CN221090116U - 一种用于折纸衬机的折纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于折纸衬机的折纸装置，包括底座，该折纸装置还包括：工作台部件，固设于所述底座上，用于吸附固定待折叠的衬纸；第一驱动源，与所述工作台部件平行设置，用于提供动力；以及折纸机构，设置于所述第一驱动源的输出端；所述第一驱动源可驱动所述折纸机构沿工作台部件长度方向来回往复移动。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种用于折纸衬机的折纸装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱内衬折叠成型技术领域，特别是涉及一种用于折纸衬机的折纸装置。

背景技术

包装盒中的内衬具有良好的缓冲抗震效果，能够有效地起到限位缓冲，防止颠簸和晃荡松散的作用，对包装产品起着极好的保护作用；纸质内衬盒则具有装卸方便，抗震缓冲，能有效降低产品损耗，又可再生利用，既环保又有效节约资源。但是，目前对内衬纸的折叠过主要还是依赖于手工操作，这种方式不仅生产效率十分低下，折叠质量难保证而且无法适应于大批量生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于折纸衬机的折纸装置，能够对复杂衬盒结构进行折叠、输送，且制作生产效率高，以解决人工手工操作所带来的生产效率十分低下，折叠质量难保证而且无法适应于大批量生产等问题。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种用于折纸衬机的折纸装置，包括底座，该折纸装置还包括：

工作台部件，固设于所述底座上，用于吸附固定待折叠的衬纸；

第一驱动源，与所述工作台部件平行设置，用于提供动力；以及

折纸机构，设置于所述第一驱动源的输出端；所述第一驱动源可驱动所述折纸机构沿工作台部件长度方向来回往复移动；

其中：折叠时所述第一驱动源驱动所述折纸机构在工作台部件上进行定距离按压衬纸，接着所述第一驱动源再去驱动所述折纸机构由工作台部件夹紧衬纸后沿压痕进行折弯。

进一步地，所述第一驱动源为直线模组；所述直线模组通过阵列设置的立柱安装在所述底座上；对应于所述直线模组的始末位置均设有传感器。

进一步地，所述折纸机构包括固定设置于所述第一驱动源输出端上折纸支架；所述折纸支架上设有升降组件；所述升降组件输出端沿水平方向设有推动气缸；所述升降组件的输出端设有夹持翻转组件；所述推动气缸可驱动所述夹持翻转组件来回往复移动。

进一步地，所述升降组件为第二直线模组；对应于所述第二直线模组的输出端设有第二传感器。

进一步地，所述夹持翻转组件包括：

夹持座，通过线轨可滑动设置于所述升降组件输出端；

翻转动力源，固设于设置于所述夹持座上，用于提供动力；

翻转轴，可转动设置于所述夹持座上，所述翻转动力源通过同步带可驱所述翻转轴来回摆动；以及

夹持手指气缸，固设于所述翻转轴一端；所述夹持手指气缸与所述翻转轴气路连接。

进一步地，所述翻转轴上设有气流道；所述气流道一端旋接有快速接头，一端与夹持手指气缸管路连接；所述翻转动力源为伺服电机。

进一步地，所述工作台部件包括工作台支架，所述工作台支架顶部设有吸附治具；所述工作台支架顶部阵列设有吸盘，且所述吸盘穿过吸附治具。

进一步地，所述吸附治具上阵列设有内凹的三角槽。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型折叠时所述第一驱动源驱动、升降组件、推动气缸和翻转动力源共同驱动所述夹持手指气缸在工作台部件上夹紧衬纸后沿压痕进行折弯，整个结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型用于折纸衬机的折纸装置的三维结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1至图2所示，本实用新型公开一种用于折纸衬机的折纸装置，包括底座1、工作台部件2、第一驱动源3、折纸机构4。其中：该底座1由板状金属件加工制成，用于为工作台部件2、第一驱动源3、折纸机构4的安装提供支撑，所述工作台部件2固设于所述底座1上，用于吸附固定待折叠的衬纸，防止在进行折叠时发生移位；所述第一驱动源3与所述工作台部件2平行设置，用于为折纸机构4从工作台部件2一端移动至另一端时提供驱动动力；所述折纸机构4设置于所述第一驱动源3的输出端；用于夹紧衬纸并由所述第一驱动源3可驱动所述折纸机构4沿工作台部件2长度方向来回往复移动完成折叠。具体的：折叠时所述第一驱动源、升降组件、推动气缸和翻转动力源共同驱动所述夹持手指气缸在工作台部件上夹紧衬纸后沿压痕进行折弯。

本实用新型应用于折衬纸生产的折纸装置通过工作台部件2、第一驱动源3、折纸机构4等设备配合作用，实现衬纸自动化折叠成型，代替人工折叠，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

在上述实施例基础上，所述第一驱动源3为直线模组；所述直线模组通过阵列设置的立柱安装在所述底座1上；对应于所述直线模组的始末位置均设有传感器。

在上述实施例基础上，所述折纸机构4包括固定设置于所述第一驱动源3输出端上折纸支架41；所述折纸支架41上设有升降组件42；所述升降组件42输出端沿水平方向设有推动气缸43；所述升降组件42的输出端设有夹持翻转组件44；所述推动气缸43可驱动所述夹持翻转组件44来回往复移动。

在上述实施例基础上，所述升降组件42为第二直线模组；对应于所述第二直线模组的输出端设有第二传感器。

在上述实施例基础上，所述夹持翻转组件44包括：

夹持座441，通过线轨可滑动设置于所述升降组件42输出端；

翻转动力源442，固设于设置于所述夹持座441上，用于提供动力；

翻转轴443，可转动设置于所述夹持座441上，所述翻转动力源442通过同步带可驱所述翻转轴443来回摆动；以及

夹持手指气缸444，固设于所述翻转轴443一端；所述夹持手指气缸444与所述翻转轴443气路连接。

在上述实施例基础上，所述翻转轴443上设有气流道；所述气流道一端旋接有快速接头，一端与夹持手指气缸444管路连接；所述翻转动力源442为伺服电机。

在上述实施例基础上，所述工作台部件2包括工作台支架21，所述工作台支架21顶部设有吸附治具22；所述工作台支架21顶部阵列设有吸盘23，且所述吸盘23穿过吸附治具22。

在上述实施例基础上，所述吸附治具22上阵列设有内凹的三角槽。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于折纸衬机的折纸装置，包括底座(1)，其特征在于：该折纸装置还包括：

工作台部件(2)，固设于所述底座(1)上，用于吸附固定待折叠的衬纸；

第一驱动源(3)，与所述工作台部件(2)平行设置，用于提供动力；以及

折纸机构(4)，设置于所述第一驱动源(3)的输出端；所述第一驱动源(3)可驱动所述折纸机构(4)沿工作台部件(2)长度方向来回往复移动；

其中：折叠时所述第一驱动源(3)驱动所述折纸机构(4)在工作台部件(2)上进行定距离按压衬纸，接着所述第一驱动源(3)再去驱动所述折纸机构(4)由工作台部件(2)夹紧衬纸后沿压痕进行折弯。

2.如权利要求1所述的用于折纸衬机的折纸装置，其特征在于：所述第一驱动源(3)为直线模组；所述直线模组通过阵列设置的立柱安装在所述底座(1)上；对应于所述直线模组的始末位置均设有传感器。

3.如权利要求1所述的用于折纸衬机的折纸装置，其特征在于：所述折纸机构(4)包括固定设置于所述第一驱动源(3)输出端上折纸支架(41)；所述折纸支架(41)上设有升降组件(42)；所述升降组件(42)输出端沿水平方向设有推动气缸(43)；所述升降组件(42)的输出端设有夹持翻转组件(44)；所述推动气缸(43)可驱动所述夹持翻转组件(44)来回往复移动。

4.如权利要求3所述的用于折纸衬机的折纸装置，其特征在于：所述升降组件(42)为第二直线模组；对应于所述第二直线模组的输出端设有第二传感器。

5.如权利要求3所述的用于折纸衬机的折纸装置，其特征在于：所述夹持翻转组件(44)包括：

夹持座(441)，通过线轨可滑动设置于所述升降组件(42)输出端；

翻转动力源(442)，固设于设置于所述夹持座(441)上，用于提供动力；

翻转轴(443)，可转动设置于所述夹持座(441)上，所述翻转动力源(442)通过同步带可驱所述翻转轴(443)来回摆动；以及

夹持手指气缸(444)，固设于所述翻转轴(443)一端；所述夹持手指气缸(444)与所述翻转轴(443)气路连接。

6.如权利要求5所述的用于折纸衬机的折纸装置，其特征在于：所述翻转轴(443)上设有气流道；所述气流道一端旋接有快速接头，一端与夹持手指气缸(444)管路连接；所述翻转动力源(442)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的用于折纸衬机的折纸装置，其特征在于：所述工作台部件(2)包括工作台支架(21)，所述工作台支架(21)顶部设有吸附治具(22)；所述工作台支架(21)顶部阵列设有吸盘(23)，且所述吸盘(23)穿过吸附治具(22)。

8.如权利要求7所述的用于折纸衬机的折纸装置，其特征在于：所述吸附治具(22)上阵列设有内凹的三角槽。