CN221081143U - 一种压力传感声波电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力传感声波电机，包括定子组件、转子组件和后盖，所述定子组件包括定子外壳、定子线圈、定子轴承、第一定子铁芯护套、定子铁芯和第二定子铁芯护套，定子铁芯的两侧分别插接固定有第一定子铁芯护套和第二定子铁芯护套，第一定子铁芯护套和第二定子铁芯护套上均套接有定子线圈，定子铁芯插接固定在定子外壳的内部，定子外壳上套接固定有定子轴承，定子轴承的内部固定连接有转子组件的一端；该压力传感声波电机，通过在转子弹片上粘接有压力传感器，利用设置的压力传感器能侦测转子弹片振动量的变化，作出相应的信号反馈，从而精准控制弹片的振动，进而精准的控制电机的振动。

Description

一种压力传感声波电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种压力传感声波电机。

背景技术

声波电动牙刷的发展已越来越成熟，对声波电机的要求多向于电机的稳定性与性价比的高低，同时也追求电动牙刷功能的多样性。如在传统电动牙刷基础上加压力传感器，感应刷头对牙齿的压力，控制牙刷与牙齿的摩擦力，保证清洁效果的同时防止牙齿的磨损。

目前比较成熟的方案是把压力传感器贴在输出轴上或者在输出轴上引出弹片到电机机壳上。压力感器贴在机壳上的弹片上，这两种方案在一定程度上有效果。如压力传感器贴在输出轴上时，此时的压力传感器只感应到输出轴右左方向的振动变化，垂直方向感应不到振动的变化，达不到控制的效果，再如在输出轴上引出弹片到机壳上再贴压力传感器。这种方案只感应垂直方向的振动变化，输出轴右左方向的振动变化感应不到同样达不到控制效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种压力传感声波电机，它可以解决无法精准控制振动问题，从而解决现有的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种压力传感声波电机，包括定子组件、转子组件和后盖，所述定子组件包括定子外壳、定子线圈、定子轴承、第一定子铁芯护套、定子铁芯和第二定子铁芯护套，定子铁芯的两侧分别插接固定有第一定子铁芯护套和第二定子铁芯护套，第一定子铁芯护套和第二定子铁芯护套上均套接有定子线圈，定子铁芯插接固定在定子外壳的内部，定子外壳上套接固定有定子轴承，定子轴承套接有转子组件中转子输出轴的一端，转子组件包括转子输出轴、第一导磁片、磁铁、磁铁架、转子弹片、压力传感器和第二导磁片,转子输出轴的另一端固定连接在磁铁架的一端，磁铁架的两侧分别固定连接有第二导磁片和第一导磁片，且磁铁架上固定连接有磁铁。

进一步的，所述磁铁位于第二导磁片和第一导磁片之间，磁铁架位于两个相互对应的定子线圈之间。

进一步的，所述磁铁架的另一端嵌入固定有转子弹片的一端。

进一步的，所述转子弹片上粘接有压力传感器，转子弹片的另一端嵌入固定在后盖上开设的通孔内。

进一步的，所述后盖与压力传感器以及定子线圈上设置的引线连接处开设有通孔。

进一步的，所述后盖铆压固定在定子外壳上。

进一步的，所述后盖和定子轴承分布在定子外壳的两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种压力传感声波电机，其优点在于：当转子输出轴受压力时，弹片先发生形变，磁铁受定子磁铁场作用力时，在转子组件中也是转子弹片首先发生形变，由于整个电机结构中，不管是外力作用，还是电机磁场力的作用首先发生形变的是转子弹片，故压力传感器会首先感应到振动变化，电机无外力作用在转子输出轴上时，电机的运动主要是右左往复运动，其振动变化主要是右左方向的振动变化，当电机输出轴受外力压力作时，转子弹片要受力反方向产生反作用力，此时的振动变化有右左方向的振动变化以及转子弹片垂直方向的振动变化，此时压力感应器感应到同时两个方向的振动变，从而而精准反馈给主板，达到精准控制振动的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2均为本实用新型的整体结构立体图；

图3为本实用新型的整体结构分解图；

图4为本实用新型中定子组件的整体结构分解图；

图5为本实用新型中转子组件的整体结构分解图。

图中：1、定子组件；11、定子外壳；12、定子线圈；13、定子轴承；14、第一定子铁芯护套；15、定子铁芯；16、第二定子铁芯护套；2、转子组件；21、转子输出轴；22、第一导磁片；23、磁铁；24、磁铁架；25、转子弹片；26、压力传感器；27、第二导磁片；3、后盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种压力传感声波电机，包括定子组件1、转子组件2和后盖3，定子组件1包括定子外壳11、定子线圈12、定子轴承13、第一定子铁芯护套14、定子铁芯15和第二定子铁芯护套16，定子铁芯15的两侧分别插接固定有第一定子铁芯护套14和第二定子铁芯护套16，第一定子铁芯护套14和第二定子铁芯护套16上均套接有定子线圈12，通过设置的定子线圈12，便于在后续的工作中，通过定子线圈12产生的磁场与磁铁23相互作用，从而使转子输出轴21进行转动，定子铁芯15插接固定在定子外壳11的内部，定子外壳11上套接固定有定子轴承13，定子轴承13套接有转子组件2中转子输出轴21的一端，转子组件2包括转子输出轴21、第一导磁片22、磁铁23、磁铁架24、转子弹片25、压力传感器26和第二导磁片27,转子输出轴21的另一端固定连接在磁铁架24的一端，磁铁架24的两侧分别固定连接有第二导磁片27和第一导磁片22，且磁铁架24上固定连接有磁铁23，磁铁23位于第二导磁片27和第一导磁片22之间，磁铁架24位于两个相互对应的定子线圈12之间，磁铁架24的另一端嵌入固定有转子弹片25的一端,转子弹片25上粘接有压力传感器26，转子弹片25的另一端嵌入固定在后盖3上开设的通孔内，利用设置的压力传感器26，能感应电机转子多方向的振动变化，后盖3与压力传感器26以及定子线圈12上设置的引线连接处开设有通孔，利用后盖3上开设的通孔，便于将压力传感器26以及定子线圈12上设置的引线与电源线进行连接，从而完成对该装置的供电工作，后盖3铆压固定在定子外壳11上，通过后盖3铆压在定子外壳11上，避免了该电机在高速转动的过程中导致后盖3的晃动，避免了后盖3的脱落，从而降低了该电机的损坏率，后盖3和定子轴承13分布在定子外壳11的两侧；

具体地，组装时，首先，将第一定子铁芯护套14和第二定子铁芯护套16插接固定在定子铁芯15的内部两端，然后将定子线圈12绕接在第一定子铁芯护套14和第二定子铁芯护套16上，随后将定子铁芯15插接固定在定子外壳11的内部，最后将定子轴承13固定连接在定子外壳11上，从而完成对定子组件1的组装工作，转子输出轴21和磁铁架24一体注塑成型，将磁铁23压入在磁铁架24的内部，随后将第二导磁片27和第一导磁片22固定连接在磁铁架24的两侧，然后将压力传感器26粘接在转子弹片25上，随后将转子输出轴21穿过定子铁芯15固定连接在定子轴承13的内部，随后将转子弹片25压入在磁铁架24上，随后将定子线圈12以及压力传感器26上设置的引线穿过后盖3上开设的通孔，并且将后盖3铆压在定子外壳11上，从而完成对该装置的组装工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种压力传感声波电机，包括定子组件(1)、转子组件(2)和后盖(3)，其特征在于：所述定子组件(1)包括定子外壳(11)、定子线圈(12)、定子轴承(13)、第一定子铁芯护套(14)、定子铁芯(15)和第二定子铁芯护套(16)，定子铁芯(15)的两侧分别插接固定有第一定子铁芯护套(14)和第二定子铁芯护套(16)，第一定子铁芯护套(14)和第二定子铁芯护套(16)上均套接有定子线圈(12)，定子铁芯(15)插接固定在定子外壳(11)的内部，定子外壳(11)上套接固定有定子轴承(13)，定子轴承(13)中套接固定有转子组件(2)中转子输出轴(21)的一端，转子组件(2)包括转子输出轴(21)、第一导磁片(22)、磁铁(23)、磁铁架(24)、转子弹片(25)、压力传感器(26)和第二导磁片(27),转子输出轴(21)的另一端固定连接在磁铁架(24)的一端，磁铁架(24)的两侧分别固定连接有第二导磁片(27)和第一导磁片(22)，且磁铁架(24)上固定连接有磁铁(23)。

2.根据权利要求1所述的一种压力传感声波电机，其特征在于：所述磁铁(23)位于第二导磁片(27)和第一导磁片(22)之间，磁铁架(24)位于两个相互对应的定子线圈(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种压力传感声波电机，其特征在于：所述磁铁架(24)的另一端嵌入固定有转子弹片(25)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种压力传感声波电机，其特征在于：所述转子弹片(25)上粘接有压力传感器(26)，转子弹片(25)的另一端嵌入固定在后盖(3)上开设的通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种压力传感声波电机，其特征在于：所述后盖(3)与压力传感器(26)以及定子线圈(12)上设置的引线连接处开设有通孔。

6.根据权利要求5所述的一种压力传感声波电机，其特征在于：所述后盖(3)铆压固定在定子外壳(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种压力传感声波电机，其特征在于：所述后盖(3)和定子轴承(13)分布在定子外壳(11)的两侧。