CN221126008U - 电池生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池生产设备。电池生产设备包括焊接装置、移料装置、焊后处理装置、合芯装置和多个检修位,焊接装置用于焊接电芯和顶盖。通过使得焊接装置和合芯装置间隔设置,焊接装置和合芯装置分别位于焊后处理装置在第一方向上的两侧,焊接装置和合芯装置沿第二方向延伸排布,焊后处理装置沿第一方向延伸排布,能够使得相邻工序的装置之间在第一方向和第二方向上存在一定的交错,方便工作人员对各个装置的观察,且焊接装置、焊后处理装置和合芯装置之间相当于围设呈U型,方便将各检修位设置于外侧或内侧的同一侧,能够快速确定故障位置并进行检修,提高维护效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制备技术领域,尤其是涉及一种电池生产设备。
背景技术
在方形动力电池的制备中,需要将多个电芯与单个顶盖焊接后,通过合芯工序将多个电芯贴合堆叠在一起,以方便后续的入壳工序。相关技术中,电芯与顶盖的移料、焊接、焊接后处理以及合芯操作的相关装置,通常沿同一方向依次进行布置,进行检修时,工作人员需要移动较长的路程才能完成对所有装置的观察。因此,有必要对相关装置的布局进行研究改进。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种电池生产设备,能够方便进行检修。
根据本实用新型实施例的电池生产设备,包括焊接装置、焊后处理装置、合芯装置和多个检修位。所述焊接装置包括焊接机构和移料机构,所述焊接机构用于焊接电芯和顶盖;移料机构用于将电芯和顶盖上料至所述焊接机构,并用于将所述焊接机构焊接完成后的电芯进行转移。所述焊后处理装置用于对所述焊接装置焊接完成后的电芯进行处理。所述合芯装置用于对所述焊后处理装置处理完成后的电芯进行合芯操作。所述焊接装置、所述焊后处理装置和所述合芯装置对应设置有至少一个所述检修位。
其中,所述焊接装置和所述合芯装置间隔设置,焊接装置和所述合芯装置分别位于所述焊后处理装置在第一方向上的两侧,所述焊接装置和所述合芯装置沿第二方向延伸排布,所述焊后处理装置沿所述第一方向延伸排布,所述第一方向垂直于所述第二方向;所述焊接装置、所述焊后处理装置和所述合芯装置互相朝向的一侧为内侧,所述焊接装置、所述焊后处理装置和所述合芯装置互相背离的一侧为外侧,各所述检修位均设置于所述内侧,或者,各所述检修位均设置于所述外侧。
根据本实用新型实施例的电池生产设备,至少具有如下有益效果:通过使得焊接装置和合芯装置间隔设置,焊接装置和合芯装置分别位于焊后处理装置在第一方向上的两侧,焊接装置和合芯装置沿第二方向延伸排布,焊后处理装置沿第一方向延伸排布,能够使得相邻工序的装置之间在第一方向和第二方向上存在一定的交错,方便工作人员对各个装置的观察,且焊接装置、焊后处理装置和合芯装置之间相当于围设呈U型,方便将各检修位设置于外侧或内侧的同一侧,能够快速确定故障位置并进行检修,提高维护效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述移料机构包括顶盖上料组件、电芯上料组件、承载治具和移料组件,所述焊接机构在所述第二方向上位于所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件之间,所述承载治具能够沿所述第二方向移动,所述顶盖上料组件能够将顶盖上料至所述承载治具,所述电芯上料组件能够将电芯上料至所述承载治具,所述承载治具能够运动至与所述焊接机构对应,所述移料组件能够将所述承载治具所承载的焊接完成后的电芯输送至所述焊后处理装置。
根据本实用新型的一些实施例,所述顶盖上料组件包括顶盖存料平台、刻码模组以及顶盖移栽模组,所述刻码模组和所述顶盖存料平台在所述第二方向上沿背离所述焊接机构的方向依次设置,所述顶盖移栽模组能够沿所述第二方向运动至与所述承载治具、所述刻码模组和所述顶盖存料平台对应的位置,所述顶盖移栽模组能够拾取或放下顶盖。
根据本实用新型的一些实施例,所述移料机构包括顶盖上料组件、电芯上料组件、中转平台、承载治具和移料组件,所述移料组件和所述焊接机构在所述第一方向上沿背离所述合芯装置的方向依次设置,所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件位于所述焊接机构在所述第二方向上的同一侧,所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件沿所述第一方向排布,所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件环绕所述中转平台设置,所述顶盖上料组件能够将顶盖上料至所述中转平台,所述电芯上料组件能够将电芯上料至所述中转平台,所述移料组件能够将待焊接的顶盖和待焊接的电芯移料至所述承载治具,所述承载治具能够沿所述第一方向运动至与所述焊接机构对应。
根据本实用新型的一些实施例,所述中转平台为转盘,所述转盘设置有中转位,所述中转位能够运动至分别与所述电芯上料组件、所述顶盖上料组件和所述移料组件对应。
根据本实用新型的一些实施例,所述顶盖上料组件包括顶盖存料平台、刻码模组以及顶盖移栽模组,所述刻码模组和所述顶盖存料平台沿背离所述中转平台的方向依次设置,所述顶盖移栽模组能够运动至与所述中转平台、所述刻码模组和所述顶盖存料平台对应的位置,所述顶盖移栽模组能够拾取或放下顶盖。
根据本实用新型的一些实施例,所述焊后处理装置包括传送模组、焊印除尘模组、焊印检测模组和第一贴胶模组,所述焊印除尘模组、所述焊印检测模组和所述第一贴胶模组在所述第一方向上沿靠近所述合芯装置的方向依次设置,所述传送模组沿所述第一方向延伸,所述传送模组能够传送所述焊接机构焊接后的电芯至与所述焊印除尘模组、所述焊印检测模组和所述第一贴胶模组对应的位置。
根据本实用新型的一些实施例,所述合芯装置包括合芯上料模组、合芯模组、合芯下料模组和第二贴胶模组,所述焊后处理装置、所述合芯模组和所述第二贴胶模组沿所述第二方向排布,所述合芯上料模组位于所述合芯模组在所述第一方向上背离所述焊接机构的一侧,所述合芯下料模组位于所述合芯模组在所述第一方向上靠近所述焊接机构的一侧,所述合芯上料模组能够将所述焊后处理装置处理完成的电芯上料至所述合芯模组,所述合芯下料模组能够将所述合芯模组合芯完成后的电芯下料至所述第二贴胶模组。
根据本实用新型的一些实施例,包括第二输送装置,所述第二输送装置用于输送所述合芯装置合芯完成后的电芯,所述合芯下料模组包括合芯下料手,所述合芯下料手能够沿所述第二方向运动至与所述合芯模组、所述第二贴胶模组和所述第二输送装置对应的位置,所述合芯下料手能够拾取或放下电芯。
根据本实用新型的一些实施例,包括第一输送装置和第二输送装置,所述第一输送装置用于输送待加工电芯,所述移料机构能够拾取所述第一输送装置所输送的电芯;所述第二输送装置用于输送所述合芯装置合芯完成后的电芯,所述第一输送装置和所述第二输送装置位于所述焊接机构在所述第二方向上的同一侧。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
图1为本实用新型实施例;
图2为本实用新型实施例。
附图标记:
焊接装置100、焊接机构110;
移料机构200、顶盖上料组件210、顶盖存料平台211、刻码模组212、顶盖移栽模组213、电芯上料组件220、中转平台230、中转位231、移料组件240、承载治具250;
焊后处理装置300、传送模组310、焊印除尘模组320、焊印检测模组330、第一贴胶模组340、贴胶检测模组350;
合芯装置400、合芯上料模组410、轨道411、合芯上料手412、合芯模组420、合芯下料模组430、合芯下料手431、第二贴胶模组440;
检修位500;
第一输送装置600、第二输送装置610。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
下面参照说明书附图描述本申请实施例的电池生产设备。需要说明的是,图1和图2中用左右方向展示第一方向,用上下方向展示第二方向。
参照图1和图2,根据本实用新型实施例的电池生产设备,包括焊接装置100、焊后处理装置300、合芯装置400和多个检修位500。焊接装置100包括焊接机构110和移料机构200,焊接机构110用于焊接电芯和顶盖;移料机构200用于将电芯和顶盖上料至焊接机构110,并用于将焊接机构110焊接完成后的电芯进行转移。焊后处理装置300用于对焊接装置100焊接完成后的电芯进行处理。合芯装置400用于对焊后处理装置300处理完成后的电芯进行合芯操作。焊接装置100、焊后处理装置300和合芯装置400对应设置有至少一个检修位500。其中,焊接装置100和合芯装置400间隔设置,焊接装置100和合芯装置400分别位于焊后处理装置300在第一方向上的两侧,焊接装置100和合芯装置400沿第二方向延伸排布,焊后处理装置300沿第一方向延伸排布,第一方向垂直于第二方向;焊接装置100、焊后处理装置300和合芯装置400互相朝向的一侧为内侧,焊接装置100、焊后处理装置300和合芯装置400互相背离的一侧为外侧,各检修位500均设置于内侧,或者,各检修位500均设置于外侧。
通过使得焊接装置100和合芯装置400间隔设置,焊接装置100和合芯装置400分别位于焊后处理装置300在第一方向上的两侧,焊接装置100和合芯装置400沿第二方向延伸排布,焊后处理装置300沿第一方向延伸排布,能够使得相邻工序的装置之间在第一方向和第二方向上存在一定的交错,方便工作人员对各个装置的观察,且焊接装置100、焊后处理装置300和合芯装置400之间相当于围设呈U型,方便将各检修位500设置于外侧或内侧的同一侧,能够快速确定故障位置并进行检修,提高维护效率。
可以理解的是,检修位500可以是特意搭设的检修平台,也可以是位于各装置、机构或组件的一侧的空间,只要能够满足检修需求即可。
参照图1,在一些实施例中,移料机构200包括顶盖上料组件210、电芯上料组件220、承载治具250和移料组件240,焊接机构110在第二方向上位于顶盖上料组件210和电芯上料组件220之间,承载治具250能够沿第二方向移动,顶盖上料组件210能够将顶盖上料至承载治具250,电芯上料组件220能够将电芯上料至承载治具250,承载治具250能够运动至与焊接机构110对应,移料组件240能够将承载治具250所承载的焊接完成后的电芯输送至焊后处理装置300。通过将承载治具250设置为能够沿第二方向移动的,使得承载治具250能够承接电芯上料组件220所运送的待焊接的电芯,使得承载治具250能够承接移料组件240所运送的待焊接的顶盖,并将待焊接的电芯和待焊接的顶盖输送至焊接机构110进行焊接。在焊接完成后,承载治具250能够将焊接完成的电芯输送至移料组件240处,以使得移料组件240能够将焊接完成的电芯输送至焊后处理装置300进行焊后处理。并且,通过将顶盖上料组件210、焊接机构110和电芯上料组件220沿第二方向排布,能够调整电池生产设备的占地空间,以利用较多的第二方向上的空间。
可以理解的是,本文中所提及的焊接后的电芯,均是指的多个电芯焊接于同一顶盖后所形成的电芯组。
具体地,顶盖上料组件210包括顶盖存料平台211、刻码模组212以及顶盖移栽模组213,刻码模组212和顶盖存料平台211在第二方向上沿背离焊接机构110的方向依次设置,顶盖移栽模组213能够沿第二方向运动至与承载治具250、刻码模组212和顶盖存料平台211对应的位置,以在顶盖存料平台211对顶盖进行拾取,并输送至刻码模组212进行刻码。在刻码完成后,再拾取顶盖,并将顶盖输送至承载治具250,以通过承载治具250将待焊接的电芯和待焊接的顶盖一同输送至焊接机构110。
其中,由于顶盖体积较小易于储存,能够通过顶盖存料平台211来进行顶盖的临时存放来替代输送带的输送,以减小对空间的要求。顶盖移栽模组213可以选择为本领域常规的机械手。
参照图2,在一些实施例中,移料机构200包括顶盖上料组件210、电芯上料组件220、中转平台230、承载治具250和移料组件240,移料组件240和焊接机构110在第一方向上沿背离合芯装置400的方向依次设置,顶盖上料组件210和电芯上料组件220位于焊接机构110在第二方向上的同一侧,顶盖上料组件210和电芯上料组件220沿第一方向排布,顶盖上料组件210和电芯上料组件220环绕中转平台230设置,顶盖上料组件210能够将顶盖上料至中转平台230,电芯上料组件220能够将电芯上料至中转平台230,移料组件240能够将待焊接的顶盖和待焊接的电芯移料至承载治具250,承载治具250能够沿第一方向运动至与焊接机构110对应。通过中转平台230,能够实现电芯上料组件220和顶盖上料组件210分别在第一方向和第二方向上不同侧的分布,调整电池生产设备的占地空间,以利用较多的第一方向上的空间,且焊接机构110也布置在移料组件240的第一方向的一侧,且焊接机构110也可以位于中转平台230在第一方向上的一侧,以合理利用第一方向上的复合空间,并空出焊接装置100和合芯装置400之间在第一方向上的间隙,以方便检修。
其中,电芯上料组件220和顶盖上料组件210可以分别设置在中转平台230第一方向和第二方向上的一侧,或者,电芯上料组件220和顶盖上料组件210可以分别设置在中转平台230第二方向和第一方向上的一侧。具体地,中转平台230可以设置为能够沿上下左右方向运动的活动平台。
进一步的,中转平台230为转盘,转盘设置有中转位231,中转位231能够运动至分别与电芯上料组件220、顶盖上料组件210和移料组件240对应。通过将中转平台230设置为转盘,能够简化中转平台230的结构,通过电机等驱动器驱使转盘转动,并调整中转位231相对于电芯上料组件220、顶盖上料组件210和移料组件240的位置,即可实现上料和移料。
参照图2,在一些实施例中,顶盖上料组件210包括顶盖存料平台211、刻码模组212以及顶盖移栽模组213,刻码模组212和顶盖存料平台211沿背离中转平台230的方向依次设置,顶盖移栽模组213能够运动至与中转平台230、刻码模组212和顶盖存料平台211对应的位置,顶盖移栽模组213能够拾取或放下顶盖,以在顶盖存料平台211对顶盖进行拾取,并输送至刻码模组212进行刻码。在刻码完成后,再拾取顶盖,并将顶盖输送至承载治具250,以通过承载治具250将待焊接的电芯和待焊接的顶盖一同输送至焊接机构110。其中,由于顶盖体积较小易于储存,能够通过顶盖存料平台211来进行顶盖的临时存放来替代输送带的输送,以减小对空间的要求。顶盖移栽模组213可以选择为本领域常规的机械手。
具体地,在顶盖上料组件210设置在中转平台230的第一方向的一侧的实施例中,刻码模组212和顶盖存料平台211沿第一方向排布,顶盖移栽模组213能够沿第一方向运动。在顶盖上料组件210设置在中转平台230的第二方向的一侧的实施例中,刻码模组212和顶盖存料平台211沿第二方向排布,顶盖移栽模组213能够沿第二方向运动。
参照图1和图2,在一些实施例中,电池生产设备包括第一输送装置600和第二输送装置610,第一输送装置600用于输送待加工电芯,移料机构200能够拾取第一输送装置600所输送的电芯。第二输送装置610用于输送合芯装置400合芯完成后的电芯,第一输送装置600和第二输送装置610位于焊接机构110在第二方向上的同一侧。通过将第一输送装置600和第二输送装置610设置于焊接机构110在第二方向上的同一侧,能够进一步优化空间配置,合理利用电池生产设备在第二方向上的空间,使得电池生产设备的布局更加紧凑,在实现上料和下料的同时,尽可能降低对空间的要求,合理利用第一方向上的空间。且工作人员方便观察电池生产设备的上料情况和下料情况,确保生产连续。参照图2,在本实施例的基础上,电芯上料组件220设置于中转平台230在第二方向上的一侧,以方便实现从第一输送装置600的电芯拾取。
另一方面,由于第一输送装置600和第二输送装置610分别实现上料和下料,在生产中,第一输送装置600需要衔接上一工站,第二输送装置610需要衔接下一工站,因此,第一输送装置600和第二输送装置610的延伸方向是相反的。将第一输送装置600和第二输送装置610设置于焊后处理装置300在第二方向的同一侧时,第一输送装置600和第二输送装置610之间具有间隔,利用该间隔可以提供空间以供工作人员进入焊接装置100、焊后处理装置300和合芯装置400之间所围设出来的空隙,提高空间利用率,且工作人员在空隙内也能够更方便地观察到上下料情况,方便监控生产。
参照图1和图2,在一些实施例中,焊后处理装置300包括传送模组310、焊印除尘模组320、焊印检测模组330、第一贴胶模组340和贴胶检测模组350,焊印除尘模组320、焊印检测模组330、第一贴胶模组340和贴胶检测模组350在第一方向上沿靠近合芯装置400的方向依次设置,传送模组310沿第一方向延伸,传送模组310能够传送焊接机构110焊接后的电芯至与焊印除尘模组320、焊印检测模组330、第一贴胶模组340和贴胶检测模组350对应的位置。通过传送模组310接收移料机构200所输送的焊接完成后的电芯,并驱使焊接完成后的电芯依次通过焊印除尘模组320、焊印检测模组330、第一贴胶模组340和贴胶检测模组350,以实现焊后处理,并提高焊后处理的效率以及对空间的利用率。
具体地,第一贴胶模组340包括贴焊印胶模组、第一贴PET胶模组和第二贴PET胶模组,以实现对焊接完成后的电芯的贴胶操作。传送模组310可以选择为本领域常规的传送带。
参照图1和图2,在一些实施例中,合芯装置400包括合芯上料模组410、合芯模组420、合芯下料模组430和第二贴胶模组440,焊后处理装置300、合芯模组420和第二贴胶模组440沿第二方向排布,合芯上料模组410位于合芯模组420在第一方向上背离焊接机构110的一侧,合芯下料模组430位于合芯模组420在第一方向上靠近焊接机构110的一侧,合芯上料模组410能够将焊后处理装置300处理完成的电芯上料至合芯模组420,合芯下料模组430能够将合芯模组420合芯完成后的电芯下料至第二贴胶模组440。通过合芯上料模组410、合芯模组420、合芯下料模组430和第二贴胶模组440的配合,能够实现对焊后处理完成后的电芯的上料、合芯弯折、下料以及合芯贴胶操作,完成电池生产中的合芯工序。并且,将合芯上料模组410、合芯模组420、合芯下料模组430和第二贴胶模组440沿第二方向排布,能够有效利用在第二方向上的空间。
具体地,第二贴胶模组440为本领域常规的贴捆绑胶模组,以实现合芯完成后的电芯的贴胶操作。
可以理解的是,在电芯上料组件220处可以对应设置有NG回收组件以回收不良电芯,在顶盖上料组件210处可以对应设置有NG回收组件以回收不良顶盖,在焊后处理装置300处可以对应设置有NG回收组件以回收焊接不良的电芯。
进一步的,在设置有第二输送装置610的实施例中,合芯下料模组430包括合芯下料手431,合芯下料手431能够沿第二方向运动至与合芯模组420、第二贴胶模组440和第二输送装置610对应的位置,合芯下料手431能够拾取或放下电芯。在合芯模组420完成合芯操作后,合芯下料手431将合芯模组420合芯完成后的电芯输送至第二贴胶模组440进行合芯贴胶,并将第二贴胶模组440合芯贴胶后的电芯输送至第二输送装置610进行下料,能够提高对合芯下料手431的利用率,实现多点输送,简化电池生产设备的结构。其中,合芯下料手431能够通过直线电机实现在第二方向上的运动。
需要说明的是,在本申请中,焊接机构110、移料机构200、焊后处理装置300、合芯装置400、第一输送装置600和第二输送装置610中的部件、组件和机构,均能够采用常规的相关器械进行相应功能的实现,本文不对具体选型做详细说明。
下面参照图1对本申请第一方面实施例中实现电芯合芯操作的整体流程介绍。
第一输送装置600输送待焊接电芯,电芯上料组件220从第一输送装置600抓取待焊接电芯并沿第二方向运动,将焊接电芯放置于承载治具250,承载治具250承载焊接电芯在第二方向上朝顶盖移栽模组213方向运动。顶盖移栽模组213将顶盖从顶盖存料平台211输送至刻码模组212进行刻码,刻码完成后,顶盖移栽模组213将刻码完成后的顶盖输送至承载治具250。电芯与顶盖在承载治具250上实现定位,承载治具250沿第二方向运动至焊接机构110,焊接机构110对电芯和顶盖进行焊接。焊接完成后,承载治具250运动至与移料组件240对应的位置,移料组件240抓取焊接完成的电芯,并将焊接完成的电芯输送至传送模组310。
焊接完成的电芯在输送模组上沿第一方向运动,依次经过焊印除尘模组320、焊印检测模组330、贴焊印胶模组、第一贴PET胶模组、第二贴PET胶模组进行焊后处理。焊后处理完成后,合芯上料模组410将焊后处理完成的电芯上料至合芯模组420进行弯折合芯操作。合芯操作完成后,合芯下料手431将合芯操作完成的电芯下料至第二贴胶模组440处进行贴胶,随后,合芯下料手431抓取第二贴胶模组440处贴胶完成的电芯,并输送至第二输送装置610。
其中,在本实施例中,承载治具250也可以先承载待焊接的顶盖,再承载待焊接的电芯。
下面参照图2对本申请第二方面实施例中实现电芯合芯操作的整体流程介绍。
第一输送装置600输送待焊接电芯,电芯上料组件220从第一输送装置600抓取待焊接电芯并沿第二方向运动,将焊接电芯放置于中转平台230的中转位231上,中转平台230的中转位231随后转动至与顶盖移栽模组213的下料位置对应。顶盖移栽模组213将顶盖从顶盖存料平台211输送至刻码模组212进行刻码,刻码完成后,顶盖移栽模组213将刻码完成后的顶盖输送至中转平台230的中转位231上。中转平台230的中转位231随后转动至与移料组件240对应,移料组件240将待焊接的电芯和顶盖输送至承载治具250。承载治具250承载焊接电芯沿第一方向运动至焊接机构110,焊接机构110对电芯和顶盖进行焊接。焊接完成后,承载治具250运动至与移料组件240对应的位置,移料组件240抓取焊接完成的电芯,并将焊接完成的电芯输送至传送模组310。
焊接完成的电芯在输送模组上沿第一方向运动,依次经过焊印除尘模组320、焊印检测模组330、贴焊印胶模组、第一贴PET胶模组、第二贴PET胶模组进行焊后处理。焊后处理完成后,合芯上料模组410将焊后处理完成的电芯上料至合芯模组420进行弯折合芯操作。合芯操作完成后,合芯下料手431将合芯操作完成的电芯下料至第二贴胶模组440处进行贴胶,随后,合芯下料手431抓取第二贴胶模组440处贴胶完成的电芯,并输送至第二输送装置610。
其中,在本实施例中,待焊接的电芯和待焊接的顶盖,可以上料于中转平台230的同一中转位231上,以使得移料组件240能够同时对待焊接的电芯和待焊接的顶盖进行移料。或者,待焊接的电芯和待焊接的顶盖,可以分别上料于中转平台230的不同中转位231上,移料组件240分别对待焊接的电芯和待焊接的顶盖进行移料。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.电池生产设备,其特征在于,包括:
焊接装置,包括焊接机构和移料机构,所述焊接机构用于焊接电芯和顶盖;移料机构用于将电芯和顶盖上料至所述焊接机构,并用于将所述焊接机构焊接完成后的电芯进行转移;
焊后处理装置,用于对所述焊接装置焊接完成后的电芯进行处理;
合芯装置,用于对所述焊后处理装置处理完成后的电芯进行合芯操作;
多个检修位,所述焊接装置、所述焊后处理装置和所述合芯装置对应设置有至少一个所述检修位;
其中,所述焊接装置和所述合芯装置间隔设置,焊接装置和所述合芯装置分别位于所述焊后处理装置在第一方向上的两侧,所述焊接装置和所述合芯装置沿第二方向延伸排布,所述焊后处理装置沿所述第一方向延伸排布,所述第一方向垂直于所述第二方向;所述焊接装置、所述焊后处理装置和所述合芯装置互相朝向的一侧为内侧,所述焊接装置、所述焊后处理装置和所述合芯装置互相背离的一侧为外侧,各所述检修位均设置于所述内侧,或者,各所述检修位均设置于所述外侧。
2.根据权利要求1所述的电池生产设备,其特征在于,所述移料机构包括顶盖上料组件、电芯上料组件、承载治具和移料组件,所述焊接机构在所述第二方向上位于所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件之间,所述承载治具能够沿所述第二方向移动,所述顶盖上料组件能够将顶盖上料至所述承载治具,所述电芯上料组件能够将电芯上料至所述承载治具,所述承载治具能够运动至与所述焊接机构对应,所述移料组件能够将所述承载治具所承载的焊接完成后的电芯输送至所述焊后处理装置。
3.根据权利要求2所述的电池生产设备,其特征在于,所述顶盖上料组件包括顶盖存料平台、刻码模组以及顶盖移栽模组,所述刻码模组和所述顶盖存料平台在所述第二方向上沿背离所述焊接机构的方向依次设置,所述顶盖移栽模组能够沿所述第二方向运动至与所述承载治具、所述刻码模组和所述顶盖存料平台对应的位置,所述顶盖移栽模组能够拾取或放下顶盖。
4.根据权利要求1所述的电池生产设备,其特征在于,所述移料机构包括顶盖上料组件、电芯上料组件、中转平台、承载治具和移料组件,所述移料组件和所述焊接机构在所述第一方向上沿背离所述合芯装置的方向依次设置,所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件位于所述焊接机构在所述第二方向上的同一侧,所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件沿所述第一方向排布,所述顶盖上料组件和所述电芯上料组件环绕所述中转平台设置,所述顶盖上料组件能够将顶盖上料至所述中转平台,所述电芯上料组件能够将电芯上料至所述中转平台,所述移料组件能够将待焊接的顶盖和待焊接的电芯移料至所述承载治具,所述承载治具能够沿所述第一方向运动至与所述焊接机构对应。
5.根据权利要求4所述的电池生产设备,其特征在于,所述中转平台为转盘,所述转盘设置有中转位,所述中转位能够运动至分别与所述电芯上料组件、所述顶盖上料组件和所述移料组件对应。
6.根据权利要求4所述的电池生产设备,其特征在于,所述顶盖上料组件包括顶盖存料平台、刻码模组以及顶盖移栽模组,所述刻码模组和所述顶盖存料平台沿背离所述中转平台的方向依次设置,所述顶盖移栽模组能够运动至与所述中转平台、所述刻码模组和所述顶盖存料平台对应的位置,所述顶盖移栽模组能够拾取或放下顶盖。
7.根据权利要求1所述的电池生产设备,其特征在于,所述焊后处理装置包括传送模组、焊印除尘模组、焊印检测模组、第一贴胶模组和贴胶检测模组,所述焊印除尘模组、所述焊印检测模组、所述第一贴胶模组和所述贴胶检测模组在所述第一方向上沿靠近所述合芯装置的方向依次设置,所述传送模组沿所述第一方向延伸,所述传送模组能够传送所述焊接机构焊接后的电芯至与所述焊印除尘模组、所述焊印检测模组、所述第一贴胶模组和贴胶检测模组对应的位置。
8.根据权利要求1所述的电池生产设备,其特征在于,所述合芯装置包括合芯上料模组、合芯模组、合芯下料模组和第二贴胶模组,所述焊后处理装置、所述合芯模组和所述第二贴胶模组沿所述第二方向排布,所述合芯上料模组位于所述合芯模组在所述第一方向上背离所述焊接机构的一侧,所述合芯下料模组位于所述合芯模组在所述第一方向上靠近所述焊接机构的一侧,所述合芯上料模组能够将所述焊后处理装置处理完成的电芯上料至所述合芯模组,所述合芯下料模组能够将所述合芯模组合芯完成后的电芯下料至所述第二贴胶模组。
9.根据权利要求8所述的电池生产设备,其特征在于,包括第二输送装置,所述第二输送装置用于输送所述合芯装置合芯完成后的电芯,所述合芯下料模组包括合芯下料手,所述合芯下料手能够沿所述第二方向运动至与所述合芯模组、所述第二贴胶模组和所述第二输送装置对应的位置,所述合芯下料手能够拾取或放下电芯。
10.根据权利要求1至9任一项所述的电池生产设备,其特征在于,包括第一输送装置和第二输送装置,所述第一输送装置用于输送待加工电芯,所述移料机构能够拾取所述第一输送装置所输送的电芯;所述第二输送装置用于输送所述合芯装置合芯完成后的电芯,所述第一输送装置和所述第二输送装置位于所述焊接机构在所述第二方向上的同一侧。
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