CN221092719U - 一种扬声器生产用自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扬声器生产技术领域，尤其为一种扬声器生产用自动抓取设备，包括基座，基座的上部表面一侧固定安装有立杆，立杆的上方固定安装有顶板，立杆的表面套接有活动板，活动板的下方一侧固定安装有第一安装块，第一安装块的下方设置有第二安装块，顶板的上方固定安装有第一电机，活动板的一侧内部螺纹连接有螺杆，基座的上部表面一侧固定安装有载台，基座的一侧内部固定安装有凹槽，凹槽的内部固定安装有传送组件，第一安装块的一端固定安装有第二电机，第一安装块的下方内部开设有滑槽。本实用新型通过第一丝杆和第二丝杆以及螺杆的作用下使得抓取机构能够进行多向调节，从而提高了抓取设备的灵活性，进而提高生产效率。

Description

一种扬声器生产用自动抓取设备

技术领域

本实用新型涉及扬声器生产技术领域，具体为一种扬声器生产用自动抓取设备。

背景技术

随着电子科技产业的发展，电子产品往薄小的方向发展，而扬声器作为一种常见的电子电气发声设备，已经越来越多的普及到人们的生产和生活中。而扬声器在生产的过程中通常需要较多的零件，而零件在运送至下一组装工序时通常需要一种自动抓取设备用以对零件进行转移。

现有技术存在以下问题：

目前现有的扬声器生产过程中通常需要对扬声器的零件进行抓取上料，而现有的自动抓取设备在进行使用时不够灵活，从而大大的降低扬声器的生产效率，同时现有的自动抓取设备在进行使用时对于零件的抓取也不够牢固。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扬声器生产用自动抓取设备，解决了现今存在的扬声器生产用自动抓取设备使用时不够灵活，同时对于零件的抓取不够牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扬声器生产用自动抓取设备，包括基座，所述基座的上部表面一侧固定安装有立杆，所述立杆的上方固定安装有顶板，所述立杆的表面套接有活动板，所述活动板的下方一侧固定安装有第一安装块，所述第一安装块的下方设置有第二安装块，所述顶板的上方固定安装有第一电机，所述活动板的一侧内部螺纹连接有螺杆，所述基座的上部表面一侧固定安装有载台，所述基座的一侧内部固定安装有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有传送组件，所述第一安装块的一端固定安装有第二电机，所述第一安装块的下方内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有第一丝杆，所述第二安装块的上部表面一侧固定安装有滑块，所述第二安装块的内部活动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有丝套，所述丝套的下方固定连接有滑座，所述滑座的下方一侧固定安装有安装板，所述安装板的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧固定连接有抓取板，所述滑座的下方中部固定安装有识别相机，所述抓取板的内部一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有卡板，所述卡板的表面固定安装有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立杆固定安装在基座的上部表面四角，所述立杆套接在的活动板的四角内部，所述螺杆螺纹连接在活动板的两侧内部中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机与螺杆传动连接，所述螺杆与基座活动连接，所述螺杆位于立杆之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装块固定安装在活动板的下方两侧，所述第二安装块与第一安装块滑动连接，所述滑座与第二安装块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机分别固定安装在第一安装块和第二安装块的一端，所述第二电机分别与第一丝杆和第二丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与滑槽滑动连接并与所述第一丝杆螺纹连接，所述安装板固定安装在滑座的下方两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取板的内侧表面环绕排布有多组弹簧，所述弹簧固定连接在抓取板和卡板之间。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扬声器生产用自动抓取设备，具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种扬声器生产用自动抓取设备，通过在活动板的下方两侧安装的第一安装块，以及与第一安装块滑动连接的第二安装块，通过第二电机带动第一安装块内部的第一丝杆的转动能够使得滑块带动第二安装块进行前后移动，同时通过第二电机带动第二丝杆的转动能够使得抓取板进行水平方向移动，并且配合第一电机带动螺杆转动能够使得抓取板上下移动，因此本装置在进行使用时具备多向调节的功能，同时配合识别相机的作用下能够对载台上的扬声器零件进行高效抓取；通过在抓取板内侧安装的弹簧以及卡板的作用下使得抓取板对零件抓取时能够通过弹簧进行缓冲防止损伤零件的同时配合卡板表面安装的防滑垫能够提高零件抓取的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构右视剖析图；

图3为本实用新型第一安装块结构示意图；

图4为本实用新型第二安装块内部结构剖析图；

图5为本实用新型抓取板结构俯视剖析图。

图中：1、基座；2、立杆；3、顶板；4、活动板；5、第一安装块；6、第二安装块；7、第一电机；8、螺杆；9、载台；10、凹槽；11、传送组件；12、第二电机；13、滑槽；14、第一丝杆；15、滑块；16、第二丝杆；17、丝套；18、滑座；19、安装板；20、电动伸缩杆；21、抓取板；22、识别相机；23、弹簧；24、卡板；25、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种扬声器生产用自动抓取设备，包括基座1，基座1的上部表面一侧固定安装有立杆2，立杆2的上方固定安装有顶板3，立杆2的表面套接有活动板4，通过立杆2安装活动板4；活动板4的下方一侧固定安装有第一安装块5，通过第一安装块5实现抓取组件的前后移动；第一安装块5的下方设置有第二安装块6，顶板3的上方固定安装有第一电机7，活动板4的一侧内部螺纹连接有螺杆8，通过螺杆8的转动带动活动板4移动；基座1的上部表面一侧固定安装有载台9，基座1的一侧内部固定安装有凹槽10，凹槽10的内部固定安装有传送组件11，通过传送组件11将零件送至下一工序；第一安装块5的一端固定安装有第二电机12，第一安装块5的下方内部开设有滑槽13，滑槽13的内部活动连接有第一丝杆14，第二安装块6的上部表面一侧固定安装有滑块15，通过滑块15使得第一安装块5和第二安装块6进行连接；第二安装块6的内部活动连接有第二丝杆16，第二丝杆16的表面螺纹连接有丝套17，丝套17的下方固定连接有滑座18，通过丝套17带动滑座18进行移动；滑座18的下方一侧固定安装有安装板19，安装板19的内部固定安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的一侧固定连接有抓取板21，通过抓取板21对零件进行抓取；滑座18的下方中部固定安装有识别相机22，抓取板21的内部一侧固定连接有弹簧23，弹簧23的一侧固定连接有卡板24，卡板24的表面固定安装有防滑垫25。

本实施例中，立杆2固定安装在基座1的上部表面四角，立杆2套接在的活动板4的四角内部，螺杆8螺纹连接在活动板4的两侧内部中部，通过立杆2安装活动板4；第一电机7与螺杆8传动连接，螺杆8与基座1活动连接，螺杆8位于立杆2之间，通过第一电机7带动螺杆8转动；第一安装块5固定安装在活动板4的下方两侧，第二安装块6与第一安装块5滑动连接，滑座18与第二安装块6滑动连接，通过第二安装块6安装滑座18下方的抓取组件；第二电机12分别固定安装在第一安装块5和第二安装块6的一端，第二电机12分别与第一丝杆14和第二丝杆16传动连接，通过第二电机12分别带动第一丝杆14和第二丝杆16转动；滑块15与滑槽13滑动连接并与第一丝杆14螺纹连接，安装板19固定安装在滑座18的下方两侧，通过滑块15与第一丝杆14的螺纹连接使得第二安装块6能够移动；抓取板21的内侧表面环绕排布有多组弹簧23，弹簧23固定连接在抓取板21和卡板24之间。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过将零件防止载台9上后，通过启动第一电机7带动螺杆8转动，进而使得活动板4在立杆2的表面向下滑动的同时，通过启动第二电机12分别带动第一丝杆14和第二丝杆16转动，通过第一丝杆14的转动使得抓取板21前后移动至合适的位置，而通过第二丝杆16的转动使得滑座18带动抓取板21水平移动至预定位置后便可通过活动板4的向下移动使得抓取板21移动至零件的两侧，而通过启动电动伸缩杆20带动抓取板21进行移动，进而通过抓取板21内部的卡板24对零件进行固定，而通过弹簧23和防滑垫25的作用下使得抓取板21不会损伤零件的同时也能够对零件的抓取更为牢固，而通过反转第一电机7和第二电机12将零件移动至传送组件11的上方便可通过传送组件11将零件送至下一加工工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的上部表面一侧固定安装有立杆(2)，所述立杆(2)的上方固定安装有顶板(3)，所述立杆(2)的表面套接有活动板(4)，所述活动板(4)的下方一侧固定安装有第一安装块(5)，所述第一安装块(5)的下方设置有第二安装块(6)，所述顶板(3)的上方固定安装有第一电机(7)，所述活动板(4)的一侧内部螺纹连接有螺杆(8)，所述基座(1)的上部表面一侧固定安装有载台(9)，所述基座(1)的一侧内部固定安装有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部固定安装有传送组件(11)，所述第一安装块(5)的一端固定安装有第二电机(12)，所述第一安装块(5)的下方内部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部活动连接有第一丝杆(14)，所述第二安装块(6)的上部表面一侧固定安装有滑块(15)，所述第二安装块(6)的内部活动连接有第二丝杆(16)，所述第二丝杆(16)的表面螺纹连接有丝套(17)，所述丝套(17)的下方固定连接有滑座(18)，所述滑座(18)的下方一侧固定安装有安装板(19)，所述安装板(19)的内部固定安装有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)的一侧固定连接有抓取板(21)，所述滑座(18)的下方中部固定安装有识别相机(22)，所述抓取板(21)的内部一侧固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一侧固定连接有卡板(24)，所述卡板(24)的表面固定安装有防滑垫(25)。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：所述立杆(2)固定安装在基座(1)的上部表面四角，所述立杆(2)套接在的活动板(4)的四角内部，所述螺杆(8)螺纹连接在活动板(4)的两侧内部中部。

3.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：所述第一电机(7)与螺杆(8)传动连接，所述螺杆(8)与基座(1)活动连接，所述螺杆(8)位于立杆(2)之间。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：所述第一安装块(5)固定安装在活动板(4)的下方两侧，所述第二安装块(6)与第一安装块(5)滑动连接，所述滑座(18)与第二安装块(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：所述第二电机(12)分别固定安装在第一安装块(5)和第二安装块(6)的一端，所述第二电机(12)分别与第一丝杆(14)和第二丝杆(16)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：所述滑块(15)与滑槽(13)滑动连接并与所述第一丝杆(14)螺纹连接，所述安装板(19)固定安装在滑座(18)的下方两侧。

7.根据权利要求1所述的一种扬声器生产用自动抓取设备，其特征在于：所述抓取板(21)的内侧表面环绕排布有多组弹簧(23)，所述弹簧(23)固定连接在抓取板(21)和卡板(24)之间。