CN221070098U - 一种高强板收料码垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高强板收料码垛***，涉及高强板收料码垛技术领域。一种高强板收料码垛***，其特征在于，包括机械手、输送辊道、抬升机构和码垛箱，所述抬升机构与所述码垛箱分布于所述输送辊道的两侧，所述机械手位于所述输送辊道和所述码垛箱之间，所述机械手的末端设置有永磁吸盘，所述输送辊道用于运输物料至所述抬升机构时，所述抬升机构使所述物料脱离所述输送辊道并抬升所述物料至指定高度，以供所述机械手通过所述永磁吸盘将所述物料搬运至所述码垛箱内码垛。减少码垛过程中人力的投入，以提高码垛效率，进而解决高强板收料相对较低的问题。

Description

一种高强板收料码垛***

技术领域

本实用新型涉及高强板收料技术领域，具体而言，涉及一种高强板收料码垛***。

背景技术

汽车电池盒是汽车电池包的“骨架”，起到支撑、抗机械冲击、机械振动和环境保护(防水防尘)的作用。因此，汽车电池盒常采用结构强度较高的金属板材制成，简称高强板。

目前，高强板根据生产工艺加工出所需尺寸及形状后，常通过人工进行收料作业，使得高强板收料效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：如何解决高强板收料效率相对较低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种高强板收料码垛***，包括机械手、输送辊道、抬升机构和码垛箱，所述输送辊道用于运输物料，所述抬升机构与所述码垛箱分布于所述输送辊道的两侧，所述输送辊道位于所述抬升机构和所述机械手之间，所述机械手的末端设置有永磁吸盘，所述输送辊道用于运输物料至所述抬升机构时，所述抬升机构使所述物料脱离所述输送辊道并抬升所述物料至指定高度，以供所述机械手通过所述永磁吸盘将所述物料搬运至所述码垛箱内码垛。

可选地，所述抬升机构包括固定支架、气缸和抬升架，所述固定支架安装于所述输送辊道的侧端，所述气缸安装于所述固定支架，并用于驱动所述抬升架在所述输送辊道的高度方向上移动，以实现所述物料脱离所述输送辊道；所述输送辊道包括多个间隔设置的输送轮，所述抬升架位于相邻的两个所述输送轮之间，且所述抬升架在所述输送辊道的长度方向上设置有两个。

可选地，所述抬升机构还包括滑轨，所述滑轨的长度方向与所述输送辊道的高度方向一致，并位于相邻的两个所述输送轮之间，且所述滑轨安装于所述输送辊道的支架上，所述抬升架与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述抬升机构还包括驱动件和压板，所述抬升架包括用于支撑所述物料的抬升梁，所述驱动件安装于所述抬升架，所述压板位于所述抬升梁的上方，所述驱动件用于驱动所述压板朝向或者远离所述抬升梁往复移动，所述抬升梁用于支撑所述物料时，所述压板通过所述驱动件朝向所述抬升梁移动，并与所述抬升梁相配合以夹紧所述物料至所述指定高度。

可选地，所述抬升梁朝向所述压板的一端设置有定位槽，所述定位槽的槽宽用于与所述物料的宽度相适配，所述抬升梁用于通过所述定位槽支撑所述物料。

可选地，所述固定支架和所述抬升架之间设置立柱，所述抬升架与所述立柱滑动连接。

可选地，所述机械手的末端设置有连接座，所述连接座上设置有阻尼器和所述永磁吸盘，所述永磁吸盘用于磁吸所述物料时，所述阻尼器通过所述永磁吸盘的磁吸力被压缩。

可选地，所述永磁吸盘包括第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁沿所述输送辊道的宽度方向分布在所述机械手的末端的两端。

可选地，所述输送辊道上装配有用于对产品上的废料及切削液进行吹气清理的风刀箱，所述风刀箱位于所述抬升机构背离所述输送辊道的输送方向的一侧。

可选地，所述码垛箱内设置有满位检测结构，所述满位检测结构用于反馈所述物料在所述码垛箱内的码垛数量。

与现有技术相比，本实用新型的高强板收料码垛***通过抬升机构与码垛箱沿用于运输物料的输送辊道的宽度方向分布于输送辊道的两侧，使得抬升机构与码垛箱可对输送辊道宽度方向上的空间充分利用，以避免抬升机构与码垛箱相互干涉，进而便于抬升机构与码垛箱的使用，并由输送辊道位于抬升机构和机械手之间，使得机械手与码垛箱位于输送辊道的同一侧，进而在机械手通过其末端的永磁吸盘搬运物料的过程中，可相对减少机械手的搬运时间，以提高物料的码垛效率，再通过输送辊道用于运输物料至抬升机构时，抬升机构使物料脱离输送辊道并抬升物料至指定高度，以供机械手通过永磁吸盘将物料搬运至码垛箱内码垛，这样，在机械手通过永磁吸盘的磁吸力搬运物料时，抬升机构的设置使得机械手可便于从物料的上方、下方或者侧向将物料磁吸搬运，以避免输送辊道对机械手末端的永磁吸盘干涉，以保证永磁吸盘的使用灵活，从而在物料的码垛过程中，一方面，可避免高强板收料码垛***所包括的结构相互干涉影响，以提高码垛效率，另一面，减少码垛过程中人力的投入，以提高码垛效率，进而解决高强板收料效率相对较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中高强板收料码垛***的示意图；

图2为本实用新型实施例中抬升机构的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中抬升机构的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中连接座的结构示意图。

附图标记说明：

1-机械手；11-连接座；12-永磁吸盘；121-第一永磁铁；122-第二永磁铁；13-阻尼器；

2-输送辊道；21-输送轮；22-风刀箱；

3-抬升机构；31-固定支架；32-气缸；33-抬升架；331-抬升梁；34-滑轨；35-驱动件；36-压板；37-定位槽；38-立柱；

4-码垛箱；10-高强板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右侧；附图中Y轴表示水平前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧。同时需要说明的是，前述Z轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1所示，本实用新型提供一种高强板收料码垛***，包括机械手1、输送辊道2、抬升机构3和码垛箱4，输送辊道2用于运输物料，抬升机构3与码垛箱4分布于输送辊道2的两侧，输送辊道2位于抬升机构3和机械手1之间，机械手1的末端设置有永磁吸盘12，输送辊道2用于运输物料至抬升机构3时，抬升机构3使物料脱离输送辊道2并抬升物料至指定高度，以供机械手1通过永磁吸盘12将物料搬运至码垛箱4内码垛。

具体地，以Y轴为输送辊道2的送料方向为例。则输送辊道2的长度方向为Y轴，输送辊到2的宽度方向为X轴，抬升机构3与码垛箱4沿输送辊道2的宽度方向分别分布在输送辊道2的两侧，抬升机构3位于输送辊道2的右侧，机械手1位于输送辊道2的左侧，机械手1为多自由度机械手，码垛箱4设置有两个，两个码垛箱4沿输送辊道2的长度方向设置在机械手1的前后两侧，且机械手1的末端设置有永磁吸盘12，物料即高强板10加工完成后，输送辊道2将加工后物料向前运输，并在将物料运输送至抬升机构3处时，输送辊道2停止，同时，抬升机构3从物料的下方将物料顶起，使物料脱离输送辊道2，并抬升物料至指定高度，其中，指定高度可调，物料到达指定高度后，机械手1通过其末端的永磁吸盘12将物料磁吸，以将物料搬运至码垛箱4内码垛。

故本实施例中，通过抬升机构3与码垛箱4沿用于运输物料的输送辊道2的宽度方向分布于输送辊道2的两侧，使得抬升机构3与码垛箱4可对输送辊道2宽度方向上的空间充分利用，以避免抬升机构3与码垛箱4相互干涉，进而便于抬升机构3与码垛箱4的使用，并由输送辊道2位于抬升机构3和机械手1之间，使得机械手1与码垛箱4位于输送辊道2的同一侧，进而在机械手1通过其末端的永磁吸盘12搬运物料的过程中，可相对减少机械手1的搬运时间，以提高物料的码垛效率，再通过输送辊道2用于运输物料至抬升机构3时，抬升机构3使物料脱离输送辊道2并抬升物料至指定高度，以供机械手1通过永磁吸盘12将物料搬运至码垛箱4内码垛，这样，在机械手1通过永磁吸盘12的磁吸力搬运物料时，抬升机构3的设置使得机械手1可便于从物料的上方、下方或者侧向将物料磁吸搬运，以避免输送辊道2对机械手1末端的永磁吸盘12干涉，以保证永磁吸盘12的使用灵活，从而在物料的码垛过程中，一方面，可避免高强板10收料码垛***所包括的结构相互干涉影响，以提高码垛效率，另一面，减少码垛过程中人力的投入，以提高码垛效率，进而解决高强板10收料效率相对较低的问题。

可选地，结合图2和图3所示，抬升机构3包括固定支架31、气缸32和抬升架33，固定支架31安装于输送辊道2的侧端，气缸32安装于固定支架31，并用于驱动抬升架33在输送辊道2的高度方向上移动，以实现物料脱离输送辊道2；输送辊道2包括多个间隔设置的输送轮21，抬升架33位于相邻的两个输送轮21之间，且抬升架33在输送辊道2的长度方向上设置有两个。

具体地，固定支架31装配在输送辊道2的右侧端，气缸32通过螺栓装配在固定支架31上，且气缸32的输出端与抬升架33驱动连接，以用于驱动抬升架33在输送辊道2的高度方向上移动，进而实现物料脱离输送辊道2，输送辊道2包括多个间隔设置的输送轮21，抬升架33位于相邻的两个输送轮21之间，且抬升架33在输送辊道2的长度方向上设置有两个。抬升物料时，两个抬升架33可同时从物料的底部支撑并抬升物料。

如此，通过固定支架31安装于输送辊道2的侧端，气缸32安装于固定支架31，气缸32通过输送辊道2对固定支架31的支撑保持稳定，并通过气缸32用于驱动抬升架33在输送辊道2的高度方向上移动，以实现物料脱离输送辊道2，使得抬升架33移动过程中，气缸32的输出端可一定程度上对抬升架33的移动导向；再通过抬升架33位于相邻的两个输送轮21之间，且抬升架33在输送辊道2的长度方向上设置有两个，可使得两个抬升架33在输送辊道2的输送方向分布，这样，使得两个抬升架33沿物料的长度方向分布，以形成多点支撑，从而保证物料支撑的稳定。

可选地，结合图2和图3所示，抬升机构3还包括滑轨34，滑轨34的长度方向与输送辊道2的高度方向一致，并位于相邻的两个输送轮21之间，且滑轨34安装于输送辊道2的支架上，抬升架33与滑轨34滑动连接。

具体地，滑轨34的长度方向与输送辊道2的高度方向一致，并位于相邻的两个输送轮21之间，且滑轨34通过螺栓竖直安装于输送辊道2的支架上，抬升架33与滑轨34滑动连接。

如此，通过滑轨34位于相邻的两个输送轮21之间，且滑轨34安装于输送辊道2的支架上，滑轨34通过输送辊道2的支架的支撑在两个输送轮21之间保持稳定，并由滑轨34的长度方向与输送辊道2的高度方向一致，且抬升架33与滑轨34滑动连接，滑轨34可对抬升架33的移动进行导向，以辅助气缸32保持抬升架33的移动稳定。

可选地，结合图2和图3所示，抬升机构3还包括驱动件35和压板36，抬升架33包括用于支撑物料的抬升梁331，驱动件35安装于抬升架33，压板36位于抬升梁331的上方，驱动件35用于驱动压板36朝向或者远离抬升梁331往复移动，抬升梁331用于支撑物料时，压板36通过驱动件35朝向抬升梁331移动，并与抬升梁331相配合以夹紧物料至指定高度。

具体地，抬升架33包括用于支撑物料的抬升梁331，抬升梁331的长度方向与输送轮21的轴向一致，并位于相邻的两个输送轮21之间，驱动件25可为气缸，驱动件35安装于抬升架33，压板36位于抬升梁331的上方，驱动件35用于驱动压板36朝向或者远离抬升梁331往复移动，抬升梁331用于支撑物料时，压板36通过驱动件35朝向抬升梁331移动，并与抬升梁331相配合以夹紧物料至指定高度，且在机械手1磁吸时，压板36通过驱动件35远离压板36移动，便于机械手1磁吸后搬运物料。

如此，通过驱动件35安装于抬升架33，使得驱动件35与抬升架33随动，并由压板36位于抬升梁331的上方，驱动件35用于驱动压板36朝向或者远离抬升梁331往复移动，且抬升梁331用于支撑物料时，压板36通过驱动件35朝向抬升梁331移动，并与抬升梁331相配合以夹紧物料至指定高度，这样，在物料脱离输送辊道2的过程中，压板36与抬升梁331避免物料在输送辊道2的高度方向上发生偏移，从而提高物料抬升过程的稳定性。

可选地，结合图2和图3所示，抬升梁331朝向压板36的一端设置有定位槽37，定位槽37的槽宽用于与物料的宽度相适配，抬升梁331用于通过定位槽37支撑物料。

具体地，抬升梁331朝向压板36的上端设置有定位槽37，定位槽37的槽宽用于与物料的宽度相适配，抬升梁331用于通过定位槽37支撑物料，即抬升物料时，随着抬升梁331从物料的底部朝向物料移动的过程中，物料可嵌入定位槽37内，如此，抬升梁331上定位槽37的设置可进一步限制物料的移动，以提高物料抬升的稳定性。

可选地，结合图2和图3所示，固定支架31和抬升架33之间设置立柱38，抬升架33与立柱38滑动连接。

具体地，立柱38竖直设置，立柱38的下端固定在固定支架31上，立柱38的上端穿过抬升架33，抬升架33与立柱38滑动连接。

如此，通过固定支架31和抬升架33之间设置立柱38，抬升架33与立柱38滑动连接，立柱38可对抬升架33的移动进行导向，从而提高抬升架33的移动稳定性。

可选地，结合图4所示，机械手1的末端设置有连接座11，连接座11上设置有阻尼器13和永磁吸盘12，永磁吸盘12用于磁吸物料时，阻尼器13通过永磁吸盘12的磁吸力被压缩。

具体地，连接座11通过法兰装配在机械手1的末端，连接座11的下端设置有阻尼器13和永磁吸盘12，阻尼器13的轴向长度大于永磁吸盘12的厚度，且一端用于与物料相抵；永磁吸盘12用于磁吸物料时，阻尼器13通过永磁吸盘12的磁吸力被压缩，即，永磁吸盘12通电后可产生磁吸力，机械臂1的末端带动永磁吸盘12靠近物料的过程中，永磁吸盘12对物料的磁吸力逐渐增大，物料在磁吸力的作用下具有朝向永磁吸盘12弯曲的趋势进而压缩阻尼器，而阻尼器13的压缩可克服物料朝向永磁吸盘12弯曲的趋势，以保持物料始终处于平直状态。

如此，通过连接座11上设置有阻尼器13和永磁吸盘12，永磁吸盘12用于磁吸物料时，阻尼器13通过永磁吸盘12的磁吸力被压缩，这样，机械手1的末端通过连接座11带动阻尼器13和永磁吸盘12朝向物料移动的过程中，阻尼器13可辅助物料克服永磁吸盘12的磁吸力，实现物料与永磁吸盘12之间软接触，以在磁吸物料的过程中对物料进行保护。

可选地，结合图4所示，永磁吸盘12包括第一永磁铁121和第二永磁铁122，第一永磁铁121和第二永磁铁122沿输送辊道2的宽度方向分布在机械手1的末端的两端，第一永磁铁121和第二永磁铁122用于分别从不同角度磁吸物料。

具体地，结合前文，物料抬升至指定高度后，第一永磁铁121和第二永磁铁122分别通电产生磁吸力，第一永磁铁121从当前的物料的底端磁吸物料后，第二永磁铁122可从下一物料的顶端磁吸物料，如此循环，可在码垛箱4内进行物料的码垛。

如此，通过用于分别从不同角度磁吸物料的第一永磁铁121和第二永磁铁122沿输送辊道2的宽度方向分布在机械手1的末端的两端，第一永磁铁121和第二永磁铁122将永磁吸盘12分成两个磁吸部分，并可相对独立磁吸物料，这样，物料磁吸后，便于机械手1进行码垛调节。

可选地，结合图1所示，输送辊道2上装配有用于对产品上的废料及切削液进行吹气清理的风刀箱22，风刀箱22位于抬升机构3背离输送辊道2的输送方向的一侧。

具体地，风刀箱22位于抬升机构3背离输送辊道2的输送方向的一侧，即风刀箱22位于输送辊道2朝向Y轴负向的一端，风刀箱22通过螺栓装配在输送辊道2上。

如此，通过用于对产品上的废料及切削液进行吹气清理的风刀箱22装配在抬升机构3背离输送辊道2的输送方向的一侧，风刀箱22可及时清理物料上的肥料及切削液，提高物料加工质量，以便于在码垛箱4内保存物料。

可选地，码垛箱4内设置有满位检测结构，满位检测结构用于反馈物料在码垛箱4内的码垛数量。

具体地，满位检测结构可为监控器、接近开关等，为监控器时，可与控制中心的显示器通信连接，以实时反馈码垛箱4内物料的码垛情况；为接近开关时，可将接近开关安装在码垛箱4的顶部，当物料码垛满位时，接近开关触发，以表明物料码垛满位。

如此，通过码垛箱4内设置有满位检测结构，满位检测结构用于反馈物料在码垛箱4内的码垛数量，可对码垛箱内的码垛情况及时反馈，这样，便于及时将码垛箱4内的物料搬运，以避免影响后续物料的码垛。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高强板收料码垛***，其特征在于，包括机械手(1)、输送辊道(2)、抬升机构(3)和码垛箱(4)，所述输送辊道(2)用于运输物料，所述抬升机构(3)与所述码垛箱(4)分布于所述输送辊道(2)的两侧，所述输送辊道(2)位于所述抬升机构(3)和所述机械手(1)之间，所述机械手(1)的末端设置有永磁吸盘(12)，所述输送辊道(2)用于运输物料至所述抬升机构(3)时，所述抬升机构(3)使所述物料脱离所述输送辊道(2)并抬升所述物料至指定高度，以供所述机械手(1)通过所述永磁吸盘(12)将所述物料搬运至所述码垛箱(4)内码垛。

2.根据权利要求1所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述抬升机构(3)包括固定支架(31)、气缸(32)和抬升架(33)，所述固定支架(31)安装于所述输送辊道(2)的侧端，所述气缸(32)安装于所述固定支架(31)，并用于驱动所述抬升架(33)在所述输送辊道(2)的高度方向上移动，以实现所述物料脱离所述输送辊道(2)；所述输送辊道(2)包括多个间隔设置的输送轮(21)，所述抬升架(33)位于相邻的两个所述输送轮(21)之间，且所述抬升架(33)在所述输送辊道(2)的长度方向上设置有两个。

3.根据权利要求2所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述抬升机构(3)还包括滑轨(34)，所述滑轨(34)的长度方向与所述输送辊道(2)的高度方向一致，并位于相邻的两个所述输送轮(21)之间，且所述滑轨(34)安装于所述输送辊道(2)的支架上，所述抬升架(33)与所述滑轨(34)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述抬升机构(3)还包括驱动件(35)和压板(36)，所述抬升架(33)包括用于支撑所述物料的抬升梁(331)，所述驱动件(35)安装于所述抬升架(33)，所述压板(36)位于所述抬升梁(331)的上方，所述驱动件(35)用于驱动所述压板(36)朝向或者远离所述抬升梁(331)往复移动，所述抬升梁(331)用于支撑所述物料时，所述压板(36)通过所述驱动件(35)朝向所述抬升梁(331)移动，并与所述抬升梁(331)相配合以夹紧所述物料至所述指定高度。

5.根据权利要求4所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述抬升梁(331)朝向所述压板(36)的一端设置有定位槽(37)，所述定位槽(37)的槽宽用于与所述物料的宽度相适配，所述抬升梁(331)用于通过所述定位槽(37)支撑所述物料。

6.根据权利要求2所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述固定支架(31)和所述抬升架(33)之间设置立柱(38)，所述抬升架(33)与所述立柱(38)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述机械手(1)的末端设置有连接座(11)，所述连接座(11)上设置有阻尼器(13)和所述永磁吸盘(12)，所述永磁吸盘(12)用于磁吸所述物料时，所述阻尼器(13)通过所述永磁吸盘(12)的磁吸力被压缩。

8.根据权利要求1所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述永磁吸盘(12)包括第一永磁铁(121)和第二永磁铁(122)，所述第一永磁铁(121)和所述第二永磁铁(122)沿所述输送辊道(2)的宽度方向分布在所述机械手(1)的末端的两端，所述第一永磁铁(121)和所述第二永磁铁(122)用于分别从不同角度磁吸物料。

9.根据权利要求7所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述输送辊道(2)上装配有用于对产品上的废料及切削液进行吹气清理的风刀箱(22)，所述风刀箱(22)位于所述抬升机构(3)背离所述输送辊道(2)的输送方向的一侧。

10.根据权利要求1所述的高强板收料码垛***，其特征在于，所述码垛箱(4)内设置有满位检测结构，所述满位检测结构用于反馈所述物料在所述码垛箱(4)内的码垛数量。