CN221120067U - 一种用于矿山巡检的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿山巡检技术领域，尤其是一种用于矿山巡检的装置，针对现有的矿山内灰尘四溢，长时间在矿山内运行会导致摄像设备的镜头沾染灰尘，从而导致采集上传的图像清晰度下降的问题，现提出如下方案，其包括底板；四个驱动轮，四个驱动轮分别设于底板的两侧用以驱动底板进行位置移动；巡检摄像头，底板的上侧设有Y型架，Y型架内设有安装架，巡检摄像头设于安装架内用以进行矿山巡检；清洁辊，清洁辊设于安装架内用以对巡检摄像头的镜头进行清洁；驱动组件，驱动组件设于安装架内用以驱动清洁辊对巡检摄像头的镜头进行清洁；以最大程度的保证装置在巡检过程中采集上传的图像清晰度，从而避免了无法检测出矿山内较为细微处的问题。

Description

一种用于矿山巡检的装置

技术领域

本实用新型涉及矿山巡检技术领域，尤其涉及一种用于矿山巡检的装置。

背景技术

矿井现场环境复杂，空气温湿度、瓦斯浓度、一氧化碳等环境参数以及回采工作面、巷道顶板及底板松紧状态直接影响矿井人员安全。人工直接作业造成事故频发，给人员和设备带来巨大损失，其中结构松动所造成的事故也占有很大比重，故需要一种巡检装置进行巡回检查，降低安全事故的几率。

经检索，专利公开号为CN214851519U的中国专利公开了一种露天矿山巡检装置，其包括遥控小车，遥控小车尾部的上端部设有壳体安装腔，壳体安装腔中设有可滑动的且开口向上设置的安装壳体，安装壳体中设有隔板，隔板将安装壳体内部空腔分为导线安装腔以及支撑柱安装腔，支撑柱安装腔中靠近隔板的端部铰接有可转动的支撑柱，支撑柱安装腔中设有用于调节支撑柱与安装壳体之间角度的调节机构，支撑柱上设有摄像机，现有技术中通常在移动设备上安装监控摄像头来替代人工进行矿山巡检，可以有效的保证工人的安全，但矿山内灰尘四溢，长时间在矿山内运行会导致摄像设备的镜头沾染灰尘，从而导致采集上传的图像清晰度下降，从而可能无法检测出矿山内较为细微处的问题。

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种用于矿山巡检的装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于矿山巡检的装置，解决了现有技术中存在矿山内灰尘四溢，长时间在矿山内运行会导致摄像设备的镜头沾染灰尘，从而导致采集上传的图像清晰度下降的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于矿山巡检的装置，包括底板；四个驱动轮，四个驱动轮分别设于底板的两侧用以驱动底板进行位置移动；巡检摄像头，所述底板的上侧设有Y型架，所述Y型架内设有安装架，所述巡检摄像头设于安装架内用以进行矿山巡检；清洁辊，清洁辊设于安装架内用以对巡检摄像头的镜头进行清洁；驱动组件，驱动组件设于安装架内用以驱动清洁辊对巡检摄像头的镜头进行清洁。

在一种可能的设计中，所述底板内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的圆周表面固定连接有第二蜗轮，所述第二转轴向外活动贯穿底板的顶端并向外延伸，所述Y型架固定连接于第二转轴的顶端，所述第二凹槽内转动连接有和第二蜗轮相啮合的第二蜗杆，所述底板的侧端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过联轴器和第二蜗杆相连接。

在一种可能的设计中，所述Y型架内开设有第一凹槽，所述Y型架内转动连接有第一转轴，所述安装架固定连接于第一转轴的圆周表面，所述第一转轴的圆周表面固定连接有第一蜗轮，所述第一凹槽内转动连接有和第一蜗轮相啮合的第一蜗杆，所述Y型架的侧端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器和第一蜗杆相连接。

在一种可能的设计中，所述驱动组件包括固定连接于安装架顶端的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有倒U型架，所述倒U型架内转动连接有第三转轴，所述清洁辊固定连接于第三转轴的圆周表面。

在一种可能的设计中，所述第三转轴的圆周表面固定连接有从动齿轮，所述安装架内固定连接有和第三转轴相啮合的驱动齿条。

在一种可能的设计中，所述安装架的底端固定连接有用以辅助照明的照明辅助灯。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，本技术方案中通过驱动组件驱动清洁辊的设置，可以使得巡检摄像头在进行巡检的过程中，无需人工辅助的情况下，对沾染灰尘的镜头进行清洁，可以最大程度的保证装置在巡检过程中采集上传的图像清晰度，从而避免了无法检测出矿山内较为细微处的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种用于矿山巡检的装置的主视立体图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种用于矿山巡检的装置的第一局部剖视图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种用于矿山巡检的装置的第二局部剖视图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种用于矿山巡检的装置的局部立体图。

附图标记：

1、底板；2、Y型架；3、驱动轮；4、第一驱动电机；5、第二驱动电机；6、安装架；7、第一凹槽；8、第一转轴；9、第一蜗轮；10、第一蜗杆；11、第二凹槽；12、第二蜗轮；13、第二转轴；14、第二蜗杆；15、倒U型架；16、清洁辊；17、第三转轴；18、驱动齿条；19、从动齿轮；20、巡检摄像头；21、照明辅助灯；22、电动推杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-图4，一种巡检的装置，包括底板1；四个驱动轮3，四个驱动轮3分别设于底板1的两侧用以驱动底板1进行位置移动；巡检摄像头20，底板1的上侧设有Y型架2，Y型架2内设有安装架6，巡检摄像头20设于安装架6内用以进行矿山巡检；清洁辊16，清洁辊16设于安装架6内用以对巡检摄像头20的镜头进行清洁；驱动组件，驱动组件设于安装架6内用以驱动清洁辊16对巡检摄像头20的镜头进行清洁。

上述技术方案可达到通过驱动组件驱动清洁辊16的设置，可以使得巡检摄像头20在进行巡检的过程中，无需人工辅助的情况下，对沾染灰尘的镜头进行清洁，可以最大程度的保证装置在巡检过程中采集上传的图像清晰度，从而避免了无法检测出矿山内较为细微处的问题的技术效果。

参照图4，驱动组件包括固定连接于安装架6顶端的电动推杆22，电动推杆22的输出端固定连接有倒U型架15，倒U型架15内转动连接有第三转轴17，清洁辊16固定连接于第三转轴17的圆周表面。

上述技术方案可达到通过启动电动推杆22带动倒U型架15进行上下往复的移动，倒U型架15带动清洁辊16进行上下往复的移动，清洁辊16在上下移动的过程中对巡检摄像头20的镜头进行清洁的技术效果。

本申请可以用于矿山巡检，也可以用于适用于本申请的其他领域。

实施例2

参照图1-图4，一种用于矿山巡检的装置，包括底板1；四个驱动轮3，四个驱动轮3分别设于底板1的两侧用以驱动底板1进行位置移动；巡检摄像头20，底板1的上侧设有Y型架2，Y型架2内设有安装架6，巡检摄像头20设于安装架6内用以进行矿山巡检；清洁辊16，清洁辊16设于安装架6内用以对巡检摄像头20的镜头进行清洁；驱动组件，驱动组件设于安装架6内用以驱动清洁辊16对巡检摄像头20的镜头进行清洁。

上述技术方案可达到通过驱动组件驱动清洁辊16的设置，可以使得巡检摄像头20在进行巡检的过程中，无需人工辅助的情况下，对沾染灰尘的镜头进行清洁，可以最大程度的保证装置在巡检过程中采集上传的图像清晰度，从而避免了无法检测出矿山内较为细微处的问题的技术效果。

参照图3，底板1内开设有第二凹槽11，第二凹槽11内转动连接有第二转轴13，第二转轴13的圆周表面固定连接有第二蜗轮12，第二转轴13向外活动贯穿底板1的顶端并向外延伸，Y型架2固定连接于第二转轴13的顶端，第二凹槽11内转动连接有和第二蜗轮12相啮合的第二蜗杆14，底板1的侧端固定连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4通过联轴器和第二蜗杆14相连接。

上述技术方案可达到启动第一驱动电机4带动第二蜗杆14转动，第二蜗杆14转动带动第二蜗轮12进行转动，第二蜗轮12转动带动第二转轴13进行转动，第二转轴13转动带动Y型架2转动，Y型架2转动从而调整巡检摄像头20的朝向的技术效果。

参照图2，Y型架2内开设有第一凹槽7，Y型架2内转动连接有第一转轴8，安装架6固定连接于第一转轴8的圆周表面，第一转轴8的圆周表面固定连接有第一蜗轮9，第一凹槽7内转动连接有和第一蜗轮9相啮合的第一蜗杆10，Y型架2的侧端固定连接有第二驱动电机5，第二驱动电机5通过联轴器和第一蜗杆10相连接。

上述技术方案可达到通过启动第二驱动电机5带动第一蜗杆10进行转动，第一蜗杆10转动带动第一蜗轮9进行转动，第一蜗轮9转动带动第一转轴8进行转动，第一转轴8转动带动安装架6进行转动，安装架6从而带动巡检摄像头20调整俯仰角度的技术效果。

参照图4，驱动组件包括固定连接于安装架6顶端的电动推杆22，电动推杆22的输出端固定连接有倒U型架15，倒U型架15内转动连接有第三转轴17，清洁辊16固定连接于第三转轴17的圆周表面。

上述技术方案可达到通过启动电动推杆22带动倒U型架15进行上下往复的移动，倒U型架15带动清洁辊16进行上下往复的移动，清洁辊16在上下移动的过程中对巡检摄像头20的镜头进行清洁的技术效果。

参照图4，第三转轴17的圆周表面固定连接有从动齿轮19，安装架6内固定连接有和第三转轴17相啮合的驱动齿条18。

上述技术方案可达到驱动齿条18驱动从动齿轮19进行转动，从动齿轮19带动清洁辊16在上下移动的过程中对巡检摄像头20的镜头进行转动清洁的技术效果。

参照图4，安装架6的底端固定连接有用以辅助照明的照明辅助灯21。

上述技术方案可达到增加巡检摄像头20视野范围内的光照，从而更加方便对矿山内的图像信息进行采集的技术效果。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一驱动电机4、第二驱动电机5和第二蜗杆14的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：通过启动第一驱动电机4带动第二蜗杆14转动，第二蜗杆14转动带动第二蜗轮12进行转动，第二蜗轮12转动带动第二转轴13进行转动，第二转轴13转动带动Y型架2转动，Y型架2转动从而调整巡检摄像头20的朝向；

通过启动第二驱动电机5带动第一蜗杆10进行转动，第一蜗杆10转动带动第一蜗轮9进行转动，第一蜗轮9转动带动第一转轴8进行转动，第一转轴8转动带动安装架6进行转动，安装架6从而带动巡检摄像头20调整俯仰角度；

通过启动电动推杆22带动倒U型架15进行上下往复的移动，倒U型架15带动清洁辊16进行上下往复的移动，清洁辊16在上下移动的过程中对巡检摄像头20的镜头进行清洁，从动齿轮19跟随倒U型架15进行上下往复的移动，驱动齿条18驱动从动齿轮19进行转动，从动齿轮19带动清洁辊16在上下移动的过程中对巡检摄像头20的镜头进行转动清洁。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于矿山巡检的装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

四个驱动轮(3)，四个驱动轮(3)分别设于底板(1)的两侧用以驱动底板(1)进行位置移动；

巡检摄像头(20)，所述底板(1)的上侧设有Y型架(2)，所述Y型架(2)内设有安装架(6)，所述巡检摄像头(20)设于安装架(6)内用以进行矿山巡检；

清洁辊(16)，清洁辊(16)设于安装架(6)内用以对巡检摄像头(20)的镜头进行清洁；

驱动组件，驱动组件设于安装架(6)内用以驱动清洁辊(16)对巡检摄像头(20)的镜头进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山巡检的装置，其特征在于，所述底板(1)内开设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)内转动连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的圆周表面固定连接有第二蜗轮(12)，所述第二转轴(13)向外活动贯穿底板(1)的顶端并向外延伸，所述Y型架(2)固定连接于第二转轴(13)的顶端，所述第二凹槽(11)内转动连接有和第二蜗轮(12)相啮合的第二蜗杆(14)，所述底板(1)的侧端固定连接有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)通过联轴器和第二蜗杆(14)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿山巡检的装置，其特征在于，所述Y型架(2)内开设有第一凹槽(7)，所述Y型架(2)内转动连接有第一转轴(8)，所述安装架(6)固定连接于第一转轴(8)的圆周表面，所述第一转轴(8)的圆周表面固定连接有第一蜗轮(9)，所述第一凹槽(7)内转动连接有和第一蜗轮(9)相啮合的第一蜗杆(10)，所述Y型架(2)的侧端固定连接有第二驱动电机(5)，所述第二驱动电机(5)通过联轴器和第一蜗杆(10)相连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于矿山巡检的装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接于安装架(6)顶端的电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的输出端固定连接有倒U型架(15)，所述倒U型架(15)内转动连接有第三转轴(17)，所述清洁辊(16)固定连接于第三转轴(17)的圆周表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于矿山巡检的装置，其特征在于，所述第三转轴(17)的圆周表面固定连接有从动齿轮(19)，所述安装架(6)内固定连接有和第三转轴(17)相啮合的驱动齿条(18)。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于矿山巡检的装置，其特征在于，所述安装架(6)的底端固定连接有用以辅助照明的照明辅助灯(21)。