CN221067939U - 一种隐藏式传感器驱动***及隐藏式传感器*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐藏式传感器驱动***及隐藏式传感器***，包括：传感器伸出运动组件，用于在在第一位置时，带动传感器组件伸出传感器隐藏开口，在第二位置时，带动传感器组件收回至传感器隐藏开口；翻板组件，包括翻转盖板以及带动翻转盖板运动的翻板运动组件，翻板运动组件在第三位置时，翻转盖板封盖传感器隐藏开口的部分区域，翻板运动组件位于第四位置时，翻转盖板避开传感器隐藏开口；驱动组件，用于驱动传感器伸出运动组件在第一位置和第二位置之间动作，以及驱动翻板运动组件在第三位置和第四位置之间动作。本实用新型不仅能够满足智能驾驶对于车辆顶部隐藏式传感器的布置需求，还能解决传感器隐藏开口过大的问题。

Description

一种隐藏式传感器驱动***及隐藏式传感器***

技术领域

本实用新型涉及车载传感器技术领域，尤其涉及一种隐藏式传感器驱动***及隐藏式传感器***。

背景技术

先进的驾驶辅助***是智能汽车的标志之一，而搭载车载传感器是实现驾驶辅助***的基础，常见的车载传感器包括车载激光雷达、车载摄像头等，利用全车传感器对周围驾驶环境进行全方位监测，可一定程度上规避驾驶风险。

由于在车辆的前顶搭载传感器，不仅视野范围好，不易遮挡，有较好的探测效果，并且还能适当减少维护成本，因此，成为许多车型的选择。在现有的技术中，前顶位置搭载的传感器大多被固定放置，不仅影响了车身流畅性，增加风阻，还容易破坏整车美观程度。因此，少量车型开始在前顶位置采用隐藏式传感器结构，不仅降低风阻，还提高了美观程度。

前顶隐藏式传感器的搭载，需要将传感器集成装置固定在车身内部，在有探测需求时，控制传感器伸出车顶实现其对应的探测功能。因此，在车顶的相应位置需要为传感器的伸出设置开口。

由于要最大程度维持车顶的流线型结构，传感器隐藏开口的大小和具体形状较难把控。通常为了保证传感器能够顺利的进出该传感器隐藏开口，需要将传感器隐藏开口的尺寸设计的较大，这就是的在传感器伸出车顶后，会暴露较大的传感器隐藏开口。传感器隐藏开口的面积越大，越容易使得雨水、脏污等异物进入传感器隐藏开口内。

因此，如何使得在传感器伸出后，缩小传感器隐藏开口的面积，以降低雨水、脏污等异物进入传感器隐藏开口内的概率，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种隐藏式传感器驱动***，以使得在传感器伸出后，缩小传感器隐藏开口的面积，以降低雨水、脏污等异物进入传感器隐藏开口内的概率；

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述隐藏式传感器驱动***的隐藏式传感器***。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种隐藏式传感器驱动***，用于驱动传感器组件动作，包括：

传感器伸出运动组件，用于在第一位置和第二位置之间动作，且在第一位置时，带动所述传感器组件伸出传感器隐藏开口，在第二位置时，带动所述传感器组件收回至所述传感器隐藏开口；

翻板组件，包括翻转盖板以及用于带动所述翻转盖板运动的翻板运动组件，所述翻板运动组件用于在第三位置和第四位置之间动作，且所述翻板运动组件位于第三位置时，所述翻转盖板封盖所述传感器隐藏开口的部分区域，所述翻板运动组件位于第四位置时，所述翻转盖板避开所述传感器隐藏开口；

驱动组件，用于驱动所述传感器伸出运动组件在第一位置和第二位置之间动作，以及驱动所述翻板运动组件在第三位置和第四位置之间动作。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述传感器伸出运动组件包括：

传感器导向装置，用于限位所述传感器组件的伸出方向；

传感器驱动滑块，受所述驱动组件驱动，在第一位置和第二位置之间滑动，所述传感器驱动滑块上设置有转换滑槽，所述传感器组件与所述转换滑槽滑动配合，且所述转换滑槽的延伸方向与所述传感器驱动滑块的滑动方向以及所述传感器组件的伸出方向均呈锐角。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述传感器导向装置包括第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件和第二导向部件沿所述传感器组件的伸出方向滑动配合，所述第一导向部件和第二导向部件中的一者与所述传感器组件连接，另一者用于固定于车身。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述传感器驱动滑块的滑动方向与所述传感器组件的伸出方向垂直。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述转换滑槽包括斜槽和分别连通于所述斜槽两端的第一横槽和第二横槽；

所述斜槽的延伸方向与所述传感器驱动滑块的滑动方向以及所述传感器组件的伸出方向均呈锐角；

所述第一横槽和所述第二横槽均与所述传感器组件的伸出方向垂直。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述翻板运动组件包括：

翻转安装件，用于安装至车身，且具有第一铰接点和第二铰接点；

翻板驱动部，通过第一铰接轴铰接于所述第一铰接点，所述翻转盖板固定于所述翻板驱动部，以带动所述翻转盖板在遮盖位置和收回位置之间动作；

旋转杆，通过第二铰接轴铰接于所述第二铰接点，用于驱动所述翻板驱动部绕所述第一铰接轴转动。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述翻板驱动部上开设有弧形槽，所述弧形槽由第一端至第二端的方向上逐渐远离所述第一铰接轴，所述翻板驱动部的第一旋转方向，为所述翻转盖板的遮盖方向，所述翻板驱动部的第二旋转方向，为所述翻转盖板的收回方向；

所述旋转杆的第三铰接轴滑动配合于所述弧形槽，且所述第三铰接轴向所述弧形槽的第一端的方向移动时，带动所述翻板驱动部沿第二旋转方向转动，所述第三铰接轴向所述弧形槽的第二端的方向移动时，带动所述翻板驱动部沿第一旋转方向转动，所述传感器驱动滑块用于驱动所述旋转杆沿所述第二铰接轴旋转，且所述传感器驱动滑块向第一位置的方向移动时，带动所述第三铰接轴向所述弧形槽的第二端的方向移动，所述传感器驱动滑块向第二位置的方向移动时，带动所述第三铰接轴向所述弧形槽的第一端的方向移动。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述旋转杆上设置有旋转滑槽，所述旋转滑槽和所述第三铰接轴分别位于所述第二铰接轴的两侧，所述传感器驱动滑块通过第四铰接轴与所述旋转滑槽配合，以驱动所述旋转杆沿所述第二铰接轴旋转，继而驱动所述翻板驱动部带动所述翻转盖板动作；和/或，

所述翻板运动组件还包括张紧弹性件，所述张紧弹性件的一端连接于所述翻转安装件，另一端连接于所述旋转杆，以驱动所述旋转杆带动所述翻板驱动部沿第二旋转方向转动。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述旋转滑槽具有供所述第四铰接轴滑入和滑出所述旋转滑槽的出入开口；

所述翻转安装件上设置有限制所述旋转杆位置的限位件，所述旋转杆与所述限位件抵接时，所述出入开口与所述第四铰接轴相对应。

可选地，在上述隐藏式传感器驱动***中，所述驱动组件包括驱动电机和丝杠机构，所述驱动电机与所述丝杠机构的丝杠传动连接，所述丝杠机构的丝母与所述传感器驱动滑块连接。

一种隐藏式传感器***，包括传感器组件和用于驱动所述传感器组件动作的驱动***，所述驱动***为如上任一项所述的隐藏式传感器驱动***；

所述传感器组件包括车载传感器以及设置于所述车载传感器上的车身盖板和安装座，所述车身盖板用于封堵所述传感器隐藏开口，所述安装座与所述传感器伸出运动组件相连。

本实用新型提供的隐藏式传感器驱动***，传感器伸出运动组件能够在第一位置和第二位置之间动作，以带动传感器组件伸出传感器隐藏开口或者收回至传感器隐藏开口。翻板组件的翻板运动组件能够带动翻转盖板封盖传感器隐藏开口的部分区域，以使得在传感器组件伸出传感器隐藏开口时，可通过翻转盖板对传感器隐藏开口的部分区域进行封盖，以缩小传感器隐藏开口的面积，以降低雨水、脏污等异物进入传感器隐藏开口内的概率。本实用新型不仅能够满足智能驾驶对于车辆顶部隐藏式传感器的布置需求，还能解决传感器处于伸出状态时，传感器隐藏开口过大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的隐藏式传感器***在车身上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的隐藏式传感器***的***图；

图3为本实用新型实施例提供的传感器组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻板组件的***图；

图5为本实用新型实施例提供的传感器伸出运动组件的***图；

图6为本实用新型实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的传感器伸出运动组件和翻板组件的***图；

图8为本实用新型实施例提供的隐藏式传感器***处于隐藏状态的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的隐藏式传感器***伸出过程中的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的隐藏式传感器***完全伸出后的结构示意图。

图中的各项附图标记的含义如下：

100为车身，101为传感器隐藏开口；

200为隐藏式传感器***；

210为传感器组件，211为车载传感器，212为车身盖板，213为安装座，214为滑动销；

220为翻板组件，221为旋转杆，2211为第二杆，2212为旋转滑槽，2213为第二铰接轴，2214为第一杆，2215为第三铰接轴，222为翻转安装件，2221为第一铰接点，2222为第二铰接点，2223为张紧弹性件，2224为限位件，223为翻板驱动部，2231为翻板驱动板，2232为第一铰接轴，2233为弧形槽，224为翻转盖板；

230为驱动组件，231为驱动电机，232为丝杠，233为丝母，234为轴承，235为固定板；

240为传感器伸出运动组件，241为传感器驱动滑块，2411为第一滑块折板，2412为第二滑块折板，2413为转换滑槽，24131为斜槽，24132为第一横槽，24133为第二横槽，2414为第四铰接轴，242为传感器导向装置，2421为第一导向部件，2422为第二导向部件。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种隐藏式传感器驱动***，以使得在传感器伸出后，缩小传感器隐藏开口的面积，以降低雨水、脏污等异物进入传感器隐藏开口内的概率；

本实用新型的另一核心在于提供一种具有上述隐藏式传感器驱动***的隐藏式传感器***。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种隐藏式传感器驱动***，用于驱动传感器组件210动作，该隐藏式传感器驱动***包括传感器伸出运动组件240、翻板组件220和驱动组件230。

传感器伸出运动组件240可受驱动组件230的驱动，在第一位置和第二位置之间动作，且在第一位置时，带动传感器组件210伸出传感器隐藏开口101，在第二位置时，带动传感器组件210收回至传感器隐藏开口101。通过驱动组件230驱动传感器伸出运动组件240，可根据需求改变传感器组件210的位置，以使得在需要传感器组件210时，可将传感器组件210伸出车身100上的传感器隐藏开口101。在不需要传感器组件210时，可将传感器组件210缩回车身100上的传感器隐藏开口101，使得隐藏在传感器隐藏开口101内。需要说明的是，通常传感器组件210设置于车身100的顶部，因此传感器隐藏开口101也开设于车身100的顶部，后文以传感器组件210设置于车身100的顶部为例进行介绍。当然，本领域技术人员也可根据需求将传感器组件210设置于车身100的其他位置。

如图3所示，为了保证传感器组件210缩回车身100上的传感器隐藏开口101后，能够封盖传感器隐藏开口101，传感器组件210可与现有技术中的其他传感器组件210相同，均包括车载传感器211以及设置于车载传感器211上的车身盖板212和安装座213，车身盖板212用于封堵传感器隐藏开口101，安装座213与传感器伸出运动组件240相连。

如图4所述，翻板组件220包括翻转盖板224以及用于带动翻转盖板224运动的翻板运动组件，翻板运动组件可受驱动组件230的驱动，在第三位置和第四位置之间动作。需要说明的是，驱动组件230可包括分别驱动翻板运动组件和传感器伸出运动组件240动作的驱动部件，也可仅包括一个驱动部件，而通过联动机构使二者同时动作。

翻板运动组件位于第三位置时，翻转盖板224封盖传感器隐藏开口101的部分区域，翻板运动组件位于第四位置时，翻转盖板224避开传感器隐藏开口101。通过驱动组件230驱动翻板运动组件，可根据需求改变翻转盖板224的位置，以使得在传感器组件210伸出车身100上的传感器隐藏开口101后，驱动翻板运动组件带动翻转盖板224封盖传感器隐藏开口101的部分区域；在传感器组件210缩回车身100上的传感器隐藏开口101时，驱动翻板运动组件带动翻转盖板224避开传感器隐藏开口101，以避免与车身盖板212发生干涉。

驱动组件230用于驱动传感器伸出运动组件240在第一位置和第二位置之间动作，以及驱动翻板运动组件在第三位置和第四位置之间动作，从而实现上述功能。

综上所述，本实用新型提供的隐藏式传感器驱动***，传感器伸出运动组件240能够在第一位置和第二位置之间动作，以带动传感器组件210伸出传感器隐藏开口101或者收回至传感器隐藏开口101内。翻板组件220的翻板运动组件能够带动翻转盖板224封盖传感器隐藏开口101的部分区域，以使得在传感器组件210伸出传感器隐藏开口101时，可通过翻转盖板224对传感器隐藏开口101的部分区域进行封盖，以缩小传感器隐藏开口101的面积，从而降低雨水、脏污等异物进入传感器隐藏开口101内的概率。本实用新型不仅能够满足智能驾驶对于车辆顶部隐藏式传感器的布置需求，还能解决传感器处于伸出状态时，传感器隐藏开口101过大的问题。

如图5所示，在本实用新型一具体实施例中，传感器伸出运动组件240包括传感器导向装置242和传感器驱动滑块241。其中，传感器导向装置242用于限位传感器组件210的伸出方向。以传感器组件210伸出车顶为例，则传感器组件210的伸出方向可被限制为竖直方向。

具体的，传感器导向装置242可包括第一导向部件2421和第二导向部件2422，第一导向部件2421和第二导向部件2422沿传感器组件210的伸出方向滑动配合。例如可将第一导向部件2421和第二导向部件2422中的一者设计为滑轨，另一者上设置与滑轨滑动配合的滑槽，滑轨和滑槽的延伸方向即为传感器组件210的伸出方向。第一导向部件2421和第二导向部件2422中的一者与传感器组件210连接，另一者用于固定于车身，继而可使得传感器组件210在第一导向部件2421和第二导向部件2422的限位作用下，相对于车身伸出/缩回传感器隐藏开口101。

传感器驱动滑块241受驱动组件230驱动，在第一位置和第二位置之间滑动，传感器驱动滑块241为移动方向转换部件，使得在驱动组件230的驱动方向与传感器组件210的伸出方向不一致时，也可通过利用驱动组件230的驱动力，带动传感器组件210沿伸出方向动作。受车身顶部的空间限制，无法提供沿竖直方向的驱动设备，本实施例中，驱动组件230的驱动方向可以为水平方向，在传感器驱动滑块241的作用下，带动传感器组件210沿伸出方向动作。

传感器驱动滑块241上设置有转换滑槽2413，为了保持滑动的稳定性，每个传感器驱动滑块241上可设置平行布置的多个转换滑槽2413。传感器组件210与转换滑槽2413滑动配合，且转换滑槽2413的延伸方向与传感器驱动滑块241的滑动方向以及传感器组件210的伸出方向均呈锐角。以图9的视角为例，在驱动组件230驱动传感器驱动滑块241沿滑动方向向第一位置(向左)滑动时，由于传感器组件210受传感器导向装置242的约束，只能沿传感器组件210的伸出方向往返运动，因此传感器组件210沿转换滑槽2413向上运动，直至完全伸出传感器隐藏开口101(如图10所示)。同理，在驱动组件230驱动传感器驱动滑块241沿滑动方向向第二位置(向右)滑动时，由于传感器组件210受传感器导向装置242的约束，只能沿传感器组件210的伸出方向往返运动，因此传感器组件210沿转换滑槽2413向下运动，直至完全缩回传感器隐藏开口101(如图8所示)。

在本实施例中，传感器驱动滑块241的滑动方向与传感器组件210的伸出方向垂直。例如，传感器驱动滑块241的滑动方向为水平方向，传感器组件210的伸出方向为竖直方向。需要说明的是，根据传感器组件210的安装位置不同，上述方向可以适应性调整，并不局限于水平和竖直方向。

如图7所示，为了保证传感器驱动滑块241在移动至第一位置和第二位置时，能够保持传感器组件210的稳定性，为传感器组件210提供有效支撑。在本实施例中，转换滑槽2413包括斜槽24131和分别连通于斜槽24131两端的第一横槽24132和第二横槽24133。斜槽24131用于实现驱动力的转换，第一横槽24132和第二横槽24133用于分别实现在第一位置和第二位置时，对传感器组件210的支撑。

斜槽24131的延伸方向与传感器驱动滑块241的滑动方向以及传感器组件210的伸出方向均呈锐角。第一横槽24132和第二横槽24133均与传感器组件210的伸出方向垂直。在传感器组件210沿转换滑槽2413向上运动至第二横槽24133时，由于第二横槽24133与传感器组件210的伸出方向垂直，因此即使撤掉驱动力，第二横槽24133的下壁也可对传感器组件210进行支撑，防止传感器组件210在重力作用下下落。在传感器组件210沿转换滑槽2413向下运动至第一横槽24132时，由于第一横槽24132与传感器组件210的伸出方向垂直，因此也对传感器组件210有支撑作用。

需要说明的是，为了保证稳定性，传感器驱动滑块241可设置为平行布置的两个，传感器组件210设置于两个传感器驱动滑块241之间，通过两个传感器驱动滑块241对传感器组件210进行传动和支撑，提升传感器组件210动作时的稳定性。

如图4所示，在本实用新型一具体实施例中，翻板运动组件包括翻转安装件222、翻板驱动部223和旋转杆221。其中，翻转安装件222用于安装至车身100，本领域技术人员可以理解额是，本申请记载的设置于车身100，是指直接安装于车身100上，或者通过其他部件安装于车身100上，只要相对车身100固定不动即可。翻转安装件222用于为翻板驱动部223和旋转杆221提供安装基础。翻转安装件222具有第一铰接点2221和第二铰接点2222，第一铰接点2221和第二铰接点2222可以为开设于翻转安装件222的铰接孔。

翻板驱动部223通过第一铰接轴2232铰接于第一铰接点2221，翻转盖板224固定于翻板驱动部223，以带动翻转盖板224在遮盖位置和收回位置之间动作。传感器组件210伸出时，翻转盖板224处于遮盖位置；传感器组件210隐藏时，翻转盖板224处于收回位置，即离开传感器隐藏开口101，隐藏于传感器隐藏开口101内部。

旋转杆221通过第二铰接轴2213铰接于第二铰接点2222，用于驱动翻板驱动部223绕第一铰接轴2232转动。如图7所示，本实施例中，通过驱动组件230驱动旋转杆221绕第二铰接轴2213，旋转杆221带动翻板驱动部223绕第一铰接轴2232转动，因此可通过驱动旋转杆221的旋转方向，可实现带动翻转盖板224向遮盖位置的方向或者向收回位置的方向运动。

如图4所示，进一步的，翻板驱动部223上开设有弧形槽2233，弧形槽2233由第一端至第二端的方向上逐渐远离第一铰接轴2232，翻板驱动部223的第一旋转方向，为翻转盖板224的遮盖方向，翻板驱动部223的第二旋转方向，为翻转盖板224的收回方向。

旋转杆221的第三铰接轴2215滑动配合于弧形槽2233，弧形槽2233由第一端至第二端的方向上逐渐远离第一铰接轴2232，也即弧形槽2233的不同位置与第一铰接轴2232的距离是变化的，因此也就使得翻板驱动部223绕第一铰接轴2232转动时，弧形槽2233与第二铰接轴2213的距离是变化的，在旋转杆221转动时，第三铰接轴2215与第二铰接轴2213的距离是不变的，而第三铰接轴2215嵌于弧形槽2233内，因此需要翻板驱动部223配合转动，以使得弧形槽2233的合适位置与第三铰接轴2215配合，继而避免干涉。

第三铰接轴2215向弧形槽2233的第一端的方向移动时，带动翻板驱动部223沿第二旋转方向转动，第三铰接轴2215向弧形槽2233的第二端的方向移动时，带动翻板驱动部223沿第一旋转方向转动。

传感器驱动滑块241用于驱动旋转杆221沿第二铰接轴2213旋转，且传感器驱动滑块241向第一位置的方向移动时，带动第三铰接轴2215向弧形槽2233的第二端的方向移动，传感器驱动滑块241向第二位置的方向移动时，带动第三铰接轴2215向弧形槽2233的第一端的方向移动。本实施例中，传感器伸出运动组件240和翻板组件220可以联动，以使得可以通过一个驱动组件230实现传感器伸出运动组件240和翻板组件220同时完成动作，减少对车顶空间的占用。

需要说明的是，翻板驱动部223可由两个对称布置的翻板驱动板2231组成，每个翻板驱动板2231上均设置有第一铰接轴2232和弧形槽2233。相应的旋转杆221和翻转安装件222也为对称布置的两个，两个翻板驱动板2231、旋转杆221和翻转安装件222均布置于传感器隐藏开口101的两侧。

进一步的，旋转杆221上设置有旋转滑槽2212，旋转滑槽2212的长度应能保证旋转杆221完成相应的旋转动作，不会与传感器驱动滑块241发生干涉。旋转滑槽2212和第三铰接轴2215分别位于第二铰接轴2213的两侧，第二铰接轴2213将旋转杆221分为两部分，分别为第一杆2214和第二杆2211，旋转滑槽2212设置于第二杆2211，第三铰接轴2215设置于第一杆2214，为了节约空间，且在旋转杆221旋转时，方便驱动翻转安装件222完成相应的旋转动作，第一杆2214和第二杆2211呈钝角布置，且第二杆2211的长度大于第一杆2214的长度。

传感器驱动滑块241通过第四铰接轴2414与旋转滑槽2212配合，以驱动旋转杆221沿第二铰接轴2213旋转，继而驱动翻板驱动部223带动翻转盖板224动作。在旋转滑槽2212尾部可增加一端倾斜槽，使得在翻板驱动部223带动翻转盖板224遮盖传感器隐藏开口101的部分区域后，第四铰接轴2414滑入倾斜槽内，此时倾斜槽与传感器驱动滑块241的滑动方向平行，可增加翻转盖板224抬升状态时的稳定性。

旋转滑槽2212可设置相应的出入开口，以方便第四铰接轴2414的滑入和滑出。由于传感器组件210的动作路径较翻转盖板224的运动路径长，因此通过旋转滑槽2212上设置出入开口，使得翻转盖板224完全收回后，传感器驱动滑块241可单独移动，无需再带动旋转杆221动作，降低能耗。第四铰接轴2414可通过出入开口滑出旋转滑槽2212，传感器驱动滑块241继续带动传感器组件210运动；相应的，在驱动传感器组件210伸出时，传感器驱动滑块241受驱动组件230驱动而移动，由于第四铰接轴2414还未与旋转滑槽2212配合，旋转杆221不转动，随着传感器驱动滑块241继续移动，第四铰接轴2414通过出入开口滑入旋转滑槽2212内，即可带动旋转杆221旋转。

如图4所示，翻转安装件222上设置有限制旋转杆221位置的限位件2224，旋转杆221与限位件2224抵接时，出入开口与第四铰接轴2414相对应。即在翻转盖板224完全收回后，旋转杆221与限位件2224抵接，从而方便再抬起翻转盖板224时，第四铰接轴2414能够顺利的通过出入开口进入旋转滑槽2212内。限位件2224可以为设置于翻转安装件222上的螺栓、插销或凸起等。

如图9所示，在驱动组件230驱动传感器驱动滑块241沿滑动方向向第一位置(向左)滑动时，由于传感器组件210受传感器导向装置242的约束，只能沿传感器组件210的伸出方向往返运动，因此传感器组件210沿转换滑槽2413向上运动，直至完全伸出传感器隐藏开口101(如图10所示)。同时，传感器驱动滑块241推动旋转杆221绕第二铰接轴2213顺时针转动，带动第三铰接轴2215向弧形槽2233的第二端的方向移动，带动翻转盖板224遮盖传感器隐藏开口101的部分区域。

同理，在驱动组件230驱动传感器驱动滑块241沿滑动方向向第二位置(向右)滑动时，由于传感器组件210受传感器导向装置242的约束，只能沿传感器组件210的伸出方向往返运动，因此传感器组件210沿转换滑槽2413向下运动，直至完全缩回传感器隐藏开口101(如图8所示)。同时，传感器驱动滑块241推动旋转杆221绕第二铰接轴2213逆时针转动，带动第三铰接轴2215向弧形槽2233的第一端的方向移动，带动翻转盖板224向传感器隐藏开口101内部转动。

为了减小传感器驱动滑块241的尺寸，可将传感器驱动滑块241设计为折板形状，即包括第一滑块折板2411和第二滑块折板2412，第四铰接轴2414设置于第一滑块折板2411，转换滑槽2413开设于第二滑块折板2412上。由于转换滑槽2413可开设多条，因此第二滑块折板2412应较第一滑块折板2411的宽度更宽。第二滑块折板2412可根据转换滑槽2413的延伸方向平行设置。

如图7所示，为了保证稳定性，翻板运动组件还包括张紧弹性件2223，张紧弹性件2223的一端连接于翻转安装件222，另一端连接于旋转杆221，以驱动旋转杆221带动翻板驱动部223沿第二旋转方向转动。张紧弹性件2223处于拉伸状态，能够保证旋转杆221的稳定性，使其不能随意转动。

如图6所示，驱动组件230包括驱动电机231和丝杠机构，驱动电机231与丝杠机构的丝杠232传动连接，丝杠机构的丝母233与传感器驱动滑块241连接。丝杠232可通过轴承234进行支撑，驱动电机231带动丝杠232转动，丝母233可通过固定板235与传感器驱动滑块241固定连接，以带动传感器驱动滑块241移动。

如图1和图2所示，本实用新型实施例还公开了一种隐藏式传感器***200，包括传感器组件210和用于驱动传感器组件210动作的驱动***，其中，驱动***为如上实施例公开的隐藏式传感器驱动***，因此兼具上述隐藏式传感器驱动***的所有技术效果，本文在此不再赘述。

如图3所示，传感器组件210包括车载传感器211以及设置于车载传感器211上的车身盖板212和安装座213，车身盖板212用于封堵传感器隐藏开口101，安装座213与传感器伸出运动组件240相连。安装座213设置有滑动销214，滑动销214与转换滑槽2413滑动配合。传感器隐藏开口101的内侧固定有一圈密封条，在传感器组件210收回状态下，车身盖板212的造型与车顶外造型过渡连接，并且车身盖板212与密封条抵触，从而加强传感器隐藏开口101的密封性。在传感器组件210伸出后，传感器隐藏开口101的部分区域由翻转盖板224关闭，翻转盖板224也与密封条抵触。因此，本实施例在保证传感器***的功能实现的前提下，改善了车顶开口过大的问题，提高了密封性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请的说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隐藏式传感器驱动***，用于驱动传感器组件(210)动作，其特征在于，包括：

传感器伸出运动组件(240)，用于在第一位置和第二位置之间动作，且在第一位置时，带动所述传感器组件(210)伸出传感器隐藏开口(101)，在第二位置时，带动所述传感器组件(210)收回至所述传感器隐藏开口(101)；

翻板组件(220)，包括翻转盖板(224)以及用于带动所述翻转盖板(224)运动的翻板运动组件，所述翻板运动组件用于在第三位置和第四位置之间动作，且所述翻板运动组件位于第三位置时，所述翻转盖板(224)封盖所述传感器隐藏开口(101)的部分区域，所述翻板运动组件位于第四位置时，所述翻转盖板(224)避开所述传感器隐藏开口(101)；

驱动组件(230)，用于驱动所述传感器伸出运动组件(240)在第一位置和第二位置之间动作，以及驱动所述翻板运动组件在第三位置和第四位置之间动作。

2.根据权利要求1所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述传感器伸出运动组件(240)包括：

传感器导向装置(242)，用于限位所述传感器组件(210)的伸出方向；

传感器驱动滑块(241)，受所述驱动组件(230)驱动，在所述第一位置和所述第二位置之间滑动，所述传感器驱动滑块(241)上设置有转换滑槽(2413)，所述传感器组件(210)通过设置于其上的滑动销(214)与所述转换滑槽(2413)滑动配合，且所述转换滑槽(2413)的延伸方向与所述传感器驱动滑块(241)的滑动方向以及所述传感器组件(210)的伸出方向均呈锐角。

3.根据权利要求2所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述传感器导向装置(242)包括第一导向部件(2421)和第二导向部件(2422)，所述第一导向部件(2421)和第二导向部件(2422)沿所述传感器组件(210)的伸出方向滑动配合，所述第一导向部件(2421)和第二导向部件(2422)中的一者与所述传感器组件(210)连接，另一者用于固定于车身。

4.根据权利要求2所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述传感器驱动滑块(241)的滑动方向与所述传感器组件(210)的伸出方向垂直。

5.根据权利要求3所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述转换滑槽(2413)包括斜槽(24131)和分别连通于所述斜槽(24131)两端的第一横槽(24132)和第二横槽(24133)；

所述斜槽(24131)的延伸方向与所述传感器驱动滑块(241)的滑动方向以及所述传感器组件(210)的伸出方向均呈锐角；

所述第一横槽(24132)和所述第二横槽(24133)均与所述传感器组件(210)的伸出方向垂直。

6.根据权利要求2-5任一项所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述翻板运动组件包括：

翻转安装件(222)，用于安装至车身，且具有第一铰接点(2221)和第二铰接点(2222)；

翻板驱动部(223)，通过第一铰接轴(2232)铰接于所述第一铰接点(2221)，所述翻转盖板(224)固定于所述翻板驱动部(223)，以带动所述翻转盖板(224)在遮盖位置和收回位置之间动作；

旋转杆(221)，通过第二铰接轴(2213)铰接于所述第二铰接点(2222)，用于驱动所述翻板驱动部(223)绕所述第一铰接轴(2232)转动。

7.根据权利要求6所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述翻板驱动部(223)上开设有弧形槽(2233)，所述弧形槽(2233)由第一端至第二端的方向上逐渐远离所述第一铰接轴(2232)，所述翻板驱动部(223)的第一旋转方向，为所述翻转盖板(224)的遮盖方向，所述翻板驱动部(223)的第二旋转方向，为所述翻转盖板(224)的收回方向；

所述旋转杆(221)的第三铰接轴(2215)滑动配合于所述弧形槽(2233)，且所述第三铰接轴(2215)向所述弧形槽(2233)的第一端的方向移动时，带动所述翻板驱动部(223)沿第二旋转方向转动，所述第三铰接轴(2215)向所述弧形槽(2233)的第二端的方向移动时，带动所述翻板驱动部(223)沿第一旋转方向转动，所述传感器驱动滑块(241)用于驱动所述旋转杆(221)沿所述第二铰接轴(2213)旋转，且所述传感器驱动滑块(241)向第一位置的方向移动时，带动所述第三铰接轴(2215)向所述弧形槽(2233)的第二端的方向移动，所述传感器驱动滑块(241)向第二位置的方向移动时，带动所述第三铰接轴(2215)向所述弧形槽(2233)的第一端的方向移动。

8.根据权利要求7所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述旋转杆(221)上设置有旋转滑槽(2212)，所述旋转滑槽(2212)和所述第三铰接轴(2215)分别位于所述第二铰接轴(2213)的两侧，所述传感器驱动滑块(241)通过第四铰接轴(2414)与所述旋转滑槽(2212)配合，以驱动所述旋转杆(221)沿所述第二铰接轴(2213)旋转，继而驱动所述翻板驱动部(223)带动所述翻转盖板(224)动作；和/或，

所述翻板运动组件还包括张紧弹性件(2223)，所述张紧弹性件(2223)的一端连接于所述翻转安装件(222)，另一端连接于所述旋转杆(221)，以驱动所述旋转杆(221)带动所述翻板驱动部(223)沿第二旋转方向转动。

9.根据权利要求8所述的隐藏式传感器驱动***，其特征在于，所述旋转滑槽(2212)具有供所述第四铰接轴(2414)滑入和滑出所述旋转滑槽(2212)的出入开口；

所述翻转安装件(222)上设置有限制所述旋转杆(221)位置的限位件(2224)，所述旋转杆(221)与所述限位件(2224)抵接时，所述出入开口与所述第四铰接轴(2414)相对应。

10.一种隐藏式传感器***，包括传感器组件(210)和用于驱动所述传感器组件(210)动作的驱动***，其特征在于，所述驱动***为如权利要求1-9任一项所述的隐藏式传感器驱动***；

所述传感器组件(210)包括车载传感器(211)以及设置于所述车载传感器(211)上的车身盖板(212)和安装座(213)，所述车身盖板(212)用于封堵所述传感器隐藏开口(101)，所述安装座(213)与所述传感器伸出运动组件(240)相连。