CN221092385U - 一种水车输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水车输送机构，包括安装架、设置在安装架上至少两条并列同步转动的同步带、设置在同步带之间的多个治具板和同步轮，同步带包括第一同步带和第二同步带，同步轮包括第一主同步轮、第二主同步轮、第一从同步轮和第二从同步轮，第一主同步轮和第二主同步轮之间以无键的方式与第一转轴固定连接，第一从同步轮和第二从同步轮通过轴承与第二转轴转动连接，治具板包括第一治具板和第二治具板，第一治具板与第二治具板交错设置。本实用新型便于调节两条同步带之间的相对位置，实现同步带上治具板之间间距的调节，适应不同的电池尺寸，避免将同步带与转轴完全拆卸分离，也避免分别驱动导致同步带不能保持同步旋转。

Description

一种水车输送机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池输送技术领域，具体而言，涉及一种水车输送机构。

背景技术

锂电池多为方形结构，在运输线上进行移载时，需要将电池放置在一对竖置的治具板之间，以防止电池在运输的过程中倾倒，当需要生产不同尺寸的电池时，需要调节两个治具板之间的间距。

目前存在的方案是使用水车输送线，设置并列的多个同步带，并在两个同步带上设置多个治具板，不同同步带上的治具板交错设置，可通过同步带之间的相对位置关系，实现对两条同步带间相邻治具板之间的间距调节，从而适应不同宽度的被传送物。但由于多个传送带之间需要同步运动，若同步带轮设置在一个转轴上，调节时需要将转轴与同步带轮完全分离，不便于调节同步带之间的相对位置。若采用两套机构分别驱动两个同步带，则两个同步带的运动同步性难以保持完全一致，相邻治具板之间的距离可能会发生改变，导致电池运输过程中不稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水车输送机构，便于调节两条同步带之间的相对位置，实现同步带上治具板之间间距的调节，适应不同的电池尺寸，避免将同步带与转轴完全拆卸分离，也避免分别驱动导致同步带不能保持同步旋转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水车输送机构，包括安装架、设置在安装架上至少两条并列同步转动的同步带、设置在同步带之间的多个治具板和同步轮，所述同步带包括第一同步带和第二同步带，所述同步轮包括第一主同步轮、第二主同步轮、第一从同步轮和第二从同步轮，所述第一主同步轮和第二主同步轮之间以无键的方式与第一转轴固定连接，第一从同步轮和第二从同步轮通过轴承与第二转轴转动连接，所述第一同步带套设在所述第一主同步轮和第一从同步轮上，所述第二同步带套设在所述第二主同步轮和第二从同步轮上，所述治具板包括第一治具板和第二治具板，所述第一治具板与所述第一同步带连接，所述第二治具板与所述第二同步带连接，所述第一治具板与所述第二治具板交错设置。

作为优选的技术方案，所述同步带之间设置有连接板，所述治具板固定设置在所述连接板上。

作为优选的技术方案，所述安装架两侧设置有多个定位机构，所述定位机构包括固定板、定位块、定位气缸、定位块固定板、定位调整轴、导轨固定板和导轨组件，所述固定板固定安装在所述安装架上，所述定位块具有与电池宽度相匹配的凹槽，并以凹槽朝向电池方向设置在所述定位块固定板的侧面，所述导轨固定板通过导向轴支座与所述定位调整轴滑动连接，所述定位调整轴设置在所述固定板上，所述导轨固定板可通过松紧导向轴支座上的螺栓实现导轨固定板与定位调整轴的固定与解锁，从而调节定位机构的高度，所述导轨固定板与所述定位块固定板通过导轨组件滑动连接，所述定位气缸设置在所述导轨固定板上，所述定位块固定板可在定位气缸的驱动下接近或远离电池。

作为优选的技术方案，所述同步带两侧设置有导向条，所述导向条用于对电池进行导向，限制电池在输送过程中的左右位置。

作为优选的技术方案，所述同步带两侧还设置有导向条调整轴和导向轴调节座，所述导向条调整轴通过固定座固定安装在安装架上，所述导向轴调节座套设在所述导向条调整轴，所述导向条通过导向轴调节座滑动设置在导向轴调整轴上，可通过松紧导向轴调节座上的螺栓固定导向轴调节座的位置，调节导向条的高度。

作为优选的技术方案，所述安装架两侧设置有多个对射传感器，所述对射传感器用于检测特定位置是否有电池流入。

作为优选的技术方案，所述第一从同步轮和第二从同步轮的侧面均设置有张紧调节座，所述张紧调节座通过螺钉固定在安装架上，所述第二转轴通过张紧调节座设置在所述安装架上，通过调节张紧调节螺栓，可以沿同步带的方向调节第二转轴的位置，进而调节两端同步轮之间的间距，从而调节同步带的张紧度。

作为优选的技术方案，位于所述安装架上部分的第一同步带和第二同步带的下方均设置有上耐磨条，位于所述安装架下部分的第一同步带和第二同步带的下方均设置有下耐磨条，所述上耐磨条、下耐磨条用于支撑第一同步带和第二同步带。

作为优选的技术方案，位于所述安装架上部分的第一同步带和第二同步带的外侧边均设置有导向压板，用于稳定同步带的运动，避免同步带跳动。

作为优选的技术方案，还包括驱动装置，所述驱动装置位于主同步轮的一端，所述第一转轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机通过电机固定板固定安装在所述安装架上，所述伺服电机与所述减速机通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种水车输送机构，采用一端同步轮与转轴之间通过无键的方式连接，并且一端同步轮与转轴通过转动连接，能够实现同步带上治具板之间间距的调节，且便于调节两条同步带之间的相对位置，适应不同的电池尺寸，避免将同步带与转轴完全拆卸分离，也避免分别驱动导致同步带不能保持同步旋转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实例提供一种水车输送机构的立体图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图1中定位机构的结构示意图；

图5是图1中同步轮的结构示意图。

附图标记：1、安装架；2、定位机构；21、固定板；22、定位调整轴；23、定位块固定板；24、导轨固定板；25、导轨组件；26、定位块；27、定位气缸；3、同步轮；31、第一主同步轮；32、第二主同步轮；33、第一从同步轮；34、第二从同步轮；35、第一转轴；36、第二转轴；4、驱动装置；41、减速机；42、伺服电机；5、对射传感器；6、同步带护罩；71、第一治具板；72、第二治具板；73、连接板；81、导向条调整轴；82、导向轴调节座；9、张紧调节座；10、第一同步带；11、第二同步带；12、下耐磨条；13、上耐磨条；14、导向条；15、导向压板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1-5，本实用新型一实例提供的一种水车输送机构，包括安装架1、设置在安装架1上至少两条并列同步转动的同步带、设置在同步带之间的多个治具板和同步轮3，所述同步带包括第一同步带10和第二同步带11，所述同步轮3包括第一主同步轮31、第二主同步轮32、第一从同步轮33和第二从同步轮34，所述第一主同步轮31和第二主同步轮32之间以无键的方式与第一转轴35固定连接，所述第一转轴35的一侧设置有驱动装置4，所述第一转轴35与所述驱动装置4连接，通过松紧螺栓，可以使主同步轮3与第一转轴35固定连接或者分离，第一从同步轮33和第二从同步轮34通过轴承与第二转轴36转动连接，所述第一同步带10套设在所述第一主同步轮31和第一从同步轮33上，所述第二同步带11套设在所述第二主同步轮32和第二从同步轮34上第一同步带10与第二同步带11由两端的同步轮3带动，实现同步转动。通过两端的同步轮3与转轴的不同连接方式能够实现同步带上治具板之间间距的调节，且便于调节两条同步带之间的相对位置，适应不同的电池尺寸，避免将同步带与转轴完全拆卸分离，也避免分别驱动导致同步带不能保持同步旋转。在本实施例中，所述第一主同步轮31和第二主同步轮32为免键同步轮。

所述同步带之间设置有连接板73，所述治具板固定设置在所述连接板73上，所述治具板包括第一治具板71和第二治具板72，所述第一治具板71与所述第一同步带10连接，所述第二治具板72与所述第二同步带11连接，所述第一治具板71与所述第二治具板72交错设置，分别夹持住被输送的电池的前后两侧。

当需要调节第一治具板71和第二治具板72之间的间距时，将通过无键方式连接的主同步轮3的螺栓旋出，两端的同步轮3就均可以相对各自的转轴转动，方便调节两个同步带之间的相对位置，其中主同步轮3与第一转轴35不需要完全分离，也避免分别驱动导致转动时难以保持完全同步。调节完成后，再将螺栓锁进，即可将主同步轮3与第一转轴35固定锁住，驱动装置4驱动第一转轴35转动，即可带动两个同步带同步运动。

在本实施例中，两端同步轮3处设置有同步带护罩6，第一治具板71和第二治具板72的尺寸和形状相同，治具板的宽度与该输送机构的宽度基本匹配，且治具板的宽度覆盖两条同步带的宽度，可以实现对电池的稳定夹持。可以理解的是，第一治具板71、第二治具板72可以具有多组，第一同步带10和第二同步带11相应可以设置有多条，使第一治具板71和第二治具板72之间对电池的两侧进行错位的夹持，也可以保证输送的稳定性。但由于同步带的数量增多，调节步骤会较为繁琐。

进一步的，所述驱动装置4包括伺服电机42和减速机41，所述减速机41通过电机固定板固定安装在所述安装架上，所述伺服电机42与所述减速机41通过螺栓固定连接。

进一步的，所述第一从同步轮33和第二从同步轮34的侧面均设置有张紧调节座9，所述张紧调节座9通过螺钉固定在安装架1上，所述第二转轴36通过张紧调节座9设置在所述安装架1上，通过调节张紧调节螺栓，可以沿同步带的方向调节第二转轴36的位置，进而调节两端同步轮3之间的间距，从而调节同步带的张紧度，使同步带可以更加稳定流转。当需要调节同步轮3之间的间距和同步带之间的张紧度时，将张紧调节螺栓松开，会使第二转轴36与同步带远离，从而使两端同步轮3之间间距变大，使同步带之间的张紧力变大，将张紧调节螺栓拧紧，会使第二转轴36向同步带方向靠近，使同步带之间的张紧力变小。

进一步的，所述同步带两侧设置有竖置的导向条14，所述导向条14用于对电池进行导向，限制电池在输送过程中的左右位置。

所述同步带两侧还设置有导向条调整轴81和导向轴调节座82，所述导向条调整轴81通过固定座固定安装在安装架1上，所述导向轴调节座82套设在所述导向条调整轴81，所述导向条14通过导向轴调节座82滑动设置在导向轴调整轴上，可通过松紧导向轴调节座82上的螺栓固定导向轴调节座82的位置，调节导向条14的高度。

进一步的，位于所述安装架1上部分的第一同步带10和第二同步带11的下方均设置有上耐磨条13，位于所述安装架1下部分的第一同步带10和第二同步带11的下方均设置有下耐磨条12，所述上耐磨条13、下耐磨条12用于支撑第一同步带10和第二同步带11，防止同步带在自重和治具板的重力作用下垮塌变形。

位于所述安装架1上部分的第一同步带10和第二同步带11的外侧边均设置有导向压板15，用于稳定同步带的运动，避免同步带跳动。当同步带运动时，导向压板15可以提供侧向的支撑力，稳定同步带的位置，防止同步带偏离。所述安装架1上设置安装座和导向压板15连接板73，所述安装座固定设置在所述安装架1上，所述导向压板15连接板73的一端固定安装在所述安装座上，另一端通过螺钉与所述导向压板15连接，用于固定所述导向压板15的位置。

进一步的，所述安装架1两侧设置有多个定位机构2，所述定位机构2成对设置在同步带的两侧，可以将同步带上的电池夹持定位在特定工位旁，便于设置在两侧的机构对电池进行压钉和擦拭等工作。所述定位机构2包括固定板21、定位块26、定位气缸27、定位块固定板23、定位调整轴22、导轨固定板24和导轨组件25，所述固定板21固定安装在所述安装架1上，所述定位块26具有与电池宽度相匹配的凹槽，并以凹槽朝向电池方向设置在所述定位块固定板23的侧面，确保电池的正确位置，所述导轨固定板24通过导向轴支座与所述定位调整轴22滑动连接，所述定位调整轴22设置在所述固定板21上，所述导轨固定板24可通过松紧导向轴支座上的螺栓实现导轨固定板24与定位调整轴22的固定与解锁，从而调节定位机构2的高度，以适应不同的电池高度。所述导轨固定板24与所述定位块固定板23通过导轨组件25滑动连接，所述定位气缸27设置在所述导轨固定板24上，所述定位块固定板23可在定位气缸27的驱动下接近或远离电池，实现对电池的夹紧定位。

所述安装架1两侧设置有多个对射传感器5，所述对射传感器5用于检测特定位置是否有电池流入。通过定位机构2与对射传感器5的配合，可以将电池夹持在特定工位上，便于沿线设置其他加工设备形成自动化流水线。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种水车输送机构，其特征在于，包括安装架、设置在安装架上至少两条并列同步转动的同步带、设置在同步带之间的多个治具板和同步轮，所述同步带包括第一同步带和第二同步带，所述同步轮包括第一主同步轮、第二主同步轮、第一从同步轮和第二从同步轮，所述第一主同步轮和第二主同步轮之间以无键的方式与第一转轴固定连接，第一从同步轮和第二从同步轮通过轴承与第二转轴转动连接，所述第一同步带套设在所述第一主同步轮和第一从同步轮上，所述第二同步带套设在所述第二主同步轮和第二从同步轮上，所述治具板包括第一治具板和第二治具板，所述第一治具板与所述第一同步带连接，所述第二治具板与所述第二同步带连接，所述第一治具板与所述第二治具板交错设置。

2.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，所述同步带之间设置有连接板，所述治具板固定设置在所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，所述安装架两侧设置有多个定位机构，所述定位机构包括固定板、定位块、定位气缸、定位块固定板、定位调整轴、导轨固定板和导轨组件，所述固定板固定安装在所述安装架上，所述定位块具有与电池宽度相匹配的凹槽，并以凹槽朝向电池方向设置在所述定位块固定板的侧面，所述导轨固定板通过导向轴支座与所述定位调整轴滑动连接，所述定位调整轴设置在所述固定板上，所述导轨固定板可通过松紧导向轴支座上的螺栓实现导轨固定板与定位调整轴的固定与解锁，从而调节定位机构的高度，所述导轨固定板与所述定位块固定板通过导轨组件滑动连接，所述定位气缸设置在所述导轨固定板上，所述定位块固定板可在定位气缸的驱动下接近或远离电池。

4.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，所述同步带两侧设置有导向条，所述导向条用于对电池进行导向，限制电池在输送过程中的左右位置。

5.根据权利要求4所述的水车输送机构，其特征在于，所述同步带两侧还设置有导向条调整轴和导向轴调节座，所述导向条调整轴通过固定座固定安装在安装架上，所述导向轴调节座套设在所述导向条调整轴，所述导向条通过导向轴调节座滑动设置在导向轴调整轴上，可通过松紧导向轴调节座上的螺栓固定导向轴调节座的位置，调节导向条的高度。

6.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，所述安装架两侧设置有多个对射传感器，所述对射传感器用于检测特定位置是否有电池流入。

7.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，所述第一从同步轮和第二从同步轮的侧面均设置有张紧调节座，所述张紧调节座通过螺钉固定在安装架上，所述第二转轴通过张紧调节座设置在所述安装架上，通过调节张紧调节螺栓，可以沿同步带的方向调节第二转轴的位置，进而调节两端同步轮之间的间距，从而调节同步带的张紧度。

8.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，位于所述安装架上部分的第一同步带和第二同步带的下方均设置有上耐磨条，位于所述安装架下部分的第一同步带和第二同步带的下方均设置有下耐磨条，所述上耐磨条、下耐磨条用于支撑第一同步带和第二同步带。

9.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，位于所述安装架上部分的第一同步带和第二同步带的外侧边均设置有导向压板，用于稳定同步带的运动，避免同步带跳动。

10.根据权利要求1所述的水车输送机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置位于主同步轮的一端，所述第一转轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机通过电机固定板固定安装在所述安装架上，所述伺服电机与所述减速机通过螺栓固定连接。