CN221092494U - 一种悬挂可伸缩式转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设备转运技术领域，具体提供一种悬挂可伸缩式转运装置，包括：车架，设在车架上的转运平台；转运平台包括上层转运平台和下层转运平台，上层转运平台上设有支撑平台滑轮，下层转运平台上设有支撑平台滑轮轨道，支撑平台滑轮与支撑平台滑轮轨道滑动连接；上层转运平台可以沿着支撑平台滑轮轨道的方向延伸到设备需要转运的位置，节省活动空间。设在车架背向转运平台的一面上的车轮组，车轮组与地面接触，用于滚动以带动悬挂可伸缩式转运装置进行移动；旋转连接在车架上的牵引车，牵引车用于牵引装置按照规定的方向和速度进行移动。通过牵引车可以带动装置移动到指定地点，牵引车可改动固定位置，提高了在矿井巷道内转运设备的灵活性。

Description

一种悬挂可伸缩式转运装置

技术领域

本申请涉及设备转运技术领域，具体为一种悬挂可伸缩式转运装置。

背景技术

矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间。

随着矿井巷道的延伸或缩短，需要对生产现场部分设备进行运移，因运搬设备(如局部风机、设备开关等)人工力量难于实现，需要通过拆解设备或机械悬挂可伸缩式转运装置转运进行处置。在短距离、短时间之内完成运移工作，所以需要经常性的挪移设备，特别是需要在较短的距离重复性的搬运设备。

现有的设备转运装置在短距离重复性搬运设备时，需要足够大的空间调转，但由于矿井巷道内的空间有限，限制了转运装置的调转范围，若采用较小的转运装置，又难以承受搬运较大的设备。

实用新型内容

本申请为解决上述现有的设备转运装置在矿井巷道内的空间有限的情况下，转运装置的调转范围小，且采用较小的转运装置，又难以承受搬运较大的设备的问题，提供一种悬挂可伸缩式转运装置，包括：车架，设在车架上的转运平台；

转运平台包括上层转运平台和下层转运平台，且上层转运平台和下层转运平台平行放置；

上层转运平台上朝向下层转运平台的一面上设有支撑平台滑轮，下层转运平台上设有支撑平台滑轮轨道，支撑平台滑轮与支撑平台滑轮轨道滑动连接；

设在车架背向转运平台的一面上的车轮组，车轮组与地面接触，用于滚动以带动悬挂可伸缩式转运装置进行移动；

以及旋转连接在车架上的牵引车，牵引车用于牵引悬挂可伸缩式转运装置按照规定的方向和速度进行移动。

在一种可行的实现方式中，上层转运平台上设有上层平台对接槽，下层转运平台在与上层平台对接槽对应的位置上设有下层平台对接槽；

在下层平台对接槽中设有可伸缩连接销，可伸缩连接销用于连接下层平台对接槽和上层平台对接槽。

在一种可行的实现方式中，车轮组包括前车轮组和后车轮组；

前车轮组设在车架上靠近牵引车的一端，后车轮组设在车架上远离牵引车的一端；

前车轮组和后车轮组都包括两个车轮，两个车轮均对称设在车架两侧。

在一种可行的实现方式中，每个车轮都包括可伸缩式轮轴和实心车轮；

当可伸缩式轮轴缩短时，实心车轮靠近车架的中轴线，同一车轮组的两个实心车轮的横向间距缩小；

当可伸缩式轮轴伸长时，实心车轮远离车架的中轴线，同一车轮组的两个实心车轮的横向间距增大。

在一种可行的实现方式中，牵引车包括牵引臂和牵引车头，牵引臂与牵引车头之间还设有全角度转接头；

牵引臂一端与车架连接，牵引臂另一端通过全角度转接头与牵引车头旋转连接。

在一种可行的实现方式中，下层转运平台面向车架的一侧设有千斤顶，千斤顶共四个，并设在下层转运平台的四个夹角位置处；

千斤顶一端与下层转运平台固定连接，另一端与车架接触。

在一种可行的实现方式中，车架面向地面的一侧设有支撑腿；

支撑腿为可伸缩式结构，支撑腿共四个，并设在车架的四个夹角位置处；

支撑腿一端与车架固定连接，另一端与地面接触。

由上述内容可知，本申请提供一种悬挂可伸缩式转运装置，包括：车架，设在车架上的转运平台；转运平台包括上层转运平台和下层转运平台，且上层转运平台和下层转运平台平行放置；上层转运平台上朝向下层转运平台的一面上设有支撑平台滑轮，下层转运平台上设有支撑平台滑轮轨道，支撑平台滑轮与支撑平台滑轮轨道滑动连接；通过支撑平台滑轮以及支撑平台滑轮轨道的配合，使得上层转运平台和下层转运平台可以相对平移移动，上层转运平台可以沿着支撑平台滑轮轨道的方向延伸到设备需要转运的位置，就不需要转运装置整体进行调转移动，节省活动空间。设在车架背向转运平台的一面上的车轮组，车轮组与地面接触，用于滚动以带动转运装置进行移动；以及旋转连接在车架上的牵引车，牵引车用于牵引悬挂可伸缩式转运装置按照规定的方向和速度进行移动。通过牵引车可以带动转运装置移动到指定地点，牵引车可替换可改动固定位置，提高了在矿井巷道内转运设备的灵活性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型实施的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型实施例的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性实施例示出的悬挂可伸缩式转运装置的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例示出的上层转运平台的正视图；

图3为本申请一示例性实施例示出的下层转运平台的俯视图；

图4为本申请一示例性实施例示出的车轮组机构的结构示意图；

图5为图3的正视图。

附图标记说明：

100-车架；200-转运平台；300-车轮组；400-牵引车；

110-支撑腿；210-上层转运平台；220-下层转运平台；310-前车轮组；320-后车轮组；301-车轮；302-可伸缩式轮轴；303-实心车轮；410-牵引臂；420-牵引车头；430-全角度转接头；

211-支撑平台滑轮；221-支撑平台滑轮轨道；212-上层平台对接槽；222-千斤顶；223-下层平台对接槽；224-可伸缩连接销。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型实施例将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型实施例的实施方式的充分理解。

随着矿井巷道的延伸或缩短，需要对生产现场部分设备进行运移，因运搬设备(如局部风机、设备开关等)人工力量难于实现，需要通过拆解设备或机械悬挂可伸缩式转运装置转运进行处置。在短距离、短时间之内完成运移工作，所以需要经常性的挪移设备，特别是需要在较短的距离重复性的搬运设备。现有的设备转运装置在短距离重复性搬运设备时，需要足够大的空间调转，但由于矿井巷道内的空间有限，限制了转运装置的调转范围，若采用较小的转运装置，又难以承受搬运较大的设备。

本申请为解决上述问题，提供一种悬挂可伸缩式转运装置，参照图1-图3所示，图1为本申请一示例性实施例示出的悬挂可伸缩式转运装置的结构示意图；图2为本申请一示例性实施例示出的上层转运平台的结构示意图；图3为本申请一示例性实施例示出的下层转运平台的结构示意图；包括：车架100，设在车架100上的转运平台200；转运平台200包括上层转运平台210和下层转运平台220，且上层转运平台210和下层转运平台220平行放置。

上层转运平台210上朝向下层转运平台220的一面上设有支撑平台滑轮211，下层转运平台220上设有支撑平台滑轮轨道221，支撑平台滑轮211与支撑平台滑轮轨道221滑动连接，悬挂可伸缩式转运装置在使用时，将设备放置在上层转运平台210上进行转运。

支撑平台滑轮211与支撑平台滑轮轨道221对应，上层转运平台210通过支撑平台滑轮211与下层转运平台220进行相对移动，移动的方向和距离由支撑平台滑轮轨道221的延伸方向和长度决定，可以理解的是，支撑平台滑轮轨道221可以根据实际需要沿任意方向铺设。具体的，如果支撑平台滑轮轨道221沿长度方向设置，上层转运平台210可以移动到下层转运平台220的前后位置处，如果支撑平台滑轮轨道221沿宽度方向设置，则上层转运平台210可以移动到下层转运平台220的左右两侧位置处。即，在实际使用中，如果需要将设备移动到悬挂可伸缩式转运装置旁某一位置，可以不用调整悬挂可伸缩式转运装置的整***置，而是移动上层转运平台210，就可以将设备送到指定位置处。

设在车架100背向转运平台200的一面上的车轮组300，车轮组300与地面接触，用于滚动以带动悬挂可伸缩式转运装置进行移动；以及旋转连接在车架100上的牵引车400，牵引车400用于牵引悬挂可伸缩式转运装置按照规定的方向和速度进行移动。

在矿井下较长距离的转运，还需要悬挂可伸缩式转运装置整体进行移动，可以通过牵引车400拉动悬挂可伸缩式转运装置，可以理解的是，牵引车400可以采用多种类型，本申请不做具体限制。

在本申请的一些实施例中，上层转运平台210上设有上层平台对接槽212，下层转运平台220在与上层平台对接槽212对应的位置上设有下层平台对接槽223；在下层平台对接槽223中设有可伸缩连接销224，可伸缩连接销224用于连接下层平台对接槽223和上层平台对接槽212。

具体的，在悬挂可伸缩式转运装置进行移动时，为确保设备在转运平台200上方不会晃动，需要对设备进行固定，而在悬挂可伸缩式转运装置移动上，上层转运平台210容易受到惯性力影响而带动设备沿支撑平台滑轮轨道221滑出，因此，在上层转运平台210上设有上层平台对接槽212，下层转运平台220在与上层平台对接槽212对应的位置上设有下层平台对接槽223，并通过可伸缩连接销224将上层转运平台210和层转运平台220进行固定。在悬挂可伸缩式转运装置移动时，可伸缩连接销224伸长，固定上层转运平台210的位置，在悬挂可伸缩式转运装置固定位置后，移动设备时，再将可伸缩连接销224缩短，使得上层转运平台210可以自由滑动。

在本申请的一些实施例中，参照图4所示，图4为本申请一示例性实施例示出的车轮组机构示意图，其中，车轮组300包括前车轮组310和后车轮组320，前车轮组310设在车架100上靠近牵引车400的一端，后车轮组320设在车架100上远离牵引车400的一端；前车轮组310和后车轮组320都包括两个车轮301，两个车轮301均对称设在车架100两侧。

进一步的，每个车轮301都包括可伸缩式轮轴302和实心车轮303；当可伸缩式轮轴302缩短时，实心车轮303靠近车架100的中轴线，同一车轮组的两个实心车轮303的横向间距缩小；当可伸缩式轮轴302伸长时，实心车轮303远离车架100的中轴线，同一车轮组的两个实心车轮303的横向间距增大。

具体的，在悬挂可伸缩式转运装置使用时，需要转运的设备大小数量不一，当设备数量较多，或者设备较大时，车架100上的车轮组300上的所有实心车轮303如果间距较小，则会出现重心不稳，造成翻车的风险，本申请中，通过可伸缩式轮轴302，可以增大实心车轮303之间的间距，在转运较多或较大的设备时，都可以保证整体的重心在实心车轮303的内部，确保悬挂可伸缩式转运装置运行的稳定性，避免了翻车的风险。

在本申请的一些实施例中，继续参照图1和图4所示，牵引车400包括牵引臂410和牵引车头420，牵引臂410与牵引车头420之间还设有全角度转接头430；牵引臂410一端与车架100连接，牵引臂410另一端通过全角度转接头430与牵引车头420旋转连接。

牵引臂410可以根据需求安装在车架100边缘的任意位置，相应的牵引车头420可以从任意方向拉动悬挂可伸缩式转运装置，牵引车头420为悬挂可伸缩式转运装置移动提供动力和方向，并且，牵引臂410与牵引车头420之间设有全角度转接头430，通过全角度转接头430可以任意调换牵引臂410的固定，可以更加灵活的固定悬挂可伸缩式转运装置，并且带动悬挂可伸缩式转运装置移动。

在本申请的一些实施例中，参照图5所示，图5为图3的正视图，下层转运平台220面向车架100的一侧设有千斤顶222，千斤顶222共四个，并设在下层转运平台220的四个夹角位置处；千斤顶222一端与下层转运平台220固定连接，另一端与车架100接触。

当设备存放在与车架相对较高的位置时，无法通过人力进行搬运，通过吊车将设备下放到本申请悬挂可伸缩式转运装置上又增加转运成本，且效率低下。本申请中，通过千斤顶222，可以将上层转运平台210抬高到设备的所在位置，将设备平移到上层转运平台210上，再通过千斤顶222将上层转运平台210放下，可以减少设备下放的成本。同理，需要将设备从悬挂可伸缩式转运装置上放到高处的位置上时，也可以通过千斤顶222将上层转运平台210抬高到指定位置，再将设备从上层转运平台210上移出。

在本申请的一些实施例中，继续参照图1所示，车架100面向地面的一侧设有支撑腿110；支撑腿110为可伸缩式结构，支撑腿110共四个，并设在车架100的四个夹角位置处；支撑腿110一端与车架100固定连接，另一端与地面接触。

本申请中，悬挂可伸缩式转运装置整体与地面都是通过轮子进行接触，在设备进行转运时，悬挂可伸缩式转运装置会存在不稳，移动甚至滚动的风险，影响设备转运的同时造成安全隐患。本申请实施例中，在车架100上设置支撑腿110，在悬挂可伸缩式转运装置移动过程中，将支撑腿110缩短收起，不会影响到悬挂可伸缩式转运装置移动，在悬挂可伸缩式转运装置到达装卸设备的位置时，再将支撑腿110伸长下放到地面上，由支撑腿110支撑固定悬挂可伸缩式转运装置，使得悬挂可伸缩式转运装置不会在出现移动的情况。

由上述内容可知，本申请提供一种悬挂可伸缩式转运装置，包括：车架，设在车架上的转运平台；转运平台包括上层转运平台和下层转运平台，且上层转运平台和下层转运平台平行放置；上层转运平台上朝向下层转运平台的一面上设有支撑平台滑轮，下层转运平台上设有支撑平台滑轮轨道，支撑平台滑轮与支撑平台滑轮轨道滑动连接；通过支撑平台滑轮以及支撑平台滑轮轨道的配合，使得上层转运平台和下层转运平台可以相对平移移动，上层转运平台可以沿着支撑平台滑轮轨道的方向延伸到设备需要转运的位置，就不需要转运装置整体进行调转移动，节省活动空间。设在车架背向转运平台的一面上的车轮组，车轮组与地面接触，用于滚动以转运装置进行移动；以及旋转连接在车架上的牵引车，牵引车用于牵引转运装置按照规定的方向和速度进行移动。通过牵引车可以带动转运装置移动到指定地点，牵引车可替换可改动固定位置，提高了在矿井巷道内转运设备的灵活性。

由上述内容可知，本申请实施例需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (7)

1.一种悬挂可伸缩式转运装置，其特征在于，包括：车架(100)，设在所述车架(100)上的转运平台(200)；

所述转运平台(200)包括上层转运平台(210)和下层转运平台(220)，且所述上层转运平台(210)和所述下层转运平台(220)平行放置；

所述上层转运平台(210)上朝向所述下层转运平台(220)的一面上设有支撑平台滑轮(211)，所述下层转运平台(220)上设有支撑平台滑轮轨道(221)，所述支撑平台滑轮(211)与所述支撑平台滑轮轨道(221)滑动连接；

设在车架(100)背向所述转运平台(200)的一面上的车轮组(300)，所述车轮组(300)与地面接触，用于滚动以带动悬挂可伸缩式转运装置进行移动；

以及旋转连接在所述车架(100)上的牵引车(400)，所述牵引车(400)用于牵引所述悬挂可伸缩式转运装置按照规定的方向和速度进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂可伸缩式转运装置，其特征在于，所述上层转运平台(210)上设有上层平台对接槽(212)，所述下层转运平台(220)在与所述上层平台对接槽(212)对应的位置上设有下层平台对接槽(223)；

在所述下层平台对接槽(223)中设有可伸缩连接销(224)，所述可伸缩连接销(224)用于连接所述下层平台对接槽(223)和所述上层平台对接槽(212)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂可伸缩式转运装置，其特征在于，所述车轮组(300)包括前车轮组(310)和后车轮组(320)；

所述前车轮组(310)设在所述车架(100)上靠近所述牵引车(400)的一端，所述后车轮组(320)设在所述车架(100)上远离所述牵引车(400)的一端；

所述前车轮组(310)和所述后车轮组(320)都包括两个车轮(301)，两个所述车轮(301)均对称设在所述车架(100)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂可伸缩式转运装置，其特征在于，每个所述车轮(301)都包括可伸缩式轮轴(302)和实心车轮(303)；

当所述可伸缩式轮轴(302)缩短时，所述实心车轮(303)靠近所述车架(100)的中轴线，同一车轮组的两个所述实心车轮(303)的横向间距缩小；

当所述可伸缩式轮轴(302)伸长时，所述实心车轮(303)远离所述车架(100)的中轴线，同一车轮组的两个所述实心车轮(303)的横向间距增大。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂可伸缩式转运装置，其特征在于，所述牵引车(400)包括牵引臂(410)和牵引车头(420)，所述牵引臂(410)与所述牵引车头(420)之间还设有全角度转接头(430)；

所述牵引臂(410)一端与所述车架(100)连接，所述牵引臂(410)另一端通过所述全角度转接头(430)与所述牵引车头(420)旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂可伸缩式转运装置，其特征在于，所述下层转运平台(220)面向所述车架(100)的一侧设有千斤顶(222)，所述千斤顶(222)共四个，并设在所述下层转运平台(220)的四个夹角位置处；

所述千斤顶(222)一端与所述下层转运平台(220)固定连接，另一端与所述车架(100)接触。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂可伸缩式转运装置，其特征在于，所述车架(100)面向地面的一侧设有支撑腿(110)；

所述支撑腿(110)为可伸缩式结构，所述支撑腿(110)共四个，并设在所述车架(100)的四个夹角位置处；

所述支撑腿(110)一端与所述车架(100)固定连接，另一端与所述地面接触。