CN221124277U - 一种螺丝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝检测装置，包括放置底板，放置底板的顶端开设有检测口，放置底板的底端且沿水平横向设置有水平横向移动模组，水平横向移动模组的底端设置有水平纵向移动模组，水平纵向移动模组的中部滑动套设有移动滑套，移动滑套顶部的一侧设置有用于螺丝检测的拍摄组件，移动滑套的顶部与水平纵向移动模组的滑动处设置有用于检测移动滑套滑动位置的定位机构。本实用新型拍摄组件搭载至水平纵向移动模组处，形成一个X、Y轴的双轴调节，使得拍摄组件能够进行灵活的位置调节，之后再使用定位机构的配合定位，使得拍摄组件能够更好的找准拍照位置，进而可以进一步的确保检测的准确性。

Description

一种螺丝检测装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝检测设备领域，特别涉及一种螺丝检测装置。

背景技术

车身控制器在制备完成之后需要进行螺丝有无滑牙的检测，以此需要通过转运机构将车身控制器输送至螺丝检测装置处进行检测。

如专利号CN217314570U公开的一种螺丝检测设备，分别通过外螺纹通规和外螺纹止规进行螺丝检测，螺丝抓放组件检测在预定扭力下螺丝旋转的圈数来判断螺丝是否通过通规测试和止规测试，控制装置根据测试结果将同时通过通规测试和不通过止规测试的螺丝认定为良品并移送至良品收料装置，而不通过通规测试或者通过止规测试的螺丝判断认定为不良品并移送至不良品收料装置，从而完成检测。

上述存在的弊端；

该检测方式通过物理扭转的方式进行螺丝的检测，而对于车身控制器这类器材上的螺丝检测则需要通过视觉检测***进行检测判断，而传统的对于螺丝的视觉检测是通过调整车身控制器的位置对准摄像机构进行拍照检测，这样的操作方式使得摄像机构的位置不能够进行调整，进而会影响拍照时的摄像清晰度，使得检测不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝检测装置，包括放置底板，所述放置底板的顶端开设有检测口，所述放置底板的底端且沿水平横向设置有水平横向移动模组，所述水平横向移动模组的底端设置有水平纵向移动模组，所述水平纵向移动模组的中部滑动套设有移动滑套，所述移动滑套顶部的一侧设置有用于螺丝检测的拍摄组件，所述移动滑套的顶部与水平纵向移动模组的滑动处设置有用于检测移动滑套滑动位置的定位机构。

优选的，所述放置底板的底端且与水平横向移动模组呈中心对称设置有用于引导水平纵向移动模组滑动的导轨。

优选的，所述水平横向移动模组的外壁套设有连接滑套，所述连接滑套的底端与水平纵向移动模组的顶端固定连接。

优选的，所述水平横向移动模组的其中一个纵向端设置为横向驱动部，所述水平纵向移动模组的其中一个横向端设置为纵向驱动部。

优选的，所述拍摄组件包括固定连接在移动滑套正面的摄像机，所述摄像机的顶部设置有镜头组。

优选的，所述定位机构包括设置在水平纵向移动模组的顶部水平纵向排列设置有多个定位块，所述移动滑套的顶部设置有用于配合定位块完成其定位的定位插片。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型首先在放置底板的底端且沿水平横向设置有水平横向移动模组，之后在水平横向移动模组的底端设置有水平纵向移动模组，这样将拍摄组件搭载至水平纵向移动模组处，以此形成一个X、Y轴的双轴调节，使得拍摄组件能够进行灵活的位置调节，之后再使用定位机构的配合定位，使得拍摄组件能够更好的找准拍照位置，进而可以进一步的确保检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图3为本实用新型整体的结构正视图。

图4为本实用新型整体的结构俯视图。

图5为本实用新型整体的结构侧视图。

图中：1、放置底板；101、检测口；102、导轨；2、水平纵向移动模组；201、移动滑套；202、纵向驱动部；203、定位块；204、定位插片；3、水平横向移动模组；301、连接滑套；302、横向驱动部；4、摄像机；401、镜头组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种螺丝检测装置，包括放置底板1，放置底板1的顶端开设有检测口101，放置底板1的底端且沿水平横向设置有水平横向移动模组3，水平横向移动模组3的底端设置有水平纵向移动模组2，水平纵向移动模组2的中部滑动套设有移动滑套201，移动滑套201顶部的一侧设置有用于螺丝检测的拍摄组件，移动滑套201的顶部与水平纵向移动模组2的滑动处设置有用于检测移动滑套201滑动位置的定位机构。

具体的，放置底板1的底端且与水平横向移动模组3呈中心对称设置有用于引导水平纵向移动模组2滑动的导轨102。

需要说明的是，本方案所使用的水平横向移动模组3和水平纵向移动模组2类型有多种，包括线性模组：线性模组是一种基于滑块和线性运动***。它可以实现物体在水平方向上的平稳和精确移动。滑台模组：滑台模组是一种通过滑块和滑轨实现物体水平移动的装置。它通常具有较大的移动范围和负载能力。平台模组：平台模组是一种平面移动平台，可以实现物体在水平方向上的平移和旋转。它通常具有多个轴向的运动自由度，可以实现复杂的运动轨迹和姿态调整。齿轮传动模组：齿轮传动模组是一种通过齿轮传动实现物体水平移动的装置。磁浮模组：磁浮模组是一种利用磁悬浮技术实现物体水平移动的装置。它通过磁力和磁场控制物体的悬浮和运动，具有无接触、低摩擦和高精度的特点。

在实际的操作应用过程中，水平纵向移动模组2的顶部会设置有用于配合导轨102滑动的滑套，该滑套能够使得水平纵向移动模组2在滑动的过程中保持稳定的水平横向移动。

进一步的，水平横向移动模组3的外壁套设有连接滑套301，连接滑套301的底端与水平纵向移动模组2的顶端固定连接。

再进一步的，水平横向移动模组3的其中一个纵向端设置为横向驱动部302，水平纵向移动模组2的其中一个横向端设置为纵向驱动部202。

需要说明的是，横向驱动部302和纵向驱动部202是用于连接驱动的机构，该结构通过配合能够实现水平横向移动模组3和水平纵向移动模组2的驱动，以此形成一个X、Y轴相关的移动调节机构。

具体的，拍摄组件包括固定连接在移动滑套201正面的摄像机4，摄像机4的顶部设置有镜头组401。

需要说明的是，本方案所使用的摄像机4的型号为MV-CU050-60GM，支持自动和手动增益、曝光时间等参数调节，支持硬触发、软触发及自由运行模式，千兆网接口，无中继情况下，最大传输距离可到100m，兼容GigE Vision V2.0协议和GenlCam标准，无缝接入第三方软件平台。

具体的，定位机构包括设置在水平纵向移动模组2的顶部水平纵向排列设置有多个定位块203，移动滑套201的顶部设置有用于配合定位块203完成其定位的定位插片204。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺丝检测装置，包括放置底板(1)，其特征在于，所述放置底板(1)的顶端开设有检测口(101)，所述放置底板(1)的底端且沿水平横向设置有水平横向移动模组(3)，所述水平横向移动模组(3)的底端设置有水平纵向移动模组(2)，所述水平纵向移动模组(2)的中部滑动套设有移动滑套(201)，所述移动滑套(201)顶部的一侧设置有用于螺丝检测的拍摄组件，所述移动滑套(201)的顶部与水平纵向移动模组(2)的滑动处设置有用于检测移动滑套(201)滑动位置的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝检测装置，其特征在于，所述放置底板(1)的底端且与水平横向移动模组(3)呈中心对称设置有用于引导水平纵向移动模组(2)滑动的导轨(102)。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝检测装置，其特征在于，所述水平横向移动模组(3)的外壁套设有连接滑套(301)，所述连接滑套(301)的底端与水平纵向移动模组(2)的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝检测装置，其特征在于，所述水平横向移动模组(3)的其中一个纵向端设置为横向驱动部(302)，所述水平纵向移动模组(2)的其中一个横向端设置为纵向驱动部(202)。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝检测装置，其特征在于，所述拍摄组件包括固定连接在移动滑套(201)正面的摄像机(4)，所述摄像机(4)的顶部设置有镜头组(401)。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝检测装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在水平纵向移动模组(2)的顶部水平纵向排列设置有多个定位块(203)，所述移动滑套(201)的顶部设置有用于配合定位块(203)完成其定位的定位插片(204)。