CN221114568U - 一种光伏电池片自动入盒包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏电池片自动入盒包装设备，具体涉及光伏电池片包装技术领域，包括机柜、托盘和机械手，所述机柜的底端安装有支撑脚，所述机柜的一侧设置有侧台，所述侧台的顶端安装有水平平移轴，所述水平平移轴的一侧安装有顶升轴，所述顶升轴的顶端安装有托盘，所述机柜顶端的一侧安装有机械手。本实用新型通过设置有水平平移轴、顶升轴和托盘，装有电池片的料盒置于托盘上，在水平平移轴与顶升轴的辅助下可进行水平方向与竖直方向的移动，同时配合机械手进行使用，可对电池片进行自动抓取操作，实现了该光伏电池片自动入盒包装设备对电池片及盒体的运输与取料性。

Description

一种光伏电池片自动入盒包装设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池片包装技术领域，具体为一种光伏电池片自动入盒包装设备。

背景技术

目前，光伏电池片在包装这一程序上一直采用人手工包装，耗费大量的时间和人力，因而生产效率十分有限，只适用于小规模生产环境，且诸多可能存在的人为因素造成了产品外观和质量等方面不可控，对其市场品控和品牌形象形成风险；

人工包装生产效率有限，手工包装较慢的速度可能导致生产线的瓶颈，从而降低整体生产效能，其次，由于操作者个体技艺和判断标准的差异，人工包装存在一定程度的不一致性，这可能导致产品外观和质量的波动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏电池片自动入盒包装设备，以解决上述背景技术中提出光伏电池片包装效率差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏电池片自动入盒包装设备，包括机柜、托盘和机械手，所述机柜的底端安装有支撑脚，所述机柜的一侧设置有侧台，所述侧台的顶端安装有水平平移轴，所述水平平移轴的一侧安装有顶升轴，所述顶升轴的顶端安装有托盘，所述机柜顶端的一侧安装有机械手。

优选的，所述机柜顶端一侧的一端安装有轨道，所述轨道的顶端安装有升降气缸，所述升降气缸底端轨道的一侧设置有辅料仓库，所述辅料仓库的底端安装有真空吸盘。

优选的，所述轨道一侧的横截面大于辅料仓库一侧的横截面，所述轨道与辅料仓库构成滑动结构。

优选的，所述真空吸盘在辅料仓库的底端安装有若干个，若干个所述真空吸盘呈平行分布。

优选的，所述机柜顶端的另一侧安装有料盒仓库，所述料盒仓库的底端安装有料盒定位机构，所述料盒定位机构的底端安装有吸料盒气缸，所述料盒仓库的一端安装有贴标签气缸，所述贴标签气缸的一端安装有贴标签吸盘，所述料盒定位机构的一端设置有旋转气缸。

优选的，所述机柜的顶端安装有振动台，所述振动台顶端的一侧安装有振动电机，所述振动电机的一侧安装有振动仓，所述振动台顶端的另一侧设置有辅料顶升电机，所述辅料顶升电机的顶端安装有辅料气缸，所述辅料顶升电机一侧的顶端安装有阻挡轴。

优选的，所述机柜顶端的一端安装有撑盒机构，所述撑盒机构的一端安装有相机模组，所述撑盒机构底端的一侧安装有料盒顶升模组，所述撑盒机构底端的另一侧安装有电池片顶升模组。

优选的，所述相机模组在撑盒机构的一端安装有若干个，若干个所述相机模组呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有水平平移轴、顶升轴和托盘，装有电池片的料盒置于托盘上，在水平平移轴与顶升轴的辅助下可进行水平方向与竖直方向的移动，同时配合机械手进行使用，可对电池片进行自动抓取操作，实现了该光伏电池片自动入盒包装设备对电池片机盒体的运输与取料性；

通过设置有料盒仓库，料盒仓库用来存储包装料盒，吸料盒气缸将料盒从料盒仓库中吸出，料盒落到料盒定位机构上，定位好后，贴标签吸盘会从打印机吸取一张标签，贴标签气缸将标签搬运到料盒处，并将标签贴到料盒上，接着，旋转气缸会把料盒吸起，旋转到放料盒的工位，实现了该光伏电池片自动入盒包装设备取料盒的便捷性；

通过设置有轨道、辅料仓库和真空吸盘，辅料仓库里储存中空板和海绵，升降气缸缩回，会带动真空吸盘把中空板和海绵吸出辅料仓库，升降气缸伸出，会带动真空吸盘，把辅料转移到辅料仓库的正下方，真空吸盘真空释放，中空板和海绵就会下落，放到下面的料盒中，实现了该光伏电池片自动入盒包装设备对料盒的自动装填性。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的托盘三维结构示意图；

图3为本实用新型的辅料仓库三维结构示意图；

图4为本实用新型的料盒仓库三维结构示意图；

图5为本实用新型的振动台三维结构示意图；

图6为本实用新型的撑盒机构三维结构示意图。

图中：1、机柜；2、支撑脚；3、侧台；4、水平平移轴；5、顶升轴；6、托盘；7、机械手；8、轨道；9、升降气缸；10、辅料仓库；11、真空吸盘；12、料盒仓库；13、料盒定位机构；14、吸料盒气缸；15、贴标签气缸；16、贴标签吸盘；17、旋转气缸；18、振动台；19、振动电机；20、振动仓；21、辅料气缸；22、阻挡轴；23、辅料顶升电机；24、撑盒机构；25、相机模组；26、料盒顶升模组；27、电池片顶升模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种光伏电池片自动入盒包装设备，包括机柜1、托盘6和机械手7，机柜1的底端安装有支撑脚2，机柜1的一侧设置有侧台3，侧台3的顶端安装有水平平移轴4，水平平移轴4的一侧安装有顶升轴5，顶升轴5的顶端安装有托盘6，机柜1顶端的一侧安装有机械手7，机柜1的顶端安装有振动台18，振动台18顶端的一侧安装有振动电机19，振动电机19的一侧安装有振动仓20，振动台18顶端的另一侧设置有辅料顶升电机23，辅料顶升电机23的顶端安装有辅料气缸21，辅料顶升电机23一侧的顶端安装有阻挡轴22，机柜1顶端的一端安装有撑盒机构24，撑盒机构24的一端安装有相机模组25，相机模组25在撑盒机构24的一端安装有若干个，若干个相机模组25呈等间距分布，撑盒机构24底端的一侧安装有料盒顶升模组26，撑盒机构24底端的另一侧安装有电池片顶升模组27；

具体地，如图1和图2所示，使用时，托盘6在顶升轴5的辅助下，可进行升降运动，在水平平移轴4的辅助下可进行水平方向的移动，将装有电池片的料盒置于托盘6上，即可带动其进行移动操作；

机柜1顶端的另一侧安装有料盒仓库12，料盒仓库12的底端安装有料盒定位机构13，料盒定位机构13的底端安装有吸料盒气缸14，料盒仓库12的一端安装有贴标签气缸15，贴标签气缸15的一端安装有贴标签吸盘16，料盒定位机构13的一端设置有旋转气缸17；

具体地，如图1和图4所示，使用时，料盒仓库12用于存放料盒，贴标签吸盘16可与打印机配合，取出打印纸贴在料盒表面，之后，借助旋转气缸17的辅助可将料盒搬运至相应的工位上进行使用；

机柜1顶端一侧的一端安装有轨道8，轨道8的顶端安装有升降气缸9，升降气缸9底端轨道8的一侧设置有辅料仓库10，轨道8一侧的横截面大于辅料仓库10一侧的横截面，轨道8与辅料仓库10构成滑动结构，辅料仓库10的底端安装有真空吸盘11，真空吸盘11在辅料仓库10的底端安装有若干个，若干个真空吸盘11呈平行分布；

具体地，如图1和图3所示，使用时，轨道8辅助对辅料仓库10的移动方向进行导向，辅料仓库10通过升降气缸9进行驱动，辅料仓库10里储存中空板和海绵，通过升降气缸9以及真空吸盘11的配合，将辅料仓库10内储存的中空板和海绵放入料盒中。

工作原理：在使用时，装有电池片的料盒置于托盘6上，在水平平移轴4与顶升轴5的辅助下，输送至装置中，料盒在辅料仓库10下方的时候，辅料仓库10会往料盒里投放辅料,辅料为中空板和海绵，装好辅料后，机械手7把电池片从料盒里取出，放到振动仓20上，振动仓20会把电池片码齐，然后,机械手7把码齐好的电池片放到入盒及撑盒机构24上，在这个工位，有相机模组25对电池片四周及四个倒角进行检测，检测完后，在料盒顶升模组26与电池片顶升模组27的帮助下，电池片进入包装盒，接着，机械手7会把包好电池片的包装盒抓起，放到托盘6上，经由该模块流走。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种光伏电池片自动入盒包装设备，包括机柜(1)、托盘(6)和机械手(7)，其特征在于：所述机柜(1)的底端安装有支撑脚(2)，所述机柜(1)的一侧设置有侧台(3)，所述侧台(3)的顶端安装有水平平移轴(4)，所述水平平移轴(4)的一侧安装有顶升轴(5)，所述顶升轴(5)的顶端安装有托盘(6)，所述机柜(1)顶端的一侧安装有机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动入盒包装设备，其特征在于：所述机柜(1)顶端一侧的一端安装有轨道(8)，所述轨道(8)的顶端安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)底端轨道(8)的一侧设置有辅料仓库(10)，所述辅料仓库(10)的底端安装有真空吸盘(11)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电池片自动入盒包装设备，其特征在于：所述轨道(8)一侧的横截面大于辅料仓库(10)一侧的横截面，所述轨道(8)与辅料仓库(10)构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种光伏电池片自动入盒包装设备，其特征在于：所述真空吸盘(11)在辅料仓库(10)的底端安装有若干个，若干个所述真空吸盘(11)呈平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动入盒包装设备，其特征在于：所述机柜(1)顶端的另一侧安装有料盒仓库(12)，所述料盒仓库(12)的底端安装有料盒定位机构(13)，所述料盒定位机构(13)的底端安装有吸料盒气缸(14)，所述料盒仓库(12)的一端安装有贴标签气缸(15)，所述贴标签气缸(15)的一端安装有贴标签吸盘(16)，所述料盒定位机构(13)的一端设置有旋转气缸(17)。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动入盒包装设备，其特征在于：所述机柜(1)的顶端安装有振动台(18)，所述振动台(18)顶端的一侧安装有振动电机(19)，所述振动电机(19)的一侧安装有振动仓(20)，所述振动台(18)顶端的另一侧设置有辅料顶升电机(23)，所述辅料顶升电机(23)的顶端安装有辅料气缸(21)，所述辅料顶升电机(23)一侧的顶端安装有阻挡轴(22)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏电池片自动入盒包装设备，其特征在于：所述机柜(1)顶端的一端安装有撑盒机构(24)，所述撑盒机构(24)的一端安装有相机模组(25)，所述撑盒机构(24)底端的一侧安装有料盒顶升模组(26)，所述撑盒机构(24)底端的另一侧安装有电池片顶升模组(27)。

8.根据权利要求7所述的一种光伏电池片自动入盒包装设备，其特征在于：所述相机模组(25)在撑盒机构(24)的一端安装有若干个，若干个所述相机模组(25)呈等间距分布。