控制电路提供击发信号，使驱动组件输出动力，且该动力被传输至第二动力输出组件，驱动设置在推钉组件上的切割刀完成切割，同时吻合钉将创面缝合。在保持特定时间后，控制电路使驱动组件的电机反向运动提供反向驱动力，将切割刀及推钉组件退回。拨动切换拨叉，将切换组件移动至与第一动力输出组件相啮合的位置。按动复位钮，向控制电路提供复位信号，使驱动组件提供反向驱动力，使钉砧组件向远离储钉组件的方向运动，切割缝合部张开，被夹持的组织被释放。将吻合器撤出。

管形吻合器与肛肠吻合器都需要首先驱动钉砧组件完成钉砧钉仓的闭合，实现组织的夹持；接下来二者都需要驱动推钉组件和切割刀完成组织的切割。钉砧和推钉组件二者的运动过程相互独立，须通过两个相对独立的驱动或传动结构实现二者的驱动。由于该第四实施方式中的切换组件4220与第一实施方式中的切换组件1220具有相同的结构，因而本发明第二、三实施方式中的切换结构2220，3220同样可以用于电动管形吻合器。

本发明提供单电机电动手术器械，能够实现通过电机驱动的方式实现组织切割和吻合钉击发。该单电机电动手术器械能够通过单一电机实现吻合器的闭合、击发和复位。本发明提供的单电机电动手术器械，能够平稳击发吻合钉。实现对组织的平稳切割和以及有效缝合。减少术后出血，加快病人恢复。本发明采用单电机与切换结构实现双驱动力输出，降低了电动手术器械的结构的复杂程度，节约了成本。同时通过对初始驱动状态的设置，形成了防止误击发的保险结构。

以上就本发明较佳的实施方式作以说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施方式，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种单电机电动手术器械，其特征在于，所述单电机电动手术器械包括：

切割缝合部，所述切割缝合部包括钉砧组件和储钉组件；所述钉砧组件包括环形抵钉座；所述储钉组件包括储钉组件外壳、环形切割刀、推钉组件和环形钉仓；以及

手持部，所述手持部包括：

电源组件；

驱动组件，包括驱动齿轮和电机；

切换组件，所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、输出切换部和多个齿轮组件；所述齿轮组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；拨动所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式；

第一动力输出组件，当所述切换组件处于第一输出模式时，所述切换组件的所述多个齿轮组件中的一个与所述第一动力输出组件的齿轮组件啮合；

第二动力输出组件，当所述切换组件处于第二输出模式时，所述切换组件的所述多个齿轮组件中的一个与所述第二动力输出组件的齿轮组件啮合；所述第二动力输出组件与所述推钉组件连接；

控制电路，所述控制电路连接所述驱动组件，并控制所述驱动组件；以及

外壳部。

2.根据权利要求1所述的单电机电动手术器械，其特征在于，

所述切换组件的所述多个齿轮组件包括第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一齿轮部、第一啮合部和第二啮合部；所述第一齿轮部与所述驱动组件的驱动齿轮啮合；所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第三啮合部；所述第三齿轮组件包括第三齿轮和第四啮合部；

在所述第一输出模式下，所述第一齿轮组件的第一啮合部与所述第二齿轮组件的第三啮合部相互啮合，使得所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件能够同步旋转；所述第二齿轮组件的第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；

在所述第二输出模式下，所述第一齿轮组件的第二啮合部与所述第三齿轮组件的第四啮合部相互啮合，使得所述第一齿轮组件和所述第三齿轮组件能够同步旋转；所述第三齿轮组件的第三齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的单电机电动手术器械，其特征在于，

所述切换组件的所述多个齿轮组件包括第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件；所述第一齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动组件的驱动齿轮啮合；所述第二齿轮组件包括第二齿轮；所述第三齿轮组件包括第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互连接，能够同时旋转；

在所述第一输出模式下，所述第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；

在所述第二输出模式下，所述第三齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的单电机电动手术器械，其特征在于，所述第一齿轮组件位于所述第二齿轮组件与所述第三齿轮组件之间；或者所述第一齿轮组件位于所述第二齿轮组件和所述第三齿轮组件的同侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的单电机电动手术器械，其特征在于，所述第一动力输出组件，包括第一动力齿轮、第一旋转驱动杆和第一传动件；所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆固定连接，使得所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆能够同步旋转；所述第一旋转驱动杆与所述第一传动件相互配合，使得所述第一旋转驱动杆能够驱动所述第一传动件沿所述第一旋转驱动杆运动；所述第一旋转驱动杆优选丝杆或螺纹杆；所述丝杆或螺纹杆优选变速丝杆或变速螺纹杆。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的单电机电动手术器械，其特征在于，所述第二动力输出组件，包括第二动力齿轮、第二旋转驱动杆和第二传动件；所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆固定连接，使得所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆能够同步旋转；所述第二旋转驱动杆与所述第二传动件相互配合，使得所述第二旋转驱动杆能够驱动所述第二传动件沿所述第二旋转驱动杆运动；所述第二旋转驱动杆优选丝杆或螺纹杆。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的单电机电动手术器械，其特征在于，所述单电机电动手术器械还包括击发按钮组件，所述击发按钮组件与所述控制电路连接，用于提供控制所述驱动组件运动的信号。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的单电机电动手术器械，其特征在于，所述单电机电动手术器械还包括复位钮，所述复位钮与所述控制电路连接，用于提供控制所述驱动组件运动的信号。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的单电机电动手术器械，其特征在于，所述单电机电动手术器械是肛肠吻合器或管形吻合器。

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