CN221110888U - 一种立式铣削加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式铣削加工中心，包括：长度方向为X轴方向的床身和龙门架，床身上设有数控转台，龙门架和数控转台沿X轴方向相对运动；龙门架包括位于床身两侧的两立柱和固设在两立柱上端的横梁；横梁长度方向为Y轴方向，横梁上设有沿Y轴方向滑动的滑鞍；滑鞍上设有沿垂直X轴方向且垂直Y轴方向滑动的滑枕，滑枕滑动方向为Z轴方向；滑枕上固设有立式主轴箱，立式主轴箱设有摆头；床身的一侧设有换刀机构，换刀机构包括竖直设置的推出式刀库和设在推出式刀库换刀位一侧的换刀机械手，换刀机械手能够抓取推出式刀库中的刀具沿X轴和Z轴方向移动寻找摆头进行换刀。本实用新型能够缩短加工中心换刀时间，提高加工中心的加工效率。

Description

一种立式铣削加工中心

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种立式铣削加工中心。

背景技术

现代石油勘探、军工、航空航天、船舶制造、海上平台等项目中有诸多大型深孔的铣削加工零件，为了保证这些零件的加工精度，往往要求在一次装夹中加工完成，而龙门加工中心是实现一次装夹加工五面体的重要装备。

由于龙门加工中心为适应大型零件的加工，龙门加工中心的尺寸普遍较大，造成龙门加工中心的各轴距离较长；并且为保证龙门加工中心的刚度，龙门加工中心各轴的移动部分的体积和重量均较大。龙门加工中心横梁的惯性大、移动慢，移动花费时间长，造成传统的主轴移动至刀库位置附近的换刀位进行换刀的换刀方式需要花费大量时间，且龙门加工中心加工时需要多次进行换刀，传统换刀方式影响龙门加工中心的加工效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种立式铣削加工中心，以解决现有龙门加工中心换刀方式时间长而影响龙门加工中心的加工效率的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种立式铣削加工中心，包括：长度方向为X轴方向的床身和龙门架，床身上设有数控转台，龙门架和数控转台沿X轴方向相对运动；龙门架包括位于床身两侧的两立柱和固设在两立柱上端的横梁；横梁长度方向为Y轴方向，横梁上设有沿Y轴方向滑动的滑鞍；滑鞍上设有沿垂直X轴方向且垂直Y轴方向滑动的滑枕，滑枕滑动方向为Z轴方向；滑枕上固设有立式主轴箱，立式主轴箱设有摆头；床身的一侧设有换刀机构，换刀机构包括竖直设置的推出式刀库和设在推出式刀库换刀位一侧的换刀机械手，换刀机械手能够抓取推出式刀库中的刀具沿X轴和Z轴方向移动寻找摆头进行换刀。

进一步的，换刀机械手包括与X轴方向平行的X轴桁架、与Z轴方向平行的Z轴桁架及设在Z轴桁架上的ATC自动换刀装置；Z轴桁架沿X轴桁架移动，ATC自动换刀装置沿Z轴桁架移动且ATC自动换刀装置的拔刀方向与Y轴方向平行；ATC自动换刀装置上固设有中转刀套组件，中转刀套组件位于ATC自动换刀装置远离推出式刀库一侧，ATC自动换刀装置上的机械手与中转刀套组件相对应，中转刀套组件能够暂存机械手抓取的刀具。

进一步的，中转刀套组件包括连接座、固定件及刀套；连接座固设在ATC自动换刀装置上，固定件固设在连接座上，刀套沿平行Y轴方向固设在固定件远离连接座的一端，刀套的开口朝向与ATC自动换刀装置的拔刀方向一致。

进一步的，刀套的外周面开设有两个安装通槽，两个安装通槽位于刀套轴线的两侧；固定件远离连接座的一端沿平行X轴方向开设有卡接通槽，刀套卡入卡接通槽内，两个安装通槽的底面与卡接通槽的内壁抵接，两个安装通槽的侧壁均分别与固定件沿平行Y轴方向的两端面抵接；固定件远离连接座的一端固设有压板，压板与卡接通槽围住刀套，压板抵接刀套的外周面。

进一步的，X轴桁架与Z轴桁架的传动结构为丝杠螺母、滚珠丝杆或齿轮齿条结构。

进一步的，X轴桁架设有钢板防护罩。

进一步的，床身、X轴桁架及立柱的底部设有调整垫铁。

进一步的，ATC自动换刀装置与Z轴桁架之间设有滑动座，ATC自动换刀装置固设在滑动座上，滑动座沿Z轴桁架移动。

进一步的，床身上位于数控转台两侧开设有沿X轴方向的排屑槽，排屑槽中设有螺旋排屑器，床身上设有排屑驱动装置驱动螺旋排屑器将进入排屑槽的切屑推出床身端部。

进一步的，立柱和横梁的内部中空并以筋板进行加强。

有益效果：

本申请设置数控转台和摆头实现龙门加工中心的五面体铣削；还设置滑鞍和滑枕以取消横梁的移动，使摆头移动更迅速；还设置换刀机构使摆头只需沿Y、Z轴方向移动到加工中心换刀位，通过换刀机构抓取刀具沿X轴和Z轴方向移动寻找摆头进行换刀，且换刀机构与摆头移动同时动作；减少了摆头移动的方向和距离，减少了换刀等待时间，能够缩短加工中心换刀时间，提高加工中心的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心的主视图；

图3为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心的右视图；

图4为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心的俯视图；

图5为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀机构的结构示意图；

图6为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀机构的主视图；

图7为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀机构的俯视图；

图8为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心ATC自动换刀装置与中转刀套组件装配示意图；

图9为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心ATC自动换刀装置与中转刀套组件装配的正视图；

图10为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心ATC自动换刀装置与中转刀套组件装配的俯视图；

图11为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心刀套的结构示意图；

图12为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心固定件的结构示意图；

图13为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心数控转台的结构示意图；

图14为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心数控转台的主视图；

图15为图14中的A-A的剖视图；

图16为图14中的B-B的剖视图；

图17为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心数控转台的俯视图；

图18为图17中的C-C的剖视图；

图19为图17中的D-D的剖视图；

图20为图19中Ⅰ的局部放大图；

图21为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀工作过程示意图一；

图22为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀工作过程示意图二；

图23为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀工作过程示意图三；

图24为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀工作过程示意图四；

图25为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀工作过程示意图五；

图26为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀工作过程示意图六；

图27为本实用新型公开的一种立式铣削加工中心换刀工作过程示意图七。

1、床身；2、龙门架；21、立柱；22、横梁；

3、数控转台；31、基座；32、旋转体；33、转台；34、定位锥；35、定位套；351、调整垫；352、检测空腔；37、芯轴；38、角编码器；310、连接环；320、蜗轮；330、轴承；340、蜗杆；350、齿轮传动装置；360、伺服电机；

4、滑鞍；5、滑枕；6、立式主轴箱；

7、换刀机构；71、推出式刀库；72、换刀机械手；721、X轴桁架；722、Z轴桁架；723、ATC自动换刀装置；724、滑动座；73、中转刀套组件；731、连接座；732、固定件；733、刀套；734、压板；735、安装通槽；736、卡接通槽；

8、摆头；9、拖链盒；91、Y轴拖链；92、Z轴拖链；10、螺旋排屑器；20、排屑驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种立式铣削加工中心，结合图1、图2、图3和图4所示，包括：长度方向为X轴方向的床身1和龙门架2，床身1上设有数控转台3，龙门架2和数控转台3沿X轴方向相对运动；龙门架2包括位于床身1两侧的两立柱21和固设在两立柱21上端的横梁22；横梁22长度方向为Y轴方向，横梁22上设有沿Y轴方向滑动的滑鞍4；滑鞍4上设有沿垂直X轴方向且垂直Y轴方向滑动的滑枕5，滑枕5滑动方向为Z轴方向；滑枕5上固设有立式主轴箱6，立式主轴箱6设有摆头8；床身1的一侧设有换刀机构7，换刀机构7包括竖直设置的推出式刀库71和设在推出式刀库71换刀位一侧的换刀机械手72，换刀机械手72能够抓取推出式刀库71中的刀具沿X轴和Z轴方向移动寻找摆头8进行换刀。

加工完成后滑枕5带动立式主轴箱6沿Z轴方向移动，滑鞍4带动立式主轴箱6沿Y轴方向移动使摆头8移动至加工中心换刀位，摆头8摆动至轴线与Y轴方向平行的位置。换刀机构7中的换刀机械手72从推出式刀库71的换刀位抓取刀具，先沿X轴方向移动对应摆头8，再沿Z轴方向移动对应摆头8，换刀机械手72抓取的刀具与摆头8上的刀具进行交换，完成换刀后换刀机械手72返回进行放刀和再次取刀。同时，由于滑鞍4和滑枕5的设置避免了横梁22的移动，使得立式主轴箱6的移动速度增快，提高了换刀效率；并且避免了横梁22移动式的结构中当两个轴移动而造成重复定位误差累积的问题，有利于提高加工中心的加工定位精度。

在本实施例中，床身1与两侧的两立柱21固定在一起，床身1上设置有驱动装置驱动数控转台3沿X轴方向运动。驱动装置包括：设置在床身1的中间的相隔的两条沿X轴方向的X轴精密滑动导轨和X轴滚珠丝杆驱动结构，数控转台3设置在X轴精密滑动导轨上，X轴滚珠丝杆驱动结构位于两条X轴精密滑动导轨之间。X轴滚珠丝杆驱动结构包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆及X轴丝杆螺母；X轴伺服电机驱动X轴滚珠丝杆经X轴丝杆螺母驱动数控转台3沿X轴方向运动。X轴精密滑动导轨和X轴滚珠丝杆驱动结构设置有钢板防护罩防止油污、金属屑进入，以保护传动结构。

横梁22的侧面设有相同结构的驱动装置驱动滑鞍4沿Y轴方向运动，其设置有风琴罩进行防护。滑鞍4远离横梁22的一侧也设有相同结构的驱动装置驱动滑枕5沿Z轴方向运动。

滑鞍4朝向横梁22的一侧通过螺钉固定有拖链盒9。横梁22的上方设有Y轴拖链91，其固定端固定于横梁22的顶部，随动端固定在拖链盒9上；滑枕5上设有Z轴拖链92，Z轴拖链92的固定端固定于拖链盒9的顶部，随动端固定在滑枕5上。控制立式主轴箱6的电缆、油管、气管等柔性管件分别由Y轴拖链91固定端口进入，从随动端口伸出后经拖链盒9进入Z轴拖链92的固定端口，从Z轴拖链92的随动端口伸出后连接到立式主轴箱6。当工作时，Y轴拖链91沿Y轴方向弯曲、移动，Z轴拖链92沿Z轴方向弯曲、移动，柔性管线随拖链一起弯曲、移动而不会产生混乱、牵扯、折弯。

结合图1、图5、图6和图7所示，推出式刀库71与摆头8设在立柱21的同侧，推出式刀库71的换刀位朝向立柱21，换刀机械手72位于推出式刀库71和立柱21中间。换刀机械手72包括与X轴方向平行的X轴桁架721、与Z轴方向平行的Z轴桁架722及设在Z轴桁架722上的ATC自动换刀装置723；Z轴桁架722沿X轴桁架721移动，ATC自动换刀装置723沿Z轴桁架722移动，ATC自动换刀装置723的拔刀方向与Y轴方向平行且朝向床身1的外侧；ATC自动换刀装置723上固设有中转刀套组件73，中转刀套组件73位于ATC自动换刀装置723远离推出式刀库71一侧，ATC自动换刀装置723上的机械手与中转刀套组件73相对应，中转刀套组件73能够暂存机械手抓取的刀具。

ATC自动换刀装置723在刀库的换刀位抓取刀具后放入中转刀套组件73，实现对刀具的暂存。X轴桁架721、Z轴桁架722移动，使ATC自动换刀装置723与中转刀套组件73移动至加工中心的换刀位进行换刀操作。ATC自动换刀装置723同时替换加工中心的换刀位的刀具和中转刀套组件73上的刀具，避免ATC自动换刀装置723在抓取一刀具后再次抓取另一刀具时发生掉刀。能够实现ATC自动换刀装置723先抓取一刀具后在加工中心的换刀位至刀库的换刀位之间移动完成换刀。并且X轴桁架721与Z轴桁架722配合，使得加工中心只需沿Y、Z向移动，减少了加工中心沿X向的移动，并且刀库的换刀与摆头8移动至加工中心换刀位可同时进行，减少了等待时间，因此能够提高换刀的效率。

结合图5、图7、图8和图9所示，ATC自动换刀装置723与Z轴桁架722之间设有滑动座724，ATC自动换刀装置723通过螺钉固定连接在滑动座724上，滑动座724沿Z轴桁架722移动。

结合图8、图10、图11和图12所示，中转刀套组件73包括连接座731、固定件732及刀套733；连接座731为由底板和侧板组成的L型结构，连接座731的底板通过螺钉固定连接在滑动座724远离ATC自动换刀装置723的一侧，实现连接座731与ATC自动换刀装置723固定连接。连接座731的侧板朝向ATC自动换刀装置723的机械手，并且连接座731的侧板位于滑动座724的外侧；固定件732通过螺钉固设连接在连接座731的侧板上。刀套733的外周面开设有两个安装通槽735，两个安装通槽735位于刀套733轴线的两侧，两个安装通槽735的底面相对。固定件732远离连接座731的一端沿平行X轴方向开设有卡接通槽736，刀套733卡入卡接通槽736内，刀套733的开口朝向ATC自动换刀装置723的机械手，使刀套733的开口朝向与ATC自动换刀装置723的拔刀方向一致；两个安装通槽735的底面与卡接通槽736的内壁抵接，两个安装通槽735的侧壁均分别与固定件732沿平行Y轴方向的两端面抵接；防止刀套733沿沿平行Y轴方向窜动。固定件732远离连接座731的一端通过螺钉固定连接有压板734，压板734与卡接通槽736围住刀套733，压板734抵接刀套733的外周面，压紧刀套733。将刀套733沿平行Y轴方向固设在固定件732远离连接座731的一端。

结合图1、图5和图6所示，X轴桁架721与Z轴桁架722的传动结构为丝杠螺母、滚珠丝杆或齿轮齿条结构。本实施例的图中，传动结构采用丝杠螺母结构进行说明。X轴桁架721上设有钢板防护罩。防止油污、金属屑进入X轴桁架721的传动结构，对X轴桁架721起到保护作用。床身1、X轴桁架721及立柱21的底部设有调整垫铁，用于安装时进行水平面的调整，保证安装精度。

结合图1、图2和图4所示，床身1上位于数控转台3两侧开设有沿X轴方向的排屑槽，排屑槽中设有螺旋排屑器10，床身1上排屑槽的前端设有排屑驱动装置20，驱动装置20包括链传动组件和电机，螺旋排屑器10的轴穿出后连接从动链轮，电机的轴连接主动链轮，电机通过链传动驱动螺旋排屑器10转动，螺旋排屑器10的螺旋结构转动后推动切屑运动，实现将进入排屑槽的切屑推出床身1端部。排屑槽的后端设有过滤机回收排出的切屑。

立柱21和横梁22采用高强度灰铸铁，内部中空并布置了交错的“十”字筋进行加固。床身1的底部设置沿X轴方向平行间隔的横向筋板和沿X轴方向连接个横向筋板的纵向筋板，纵向筋板的截面呈“M”型。对立柱21、横梁22和床身1进行轻量化设计，保证加工中心的刚性的同时减轻加工中心重量。

结合图13和图14所示，数控转台3包括：基座31、旋转体32及转台33；旋转体32上表面圆周均布的固设有四个定位锥34，转台33底部固设有四个定位套35，定位套35与定位锥34配套连接；结合图15和图16、图17和图18所示，旋转体32的中心设有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧和松开转台33；旋转体32上同轴固设有芯轴37，芯轴37位于夹紧装置远离转台33的一侧，基座31包括基座腔体，芯轴37远离夹紧装置的端部延伸至基座腔体中并同轴连接有角编码器38；基座腔体中设有刹紧装置，刹紧装置位于芯轴37的外侧，刹紧装置连接有与芯轴37同轴的连接环310；连接环310的顶部固定连接旋转体32、底部固设有蜗轮320，连接环310与基座31之间设有轴承330而绕芯轴37轴线转动；基座腔体中设有与蜗轮320相互啮合的蜗杆340，蜗杆340的一端通过齿轮传动装置350与设在基座31外的伺服电机360连接。

在旋转体32上圆周均布的设置四对定位锥34和定位套35，夹紧装置位于旋转体32的中心，使夹紧装置距离四对定位锥34和定位套35的距离相等，夹紧装置夹紧时，四对定位锥34和定位套35受力均匀，避免转台33发生偏转，从而实现转台33通过四对定位锥34和定位套35准确定位，降低转台33的端跳动，提高加工中心的加工精度。并且角编码器38与芯轴37直联能够减少累积误差，提高角编码器38检测角度的精度，从而提高数控转台3转动角度精度，提高了加工中心的加工精度。

结合图14、图19和图20所示，定位套35上配套有调整垫351，调整垫351位于定位套35与转台33之间，用于调整四个定位套35的高度，实现对于转台33的调整，确保转台33的端跳动满足精度要求。

定位套35与定位锥34配合后形成检测空腔352，定位锥34中设有连通检测空腔352的检测气路，检测气路用于检测检测空腔352的密闭性，从而判断相应的定位套35与定位锥34的定位锥面是否可靠接触，保证定位的准确性。

蜗杆340为双导程蜗杆，双导程蜗杆沿轴向调整，能够减少反向间隙，从而提高数控转台3转动角度的精度，实现提高加工中心的加工精度。

本申请装置的工作原理：

结合图21、图22、图23和图24所示，X轴桁架721、Z轴桁架722移动，使ATC自动换刀装置723移动至刀库的换刀位，ATC自动换刀装置723的机械手转动90°卡住刀库换刀位处待换上的刀具，ATC自动换刀装置723的机械手滑动实现拔刀，ATC自动换刀装置723的机械手转动180°后刀具对准中转刀套组件73上的刀套733，ATC自动换刀装置723的机械手滑动实现插刀，ATC自动换刀装置723的机械手反转90°。

结合图1、图2和图24所示，同时滑鞍4沿Y轴移动、滑枕5沿Z轴移动使摆头8移动至加工中心的换刀位后摆头8转位成沿Y轴方向朝向床身1的外侧。

结合图25、图26和图27所示，X轴桁架721、Z轴桁架722移动，使ATC自动换刀装置723的机械手移动至加工中心的换刀位，ATC自动换刀装置723的机械手转动90°同时卡住加工中心的换刀位处待换下的刀具和刀套733处待换上的刀具，ATC自动换刀装置723的机械手滑动实现拔刀，ATC自动换刀装置723的机械手转动180°实现交换刀具，ATC自动换刀装置723的机械手滑动实现插刀，ATC自动换刀装置723的机械手反转90°。完成将待换上的刀具***摆头8。

结合图1、图2和图27所示，X轴桁架721、Z轴桁架722移动，使ATC自动换刀装置723移动回刀库的换刀位，实现刀套733中刀具和刀库的换刀位刀具的换刀。滑鞍4带动摆头8沿Y轴移动至加工区域进行加工。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种立式铣削加工中心，其特征在于，包括：长度方向为X轴方向的床身(1)和龙门架(2)，所述床身(1)上设有数控转台(3)，所述龙门架(2)和数控转台(3)沿X轴方向相对运动；所述龙门架(2)包括位于所述床身(1)两侧的两立柱(21)和固设在两所述立柱(21)上端的横梁(22)；所述横梁(22)长度方向为Y轴方向，所述横梁(22)上设有沿Y轴方向滑动的滑鞍(4)；所述滑鞍(4)上设有沿垂直X轴方向且垂直Y轴方向滑动的滑枕(5)，所述滑枕(5)滑动方向为Z轴方向；所述滑枕(5)上固设有立式主轴箱(6)，所述立式主轴箱(6)设有摆头(8)；所述床身(1)的一侧设有换刀机构(7)，所述换刀机构(7)包括竖直设置的推出式刀库(71)和设在所述推出式刀库(71)换刀位一侧的换刀机械手(72)，所述换刀机械手(72)能够抓取所述推出式刀库(71)中的刀具沿X轴和Z轴方向移动寻找所述摆头(8)进行换刀。

2.根据权利要求1所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述换刀机械手(72)包括与X轴方向平行的X轴桁架(721)、与Z轴方向平行的Z轴桁架(722)及设在所述Z轴桁架(722)上的ATC自动换刀装置(723)；所述Z轴桁架(722)沿所述X轴桁架(721)移动，所述ATC自动换刀装置(723)沿所述Z轴桁架(722)移动且所述ATC自动换刀装置(723)的拔刀方向与Y轴方向平行；所述ATC自动换刀装置(723)上固设有中转刀套组件(73)，所述中转刀套组件(73)位于所述ATC自动换刀装置(723)远离所述推出式刀库(71)一侧，所述ATC自动换刀装置(723)上的机械手与所述中转刀套组件(73)相对应，所述中转刀套组件(73)能够暂存机械手抓取的刀具。

3.根据权利要求2所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述中转刀套组件(73)包括：连接座(731)、固定件(732)及刀套(733)；所述连接座(731)固设在所述ATC自动换刀装置(723)上，所述固定件(732)固设在所述连接座(731)上，所述刀套(733)沿平行Y轴方向固设在所述固定件(732)远离所述连接座(731)的一端，所述刀套(733)的开口朝向与所述ATC自动换刀装置(723)的拔刀方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述刀套(733)的外周面开设有两个安装通槽(735)，两个所述安装通槽(735)位于所述刀套(733)轴线的两侧；所述固定件(732)远离所述连接座(731)的一端沿平行X轴方向开设有卡接通槽(736)，所述刀套(733)卡入所述卡接通槽(736)内，两个所述安装通槽(735)的底面与所述卡接通槽(736)的内壁抵接，两个所述安装通槽(735)的侧壁均分别与所述固定件(732)沿平行Y轴方向的两端面抵接；所述固定件(732)远离所述连接座(731)的一端固设有压板(734)，所述压板(734)与所述卡接通槽(736)围住所述刀套(733)，所述压板(734)抵接所述刀套(733)的外周面。

5.根据权利要求2所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述X轴桁架(721)与Z轴桁架(722)的传动结构为丝杠螺母、滚珠丝杆或齿轮齿条结构。

6.根据权利要求2所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述X轴桁架(721)设有钢板防护罩。

7.根据权利要求2所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述床身(1)、X轴桁架(721)及立柱(21)的底部设有调整垫铁。

8.根据权利要求2所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述ATC自动换刀装置(723)与所述Z轴桁架(722)之间设有滑动座(724)，所述ATC自动换刀装置(723)固设在所述滑动座(724)上，所述滑动座(724)沿所述Z轴桁架(722)移动。

9.根据权利要求1所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述床身(1)上位于所述数控转台(3)两侧开设有沿X轴方向的排屑槽，所述排屑槽中设有螺旋排屑器(10)，所述床身(1)上设有排屑驱动装置(20)驱动所述螺旋排屑器(10)将进入所述排屑槽的切屑推出所述床身(1)端部。

10.根据权利要求1所述的一种立式铣削加工中心，其特征在于，所述立柱(21)和横梁(22)的内部中空并以筋板进行加强。