CN221117441U - 一种用于活体***优选的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种用于活体***优选的装置，包括：支架、上成像单元、下成像单元、载物台、样本池、图像分析单元，上成像单元和下成像单元依次固定设置在支架上，物镜相对设置；载物台设置在支架上，位于上成像单元和下成像单元之间；载物台包括沿竖向堆叠设置的第一板、第二板和转接板，第一板可沿第一方向滑动的设置在第二板的表面；第二板可沿垂直于第一方向的第二方向滑动的设置在转接板的表面；转接板与支架固定连接；第一板设置有第一通孔；样本池的顶部开口，底部透明，架设在第一通孔内；图像分析单元与上成像单元和下成像单元电连接。本实用新型的***能够快速切换观测位置，使得对样本池样本的观测更精确。

Description

一种用于活体***优选的装置

技术领域

本实用新型涉及***检查的显微成像技术领域，具体涉及一种用于活体***优选的装置。

背景技术

现有的医学临床检测采用不同的显微检测方法来分别检测***的浓度、活力和形态。

***的活力可以由人工或者计算机辅助完成，***运动速度极快，速度在几十微米/秒，需要进行连续观测和精准观测。而且，对镜子运动进行观测时，需要有效排除外接因素的干扰。例如观测仪器的稳定性、仪器的追踪能力。在对不同类型的***进行分离时，需要达到精准识别和精准搬移的程度，避免搬移过程中造成对***样本的损伤。进一步的，在进行***的性能研究过程中，需要对研究数据进行有效的监督和留存，便于后续的调取和溯源。

现有技术中缺少此类设备，有鉴于此，亟需提供一种用于活体***优选的方案，以便提高对活体***进行观测和分离的精度，减少外接环境对观测过程和分离过程的干扰。

发明内容

为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本实用新型的实施例提供了一种用于活体***优选的装置，包括：支架、上成像单元、下成像单元、载物台、样本池、图像分析单元，所述上成像单元和下成像单元沿竖向保持间距，依次固定设置在所述支架上；所述上成像单元和下成像单元的物镜相对设置；所述载物台设置在所述支架上，位于所述上成像单元和下成像单元之间；所述载物台包括沿竖向堆叠设置的第一板、第二板和转接板，所述第一板可沿第一方向滑动的设置在第二板的表面；所述第二板可沿垂直于第一方向的第二方向滑动的设置在所述转接板的表面；所述转接板与所述支架固定连接；所述第一板设置有第一通孔；所述第二板设置有与所述第一通孔对应的第二通孔；所述转接板设置有与所述第一通孔对应的第三通孔；所述样本池的顶部开口，底部透明，架设在所述第一通孔内；所述图像分析单元与所述成像单元和下成像单元电连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一板和第二板之间通过滑轨和滑块连接，所述第二板上设置有驱动所述第一板相对于第二板滑动的第一电机；所述第二板和所述转接板之间通过滑轨和滑块连接，所述第二板上设置有驱动所述第二板相对于转接板滑动的第二电机。

根据本实用新型的一个实施方式，所述上成像单元的成像视野大于所述下成像单元的成像视野；所述上成像单元和所述下成像单元的位置设置为：所述下成像单元的成像中心位于所述上成像单元的成像视野内。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一通孔内嵌有托架，所述托架上设置有底部开口的容纳槽；所述容纳槽的大小与所述样本池相匹配；所述托架内设置有环绕所述容纳槽的加热板；所述容纳槽两侧设置有让位槽；所述容纳槽的侧壁设置有弹性定位销。

根据本实用新型的一个实施方式，所述托架内设置有与所述加热板连接的温控装置。

根据本实用新型的一个实施方式，用于活体***优选的装置还包括光镊单元和微操单元，所述光摄单元设置在所述支架上，设置为：照射区域通过所述第三通孔和第二通孔覆盖所述样本池的底部；所述微操单元设置在所述支架上，设置为：通过所述样本池的顶部开口操作样本池的样本。

根据本实用新型的一个实施方式，所述微操单元包括四维操作台和通过所述四位操作台控制的显微注射装置，所述四维操作台包括依次连接的固定座、X轴底盘、Y轴底盘、Y轴滑动块、Z轴滑动块、D轴固定块、D轴滑动块、夹具杆、夹具，设置为：所述X轴底盘可相对所述固定座沿X方向滑动；所述Y轴底盘可相对所述X轴底盘沿Y方向滑动；所述Y轴滑动块可相对所述Y轴底盘滑动；所述Z轴滑动块可相对所述Y轴滑动块沿竖向滑动；所述D轴固定块可相对所述Z轴滑动块转动；所述D轴滑动块可相对所述D轴固定块滑动；所述夹具杆与所述D轴滑动块固定连接；所述夹具与所述夹具杆固定连接；所述夹具夹持所述显微注射装置。

根据本实用新型的一个实施方式，所述显微注射装置包括显微注射仪、步进电机、齿轮传动组，所述步进电机通过所述齿轮传动组与所述显微注射仪连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述支架包括气动光学平台，所述气动光学平台设置有用于自动调节平整度的气动防震装置。

根据本实用新型的一个实施方式，用于活体***优选的装置还包括存储单元，所述存储单元与所述图像分析单元连接。

通过如上所提供的用于活体***优选的装置，本实用新型实施例通过设置可以在水平面的两个相互垂直的方向上移动的载物台，能够快速切换观测位置，形成对活体***的追踪，使得对样本池样本的观测更精确。通过电机驱动滑轨滑块相互滑动实现载物台的平移，可以使得平移过程中形成的振幅度小，有利于保持样本池内***样本的稳定性，提高观测和分离的精度。通过设置不同成像视野的成像单元同时对样本进行观测，可以提高对活体***样本的观测精度。通过在托架设置加热板和温控装置，可以实现样本池内的活体***恒温保存，减少温度变化导致的观测的干扰。通过光镊单元和微操单元，实现对活体***的精确优选分离。通过设置具有四维移动结构的微操单元，可以实现多种角度的吸取，从而提高活体***的选取分离的精度。通过设置具有自动调平功能的气动光学平台，实现活体***观测和优选分离的稳定性。通过设置存储单元，实现***正常运转及储存测试数据，信息溯源。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的用于活体***优选的装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的上成像单元和载物台的示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的图像分析单元的示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的下成像单元的示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的托架和样本池的示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的托架和样本池的纵向剖视示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例的光镊单元的示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例的四维操作台的示意图；

图9示出了根据本实用新型实施例的显微注射装置的示意图；

图10示出了根据本实用新型实施例的气动光学平台的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本实用新型的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本实用新型。如在本实用新型说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

下面结合附图来详细描述本实用新型的具体实施方式。

图1示出了根据本实用新型的实施例的用于活体***优选的装置的示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的上成像单元和载物台的示意图。

如图1所示，一种用于活体***优选的装置，包括：支架1、上成像单元11、下成像单元12、载物台13、样本池14、图像分析单元15，上成像单元11和下成像单元12沿竖向保持间距，依次固定设置在支架1上；上成像单元11和下成像单元12的物镜相对设置；载物台13设置在支架1上，位于上成像单元11和下成像单元12之间。

如图2所示，载物台13包括沿竖向堆叠设置的第一板131、第二板132和转接板133，第一板131可沿第一方向滑动的设置在第二板132的表面；第二板132可沿垂直于第一方向的第二方向滑动的设置在转接板133的表面；转接板133与支架1固定连接；第一板131设置有第一通孔；第二板132设置有与第一通孔对应的第二通孔；转接板133设置有与第一通孔对应的第三通孔；样本池14的顶部开口，底部透明，架设在第一通孔内；图像分析单元15与成像单元和下成像单元12电连接。

支架1用于为上成像单元11、下成像单元12、载物台13、样本池14、图像分析单元15提供支撑，使各被支撑的单元之间保持相对固定的位置关系。例如，上成像单元11和下成像单元12之间的上下位置关系，载物台13和样本池14位于上成像单元11和下成像单元12之间的位置关系等。

上成像单元11和下成像单元12分别为显微镜，其镜头相向设置。即，上成像单元11的镜头向下，下成像单元12的镜头向上。其中，上成像单元11还可以包括照明部件和物镜升降部件，为观测样本池14中的活体***提供照明和调节焦距。上成像单元11和下成像单元12可以采用现有的市售光学显微镜或电子显微镜，本实用新型对其具体选型不予限定。

上成像单元11和下成像单元12固定设置，可以有利于调节其焦距、初始化等，减少这些精密仪器在使用过程中由于环境导致的干扰。

如图2所示，载物台13的台面设置有镂空结构，样本池14内嵌于载物台13的镂空结构，在样本池14上方，由上成像单元11进行观测并成像，样本池14下方，由下成像单元12进行观测并成像。需要注意的是，本实用新型的实施例中，样本池14至少在底部为透明材质。可选择，样本池14整体为透明材质。

载物台13可以承载样本池14在上成像单元11和下成像单元12之间平移。例如，上成像单元11对样本池14内的活体***进行了较大的视场的观测，由下成像单元12对上成像单元11的观测范围进行精细化的观测，就需要载物台13承载着样本池14以下成像单元12的物镜为基准进行平移操作，从而使下成像单元12实现对上述观测范围进行全面扫描。

载物台13实现承载样本池14平移的方式通过设置多层结构实现，即，在竖向上堆叠的第一板131、第二板132和转接板133。转接板133固定设置，第二板132在转接板133上表面沿第一方向滑动，例如左右方向。第一板131在第二板132上表面沿第二方向滑动，例如前后方向。从而实现快速且稳定的平移样本池14，在实现使下成像单元12快速扫描上成像单元11的观测范围过程中，保持样本池14的稳定。

此外，通过在第一板131、第二板132、转接板133设置第一通孔、第二通孔和第三通孔，实现了可以从样本池14的上、下两个方向进行观测。

图3示出了根据本实用新型的实施例的图像分析单元的示意图。

如图3所示，图像分析单元15可以如图1所示的架设在支架1上，也可以根据需要自行选择设置位置。图像分析单元15和上成像单元11和下成像单元12电连接，实现成像信息的传输，图像分析单元15可由计算机硬件搭载相应的图像分析软件实现，可以采用现有的或将来发明的或市售的图像分析设备，本实用新型对其具体选型和软件方面不予限定。

在进行活体***的观测时，首先将样本放置到样本池14内，然后将样本池14放置在载物台13中，然后调整上成像单元11和下成像单元12的物镜，对样本池14内的样本进行观测，当需要平移样本时，通过载物台13的不同层的平移，带动样本池14进行平移操作。通过上成像单元11和下成像单元12采集的图像信息实时传输至图像分析单元15，由图像分析单元15输出观测结果。

在图2中，第一板131和第二板132之间通过滑轨和滑块连接，第二板132上设置有驱动第一板131相对于第二板132滑动的第一电机；第二板132和转接板133之间通过滑轨和滑块连接，第二板132上设置有驱动第二板132相对于转接板133滑动的第二电机。

第一电机和第二电机可以选用步进电机23或者调频电机，实现对滑动动作的精细化控制，通过滑轨和滑块的相互配合进行滑动动作，其形成的振动较小，有利于保持样本池14的稳定，可以排除振动导致的干扰。

具体的，第一电机和第二电机可以采用相同或者不同的型号和步进步长。优选的，第一电机和第二电机的型号相同。

图4示出了根据本实用新型实施例的下成像单元的示意图。

根据本实用新型的一个实施例，上成像单元11的成像视野大于下成像单元12的成像视野；上成像单元11和下成像单元12的位置设置为：下成像单元12的成像中心位于上成像单元11的成像视野内。

成像视野较大的显微镜分辨率小于成像视野较小的显微镜。在对***样本进行观测时，采用具有不同分别率的显微镜进行观测，可以从整体上表征样本中的***活力分布，还可以从局部上对区域性样本进行追踪。通过上述具有不同分辨率的上成像单元11和下成像单元12形成配合，可以实现从局部和整体上对样本进行观测。

根据本实用新型的一个实施例，还可以采用下成像单元12的成像视野大于上成像单元11的成像视野。

图5示出了根据本实用新型的实施例的托架和样本池的示意图。

图6示出了根据本实用新型的实施例的托架和样本池的纵向剖视示意图。

根据本实用新型的一个实施方式，第一通孔内嵌有托架141，如图5和图6所示，托架141上设置有底部开口的容纳槽；容纳槽的大小与样本池14相匹配；托架141内设置有环绕容纳槽的加热板142；容纳槽两侧设置有让位槽；容纳槽的侧壁设置有弹性定位销。

托架141的外侧边缘架设在第一通孔内，容纳槽的底部中心开设有开口，与第二通孔、第三通孔连通，作为下成像单元12的观测孔。容纳槽的大小与样本池14相匹配，使得样本池14内嵌于容纳槽时，容纳槽对样本池14形成夹持效果，从而保持样本池14的稳定。

在容纳槽周围，设置有加热板142，加热板142内嵌于容纳槽的侧壁，加热板142被底板143承托，底板143与托架141固定连接。通过加热板142可以对样本池14进行加热，从而保持样本池14内的样本处于恒温状态。

容纳槽的两侧还设置有让位槽，让位槽用于方便的放置或拿取样本池14。

为了更稳定的固定样本池14，在容纳槽的侧壁还设置有多个对称设置的弹性定位销。当样本池14内嵌于容纳槽时，弹性定位销从定位槽的侧壁弹出，对样本池14的侧壁形成夹持。

根据本实用新型的一个实施方式，托架141内设置有与加热板142连接的温控装置。

温控装置包括温度传感器和温度控制芯片，温度传感器用于感测样本池14的温度，并将温度信号传输至温度控制芯片，温度控制芯片根据预装载的程序控制加热板142的通电与否，从而实现对温度的精确控制，为样本池14内的样本提供恒温的环境。

根据本实用新型的一个实施例，用于活体***优选的装置还包括光镊单元17和微操单元，光摄单元设置在支架1上，设置为：照射区域通过第三通孔和第二通孔覆盖样本池14的底部；微操单元设置在支架1上，设置为：通过样本池14的顶部开口操作样本池14的样本。

当需要对活体***进行优选分离操作时，通过光镊单元17对待优选分离的***进行定位，通过微操单元进行吸取，从而将其从样本池14中分离。

图7示出了根据本实用新型实施例的光镊单元的示意图。

如图7所示，光镊单元17的照射区域是指光镊单元17通过调节光照角度可以覆盖的范围，在本实用新型的实施例中，可以调节光镊单元17与样本池14之间的距离、角度实现。照射区域通过第三通孔和第二通孔覆盖样本池14的底部，是指光镊单元17与下成像单元12之间、与样本池14之间的距离和角度关系满足上述要求。

在本实用新型的实施例中，微操单元需要从样本池14的上方开口进行操作。由此，将光镊单元17设置在从样本池14的下方向上进行照射，避免光镊单元17与微操单元之间相互干扰，由于光镊单元17的照射光线自下而上，当操作微操单元进行分离时，视角为从上之下，逆向照射光纤的方向，从而能够精确识别，可以提高分离操作的精度。

此外，光镊单元17和下成像单元12之间相对位置固定，通过调节光镊单元17的照射角度可以调节其照射区域，从而实现了光镊单元17和下成像单元12之间可以设置的相对较近，但仍然避免了相互干扰。

光镊单元17可以通过采用现有的或市售的光镊装置实现，本实用新型不予限定。

图8示出了根据本实用新型的实施例的四维操作台的示意图。

根据本实用新型的一个实施例，微操单元包括四维操作台16和通过四维操作台16控制的显微注射装置2。

如图8所示，四维操作台16包括依次连接的固定座161、X轴底盘162、Y轴底盘163、Y轴滑动块164、Z轴滑动块165、D轴固定块166、D轴滑动块167、夹具杆168、夹具169，设置为：X轴底盘162可相对固定座161沿X方向滑动；Y轴底盘163可相对X轴底盘162沿Y方向滑动；Y轴滑动块164可相对Y轴底盘滑动；Z轴滑动块165可相对Y轴滑动块164沿竖向滑动；D轴固定块166可相对Z轴滑动块165转动；D轴滑动块167可相对D轴固定块166滑动；夹具杆168与D轴滑动块167固定连接；夹具169与夹具杆168固定连接；夹具169夹持显微注射装置2。

微操单元用于对样本进行优选分离操作，通过四维操作台16提供操作的角度，通过显微注射装置2提供吸取分离操作。

四维操作台16具有多个独立的操作自由度。

四维操作台16的底座与支架1之间固定连接。本实用新型中通过字母X、Y、Z、D表示不同的自由度。X方向和Y方向之间可以相互垂直或保持一定的夹角。

X轴底盘162可相对固定座161沿X方向滑动；Y轴底盘163可相对X轴底盘162沿Y方向滑动，提供了同一平面上的两个方向上的自由度。

Y轴滑动块164可相对Y轴底盘滑动；Z轴滑动块165可相对Y轴滑动块164沿竖向滑动；提供了另一个平面上的两个方向的自由度。

D轴固定块166可相对Z轴滑动块165转动；D轴滑动块167可相对D轴固定块166滑动；提供了在一个平面上的转动自由度和滑动自由度。

从而，可以实现由夹具夹持显微注射装置2从多个方向和角度趋近于样本池14内，进行精准的样本优选分离操作。

图9示出了根据本实用新型实施例的显微注射装置的示意图。

如图9所示，显微注射装置2包括显微注射仪21、步进电机23、齿轮传动组22，步进电机23通过齿轮传动组22与显微注射仪21连接。

利用步进电机23提供的动力源为齿轮组提供动力，齿轮组带动油压式显微注射仪21为负载，使油压式显微注射仪21全自动工作，由于齿轮传动精度较高，此结构可以实现吸取量的精确控制。

图10示出了根据本实用新型实施例的气动光学平台的示意图。

如图10所示，支架1包括气动光学平台19，气动光学平台19设置有用于自动调节平整度的气动防震装置。气动光学平台19设置有平台191和支腿192，平台191与支腿192连接的位置设置有缓冲阻尼装置，支腿底部设置有长度调节装置，还设置有水平检测仪，共同构成防震装置，可以自动调节平台水平面的平整度。

上成像单元11、下成像单元12、载物台13、样本池14、图像分析单元15、光镊单元17和微操单元均设置在气动光学平台19上，由气动光学平台19提供平稳的支撑，可以有效排除由于无法保持稳定的水平状态导致的对***样本观测和分离的干扰。

根据本实用新型的一个实施例，用于活体***优选的装置还包括存储单元18，存储单元18与图像分析单元15连接。存储单元18可以通过计算机实现，可以保存图像处理单元执行的程序、自身执行的程序、数据的存储等，保证所有***正常运转及储存测试数据，信息溯源。存储单元18还可以为AI算法处理器，用于对图像处理单元的中间数据进行加工和存储。

通过如上所提供的用于活体***优选的装置，本实用新型实施例通过设置可以在水平面的两个相互垂直的方向上移动的载物台，能够快速切换观测位置，形成对活体***的追踪，使得对样本池样本的观测更精确。通过电机驱动滑轨滑块相互滑动实现载物台的平移，可以使得平移过程中形成的振幅度小，有利于保持样本池内***样本的稳定性，提高观测和分离的精度。通过设置不同成像视野的成像单元同时对样本进行观测，可以提高对活体***样本的观测精度。通过在托架设置加热板和温控装置，可以实现样本池内的活体***恒温保存，减少温度变化导致的观测的干扰。通过光镊单元和微操单元，实现对活体***的精确优选分离。通过设置具有四维移动结构的微操单元，可以实现多种角度的吸取，从而提高活体***的选取分离的精度。通过设置具有自动调平功能的气动光学平台，实现活体***观测和优选分离的稳定性。通过设置存储单元，实现***正常运转及储存测试数据，信息溯源。

虽然本文已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种用于活体***优选的装置，其特征在于，包括：

支架、上成像单元、下成像单元、载物台、样本池、图像分析单元，

所述上成像单元和下成像单元沿竖向保持间距，依次固定设置在所述支架上；

所述上成像单元和下成像单元的物镜相对设置；

所述载物台设置在所述支架上，位于所述上成像单元和下成像单元之间；

所述载物台包括沿竖向堆叠设置的第一板、第二板和转接板，

所述第一板可沿第一方向滑动的设置在第二板的表面；

所述第二板可沿垂直于第一方向的第二方向滑动的设置在所述转接板的表面；

所述转接板与所述支架固定连接；

所述第一板设置有第一通孔；

所述第二板设置有与所述第一通孔对应的第二通孔；

所述转接板设置有与所述第一通孔对应的第三通孔；

所述样本池的顶部开口，底部透明，架设在所述第一通孔内；

所述图像分析单元与所述上成像单元和下成像单元电连接。

2.根据权利要求1所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

所述第一板和第二板之间通过滑轨和滑块连接，所述第二板上设置有驱动所述第一板相对于第二板滑动的第一电机；

所述第二板和所述转接板之间通过滑轨和滑块连接，所述第二板上设置有驱动所述第二板相对于转接板滑动的第二电机。

3.根据权利要求1所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

所述上成像单元的成像视野大于所述下成像单元的成像视野；

所述上成像单元和所述下成像单元的位置设置为：所述下成像单元的成像中心位于所述上成像单元的成像视野内。

4.根据权利要求1所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

所述第一通孔内嵌有托架，

所述托架上设置有底部开口的容纳槽；

所述容纳槽的大小与所述样本池相匹配；

所述托架内设置有环绕所述容纳槽的加热板；

所述容纳槽两侧设置有让位槽；

所述容纳槽的侧壁设置有弹性定位销。

5.根据权利要求4所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

所述托架内设置有与所述加热板连接的温控装置。

6.根据权利要求1所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

还包括光镊单元和微操单元，

所述光摄单元设置在所述支架上，设置为：照射区域通过所述第三通孔和第二通孔覆盖所述样本池的底部；

所述微操单元设置在所述支架上，设置为：通过所述样本池的顶部开口操作样本池的样本。

7.根据权利要求6所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

所述微操单元包括四维操作台和通过所述四维操作台控制的显微注射装置，

所述四维操作台包括依次连接的固定座、X轴底盘、Y轴底盘、Y轴滑动块、Z轴滑动块、D轴固定块、D轴滑动块、夹具杆、夹具，设置为：

所述X轴底盘可相对所述固定座沿X方向滑动；

所述Y轴底盘可相对所述X轴底盘沿Y方向滑动；

所述Y轴滑动块可相对所述Y轴底盘滑动；

所述Z轴滑动块可相对所述Y轴滑动块沿竖向滑动；

所述D轴固定块可相对所述Z轴滑动块转动；

所述D轴滑动块可相对所述D轴固定块滑动；

所述夹具杆与所述D轴滑动块固定连接；

所述夹具与所述夹具杆固定连接；

所述夹具夹持所述显微注射装置。

8.根据权利要求7所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

所述显微注射装置包括显微注射仪、步进电机、齿轮传动组，

所述步进电机通过所述齿轮传动组与所述显微注射仪连接。

9.根据权利要求1所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

所述支架包括气动光学平台，

所述气动光学平台设置有用于自动调节平整度的气动防震装置。

10.根据权利要求1所述的用于活体***优选的装置，其特征在于，

还包括存储单元，

所述存储单元与所述图像分析单元连接。