CN113370915B - 一种玻璃温室大棚用agv巡检小车 - Google Patents

一种玻璃温室大棚用agv巡检小车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，包括车体、充电座和第三电动伸缩杆，所述车体上端靠近左侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆上端与第一支撑框架相连接，所述第一支撑框架左侧设置有灯体，且第一支撑框架内设置有第一电机，所述第一电机与第一转轴相连接，且第一转轴通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上端贯穿第一支撑框架与第二支撑框架相连接，所述第二电机与第二转轴相连接。该玻璃温室大棚用AGV巡检小车，可根据需求，在第一电动伸缩杆的作用下对第一支撑框架的高度适当调整，通过摄像头对温室大棚内的植物画面采集分析，对植物的生长状况进行监控，及时发现植物叶子是否枯黄、枯萎等问题。

Description

一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车
技术领域
本发明涉及玻璃温室大棚相关技术领域，具体为一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车。
背景技术
玻璃温室大棚是以玻璃为主要透光覆盖材料的温室，相比较普通的温室大棚而言使用寿命最长，适合于多种地区和各种气候条件下使用，玻璃温室大棚用AGV巡检小车主要用于玻璃温室内巡检监察，可对玻璃温室内的气体温湿度、二氧化碳浓度和光照强度进行监测的装置，方便对玻璃温室大棚内部环境的调整，现有的玻璃温室大棚用AGV巡检小车功能较为简单，只能对玻璃温室大棚内的气体温湿度、二氧化碳浓度和光照强度进行检测，不能根据需求，对玻璃温室大棚内的土壤温湿度进行抽查检测，同时不能对玻璃温室大棚内的种植物生长状况进行监测，现需要一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，以解决上述背景技术中提出的现有的玻璃温室大棚用AGV巡检小车功能较为简单，不能根据需求，对玻璃温室大棚内的土壤温湿度进行抽查检测，同时不能对玻璃温室大棚内的种植物生长状况进行监测的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，包括车体、充电座和第三电动伸缩杆，
所述车体上端靠近左侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆上端与第一支撑框架相连接，所述第一支撑框架左侧设置有灯体，且第一支撑框架内设置有第一电机，所述第一电机与第一转轴相连接，且第一转轴通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，所述第一传动轴上端贯穿第一支撑框架与第二支撑框架相连接，且第二支撑框架内设置有第二电机，所述第二电机与第二转轴相连接，且第二转轴通过第二锥齿轮组与第二传动轴相连接，同时第二传动轴的外端贯穿第二支撑框架与摄像头相连接；
所述充电座设置在车体右侧，且充电座上活动连接有翻盖，所述翻盖活动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆远离翻盖一端活动连接在车体上，所述车体上端设置有第三支撑框架，且第三支撑框架设置在第一支撑框架右侧，所述第三支撑框架内设置有第三电机，且第三电机与第三转轴相连接，同时第三转轴上端贯穿第三支撑框架与调节机构相连接；
所述第三电动伸缩杆设置在调节机构下端，且第三电动伸缩杆下端设置有刮架，所述刮架设置在第三电动伸缩杆的外侧，且刮架下端设置有通孔，所述第三电动伸缩杆下端与土壤温湿度传感器相连接。
优选的，所述车体包括有电源箱、驱动轮、检测架、空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和光照传感器，且车体内设置有电源箱，所述车体侧面活动连接有驱动轮，且车体上端设置有检测架，所述检测架设置在第一支撑框架和第三支撑框架之间，且检测架上设置有空气温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器和光照传感器。
优选的，所述第一电动伸缩杆和第一支撑框架组成伸缩机构，且第一电动伸缩杆关于第一支撑框架中心线对称设置，同时第一支撑框架上对称设置有灯体。
优选的，所述第一电机、第一转轴、第一锥齿轮组、第一传动轴和第二支撑框架组成转动机构。
优选的，所述第二电机、第二转轴、第二锥齿轮组、第二传动轴和摄像头组成转动机构。
优选的，所述第二电动伸缩杆和翻盖组成伸缩机构。
优选的，所述第三电机、第三转轴和调节机构组成转动机构，且调节机构设置有两个。
优选的，所述调节机构包括有传输架、第四电机、丝杠和移动架，且传输架内设置有第四电机，所述第四电机与丝杠相连接，且丝杠贯穿转动连接在传输架内壁上，所述丝杠上贯穿设置有移动架，且移动架通过滑槽与传输架侧壁之间为滑动连接，同时移动架下端设置着第三电动伸缩杆和刮架。
优选的，所述第三电动伸缩杆和土壤温湿度传感器组成伸缩机构，且土壤温湿度传感器与刮架呈现一一对应关系。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该玻璃温室大棚用AGV巡检小车，
(1)可根据需求，在第一电动伸缩杆的作用下对第一支撑框架的高度适当调整，通过摄像头对温室大棚内的植物画面采集分析，对植物的生长状况进行监控，及时发现植物叶子是否枯黄、枯萎等问题；
(2)在第一电机的作用可对摄像头的方位进行调整，另外通过第二电机对摄像头的角度进行调整，方便摄像头对植物画面信息更好的采集，在设置的灯体作用下，便于巡检小车夜间作业时提供补光作用；
(3)在设置的第二电动伸缩杆和翻盖的作用下可对充电座起到防护效果，避免充电座不使用时，内部进入杂质灰尘，当需要充电时，第二电动伸缩杆拉动翻盖打开，充电座漏出可进行充电；
(4)当巡检过程需要对土壤温湿度抽查时，车体停在适当位置，可通过第三电机、第三转轴带动调节机构展开，在第四电机的作用下带动丝杠转动，使得移动架在丝杠上移动，对土壤温湿度传感器位置适当调整，在第三电动伸缩杆的作用下推动土壤温湿度传感器***土壤中进行温湿度检测，检测后，在第三电动伸缩杆作用下将温湿度传感器拉回，可通过刮架对温湿度传感器上残留的土壤进行清理，方便后续检测使用。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明车体左侧视结构示意图；
图3为本发明车体俯视结构示意图；
图4为本发明第一支撑框架左侧视剖面结构示意图；
图5为本发明第二支撑框架左侧视剖面结构示意图；
图6为本发明传输架俯视结构示意图。
图中：1、车体，101、电源箱，102、驱动轮，103、检测架，104、空气温湿度传感器，105、二氧化碳浓度传感器，106、光照传感器，2、第一电动伸缩杆，3、第一支撑框架，4、灯体，5、第一电机，6、第一转轴，7、第一锥齿轮组，8、第一传动轴，9、第二支撑框架，10、第二电机，11、第二转轴，12、第二锥齿轮组，13、第二传动轴，14、摄像头，15、充电座，16、翻盖，17、第二电动伸缩杆，18、第三支撑框架，19、第三电机，20、第三转轴，21、调节机构，2101、传输架，2102、第四电机，2103、丝杠，2104、移动架，22、第三电动伸缩杆，23、刮架，24、通孔，25、土壤温湿度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，如图1和图4所示，车体1上端靠近左侧设置有第一电动伸缩杆2，且第一电动伸缩杆2上端与第一支撑框架3相连接，车体1包括有电源箱101、驱动轮102、检测架103、空气温湿度传感器104、二氧化碳浓度传感器105和光照传感器106，且车体1内设置有电源箱101，车体1侧面活动连接有驱动轮102，且车体1上端设置有检测架103，检测架103设置在第一支撑框架3和第三支撑框架18之间，且检测架103上设置有空气温湿度传感器104、二氧化碳浓度传感器105和光照传感器106，通过空气温湿度传感器104、二氧化碳浓度传感器105和光照传感器106对温室大棚内的空气温湿度、二氧化碳浓度和光照强度检测，第一电动伸缩杆2和第一支撑框架3组成伸缩机构，且第一电动伸缩杆2关于第一支撑框架3中心线对称设置，同时第一支撑框架3上对称设置有灯体4，根据需求，在第一电动伸缩杆2作用下对第一支撑框架3高度适当调整，灯体4可在夜间作业时提供辅助照明使用，第一支撑框架3左侧设置有灯体4，且第一支撑框架3内设置有第一电机5，第一电机5、第一转轴6、第一锥齿轮组7、第一传动轴8和第二支撑框架9组成转动机构，在第一电机5作用下带动第二支撑框架9转动，对摄像头14方位适当调整，第一电机5与第一转轴6相连接，且第一转轴6通过第一锥齿轮组7与第一传动轴8相连接，第一传动轴8上端贯穿第一支撑框架3与第二支撑框架9相连接，且第二支撑框架9内设置有第二电机10，第二电机10、第二转轴11、第二锥齿轮组12、第二传动轴13和摄像头14组成转动机构，在第二电机10作用下带动摄像头14转动，对其倾斜角度调整，方便对种植的植物画面采集。
如图1、图2、图4和图5所示，第二电机10与第二转轴11相连接，且第二转轴11通过第二锥齿轮组12与第二传动轴13相连接，同时第二传动轴13的外端贯穿第二支撑框架9与摄像头14相连接，充电座15设置在车体1右侧，且充电座15上活动连接有翻盖16，翻盖16活动连接有第二电动伸缩杆17，且第二电动伸缩杆17远离翻盖16一端活动连接在车体1上，第二电动伸缩杆17和翻盖16组成伸缩机构，第二电动伸缩杆17拉动翻盖16打开，方便车体1进行自动充电。
如图1、图3和图6所示，车体1上端设置有第三支撑框架18，且第三支撑框架18设置在第一支撑框架3右侧，第三支撑框架18内设置有第三电机19，且第三电机19与第三转轴20相连接，同时第三转轴20上端贯穿第三支撑框架18与调节机构21相连接，第三电机19、第三转轴20和调节机构21组成转动机构，且调节机构21设置有两个，第三电机19通过第三转轴20带动调节机构21转动展开，方便对土壤进行温湿度抽查检测，调节机构21包括有传输架2101、第四电机2102、丝杠2103和移动架2104，且传输架2101内设置有第四电机2102，第四电机2102与丝杠2103相连接，且丝杠2103贯穿转动连接在传输架2101内壁上，丝杠2103上贯穿设置有移动架2104，且移动架2104通过滑槽与传输架2101侧壁之间为滑动连接，同时移动架2104下端设置着第三电动伸缩杆22和刮架23，第四电机2102带动丝杠2103转动，使得移动架2104在丝杠2103上移动，对土壤温湿度传感器25位置调整。
如图1所示，第三电动伸缩杆22设置在调节机构21下端，且第三电动伸缩杆22下端设置有刮架23，第三电动伸缩杆22和土壤温湿度传感器25组成伸缩机构，且土壤温湿度传感器25与刮架23呈现一一对应关系，第三电动伸缩杆22推动土壤温湿度传感器25***土壤中进行检测，刮架23设置在第三电动伸缩杆22的外侧，且刮架23下端设置有通孔24，第三电动伸缩杆22下端与土壤温湿度传感器25相连接。
工作原理：在使用该玻璃温室大棚用AGV巡检小车时，接通电源箱101，在驱动轮102作用下带动车体1移动，在玻璃温室大棚内进行巡检，可根据需求，在第一电动伸缩杆2作用下对第一支撑框架3高度适当调整，第一电机5带动第一转轴6转动，第一转轴6通过第一锥齿轮组7带动第一传动轴8转动，第一传动轴8带动第二支撑框架9转动，第二电机10带动第二转轴11转动，第二转轴11通过第二锥齿轮组12带动第二传动轴13转动，对摄像头14进行调整，方便对植物画面进行采集分析植物生长状况，在空气温湿度传感器104、二氧化碳浓度传感器105和光照传感器106对巡检过程的空气温湿度、二氧化碳浓度和光照强度进行检测，通过无线电波形式将信息传输到温室大棚的控制装置，温湿度传感器104的型号为PG-310，光照传感器106型号为JXBS-7001-GZ，二氧化碳浓度传感器105型号为MH-Z19，需要对土壤温湿度抽查检测时，车体1停止，第三电机19带动第三转轴20转动，第三转轴20带动传输架2101转动展开，第四电机2102带动丝杠2103转动，使得移动架2104在丝杠2103上移动，对土壤温湿度传感器25位置适当调整，通过第三电动伸缩杆22推动土壤温湿度传感器25***土壤中进行温湿度检测，土壤温湿度传感器25型号为HM-W485，通过无线电波形式将信息传输到温室大棚的控制装置，检测完成后，第三电动伸缩杆22拉回土壤温湿度传感器25，刮架23可对土壤温湿度传感器25上残留的土壤刮理，方便后续的检测使用，车体1需要充电时，第二电动伸缩杆17拉动翻盖16打开，通过充电座15进行充电，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，包括车体(1)、充电座(15)和第三电动伸缩杆(22)，其特征在于：
所述车体(1)上端靠近左侧设置有第一电动伸缩杆(2)，且第一电动伸缩杆(2)上端与第一支撑框架(3)相连接，所述第一支撑框架(3)左侧设置有灯体(4)，且第一支撑框架(3)内设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)与第一转轴(6)相连接，且第一转轴(6)通过第一锥齿轮组(7)与第一传动轴(8)相连接，所述第一传动轴(8)上端贯穿第一支撑框架(3)与第二支撑框架(9)相连接，且第二支撑框架(9)内设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)与第二转轴(11)相连接，且第二转轴(11)通过第二锥齿轮组(12)与第二传动轴(13)相连接，同时第二传动轴(13)的外端贯穿第二支撑框架(9)与摄像头(14)相连接；
所述充电座(15)设置在车体(1)右侧，且充电座(15)上活动连接有翻盖(16)，所述翻盖(16)活动连接有第二电动伸缩杆(17)，且第二电动伸缩杆(17)远离翻盖(16)一端活动连接在车体(1)上，所述车体(1)上端设置有第三支撑框架(18)，且第三支撑框架(18)设置在第一支撑框架(3)右侧，所述第三支撑框架(18)内设置有第三电机(19)，且第三电机(19)与第三转轴(20)相连接，同时第三转轴(20)上端贯穿第三支撑框架(18)与调节机构(21)相连接；
所述第三电动伸缩杆(22)设置在调节机构(21)下端，且第三电动伸缩杆(22)下端设置有刮架(23)，所述刮架(23)设置在第三电动伸缩杆(22)的外侧，且刮架(23)下端设置有通孔(24)，所述第三电动伸缩杆(22)下端与土壤温湿度传感器(25)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述车体(1)包括有电源箱(101)、驱动轮(102)、检测架(103)、空气温湿度传感器(104)、二氧化碳浓度传感器(105)和光照传感器(106)，且车体(1)内设置有电源箱(101)，所述车体(1)侧面活动连接有驱动轮(102)，且车体(1)上端设置有检测架(103)，所述检测架(103)设置在第一支撑框架(3)和第三支撑框架(18)之间，且检测架(103)上设置有空气温湿度传感器(104)、二氧化碳浓度传感器(105)和光照传感器(106)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)和第一支撑框架(3)组成伸缩机构，且第一电动伸缩杆(2)关于第一支撑框架(3)中心线对称设置，同时第一支撑框架(3)上对称设置有灯体(4)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第一电机(5)、第一转轴(6)、第一锥齿轮组(7)、第一传动轴(8)和第二支撑框架(9)组成转动机构。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第二电机(10)、第二转轴(11)、第二锥齿轮组(12)、第二传动轴(13)和摄像头(14)组成转动机构。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(17)和翻盖(16)组成伸缩机构。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第三电机(19)、第三转轴(20)和调节机构(21)组成转动机构，且调节机构(21)设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述调节机构(21)包括有传输架(2101)、第四电机(2102)、丝杠(2103)和移动架(2104)，且传输架(2101)内设置有第四电机(2102)，所述第四电机(2102)与丝杠(2103)相连接，且丝杠(2103)贯穿转动连接在传输架(2101)内壁上，所述丝杠(2103)上贯穿设置有移动架(2104)，且移动架(2104)通过滑槽与传输架(2101)侧壁之间为滑动连接，同时移动架(2104)下端设置着第三电动伸缩杆(22)和刮架(23)。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚用AGV巡检小车，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(22)和土壤温湿度传感器(25)组成伸缩机构，且土壤温湿度传感器(25)与刮架(23)呈现一一对应关系。
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