CN221065106U - 一种装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装配设备，该装配设备的第一输送定位组件用于对贯流风叶进行输送以及定位，第一输送定位组件实现了贯流风叶的自动上料以及精确定位；第二输送定位组件用于对底壳进行输送以及定位，第二输送定位组件实现了底壳的自动上料以及精确定位，抓取组件用于夹取定位后的贯流风叶，并将其装配至定位后底壳上，通过抓取组件将精确定位后的贯流风叶夹取并装配到精确定位后的底壳，保证了装配的精度；本实用新型通过第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件之间的相互配合，实现了贯流风叶与底壳自动化装配，相比于采用人工作业装配的方式，本实用新型的装配设备的装配生产效率高，降低了劳动强度，并且质量稳定性较高。

Description

一种装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种装配设备。

背景技术

空调内机底壳上的贯流风叶为圆筒状结构，目前底壳与贯流风叶采用人工作业装配，作业人员通过手动固定的方式实现贯流风叶与底壳的有效装配。人工作业装配存在生产效率低，劳动强度大，质量稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装配设备，旨在解决现有的目前底壳与贯流风叶采用人工作业装配导致生产效率低，劳动强度大，质量稳定性较差的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种装配设备，该装配设备用于装配贯流风叶与底壳，装配设备包括：

第一输送定位组件，用于对贯流风叶进行输送以及定位；

第二输送定位组件，用于对底壳进行输送以及定位；

抓取组件，用于夹取定位后的贯流风叶，并将其装配至定位后底壳上。

在一些实施方式中，第一输送定位组件包括第一输送组件，第一输送组件包括第一驱动单元和第一输送带，第一驱动单元能够驱动第一输送带移动，以将第一输送带上的贯流风叶输送至第一预设位置。

在一些实施方式中，第一输送组件还包括第一支架以及转动设置在第一支架上的至少两个第一滚筒，第一输送带绕设于至少两个第一滚筒上，第一驱动单元设置在第一支架上，且能够驱动至少一个第一滚筒转动，第一支架上位于第一输送带的至少一侧设置有挡板；挡板位于第一输送带输送方向的末端设置有能够阻挡贯流风叶的挡料结构；和/或，挡板位于第一输送带输送行程的末端设置有能够感应贯流风叶被挡料结构阻挡的第一感应单元。

在一些实施方式中，第一输送定位组件还包括定位单元，定位单元设置在第一输送组件朝向其输送方向的一侧，抓取组件能够将第一预设位置上的贯流风叶夹取至定位单元上，以对贯流风叶定位。

在一些实施方式中，定位单元包括第二支架以及第一可伸缩单元，第二支架具有与贯流风叶的外周相适配的定位槽，定位槽长度方向的一端具有挡肩，第一可伸缩单元设置在第二支架上，第一可伸缩单元的伸缩部能够推动定位槽中的贯流风叶的轴向端部与挡肩相抵接。

在一些实施方式中，第二输送定位组件包括第二输送组件、夹持组件以及第二可伸缩单元，第二输送组件用于输送底壳，在第二输送组件的输送方向上，夹持组件和第二可伸缩单元在第二输送组件上依次设置，夹持组件能够在第二可伸缩单元将底壳阻挡至第二预设位置时对底壳进行夹持。

在一些实施方式中，第二输送组件包括第三驱动单元和第二输送带，第三驱动单元能够驱动第二输送带移动，以将底壳输送至第二预设位置。

在一些实施方式中，第二输送组件还包括第三支架以及转动设置在第三支架上的至少两个第二滚筒，第二输送带绕设于至少两个第二滚筒上，第三驱动单元设置在第三支架上，且能够驱动至少一个第二滚筒转动。

在一些实施方式中，第二可伸缩单元设置在第三支架上且位于第二输送带宽度方向的一侧，第二可伸缩单元的伸缩部伸缩时能够使得第二输送带上的底壳被阻拦至第二预设位置或放行；和/或，第三支架上还设置有第二感应单元，第二感应单元位于第二预设位置上的底壳远离第二可伸缩单元的一侧；和/或，夹持组件包括设置在第三支架上的导向定位结构和第三可伸缩单元，导向定位结构和第三可伸缩单元分别位于第二输送带宽度方向的两侧，第三可伸缩单元上的伸缩部在伸缩时能够使得位于第二预设位置的底壳被夹持或松开。

在一些实施方式中，装配设备还包括夹爪组件，夹爪组件包括固定架以及设置在固定架上的一对能够相向靠近或相背远离的夹板，固定架设置在抓取组件上，以使得一对夹板对贯流风叶进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型的装配设备至少具有下列有益效果：

本实用新型实施例公开了一种装配设备，该装配设备用于装配贯流风叶与底壳，该装配设备包括第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件，具体的，第一输送定位组件用于对贯流风叶进行输送以及定位，第一输送定位组件实现了贯流风叶的自动上料以及精确定位；第二输送定位组件用于对底壳进行输送以及定位，第二输送定位组件实现了底壳的自动上料以及精确定位，抓取组件用于夹取定位后的贯流风叶，并将其装配至定位后底壳上，通过抓取组件将精确定位后的贯流风叶夹取并装配到精确定位后的底壳，保证了装配的精度；因此本实用新型通过第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件之间的相互配合，实现了贯流风叶与底壳自动化装配，相比于采用人工作业装配的方式，本实用新型的装配设备的装配生产效率高，降低了劳动强度，并且质量稳定性较高，同时降低人工成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装配设备的第一输送组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的装配设备的定位单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装配设备的夹持组件以及第二可伸缩单元设置在第二输送组件上的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的装配设备的夹持组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的装配设备的贯流风叶的结构示意图。

附图标记说明：

1、贯流风叶；11、风叶转轴；

2、底壳；

3、抓取组件；

4、第一输送组件；41、第一驱动单元；42、第一输送带；43、第一支架；431、挡板；432、挡料结构；433、第一感应单元；

5、定位单元；51、第二支架；511、定位槽；512、挡肩；52、第一可伸缩单元；

6、第二输送组件；61、第三驱动单元；62、第二输送带；63、第三支架；631、第二感应单元；

7、夹持组件；71、导向定位结构；72、第三可伸缩单元；

8、第二可伸缩单元；

9、夹爪组件；91、固定架；92、夹板；921、夹持槽。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在本实用新型的描述中，需要明确的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-7所示，本实用新型实施例提供了一种装配设备，该装配设备用于装配贯流风叶1与底壳2，装配设备包括：

第一输送定位组件，用于对贯流风叶1进行输送以及定位；

第二输送定位组件，用于对底壳2进行输送以及定位；

抓取组件3，用于夹取定位后的贯流风叶1、并将其装配至定位后底壳2上。

在本实施例中，装配设备用于装配贯流风叶1与底壳2，装配设备包括第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件3，具体的，第一输送定位组件用于对贯流风叶1进行输送以及定位，第一输送定位组件实现了贯流风叶1的自动上料以及精确定位；第二输送定位组件用于对底壳2进行输送以及定位，第二输送定位组件实现了底壳2的自动上料以及精确定位，抓取组件3用于夹取定位后的贯流风叶1、并将其装配至定位后底壳2上，抓取组件3可以为机器人上的机械臂，机器人的机械臂可以完成各种动作，机器人具有自身的控制***，通过抓取组件3将精确定位后的贯流风叶1夹取并装配到精确定位后的底壳2，保证了装配的精度；因此本实施例通过第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件3之间的相互配合，实现了贯流风叶1与底壳2自动化装配，相比于采用人工作业装配的方式，本实施例的装配设备的装配生产效率高，降低了劳动强度，并且质量稳定性较高，同时降低人工成本。

在一些实施方式中，第一输送定位组件包括第一输送组件4，第一输送组件4包括第一驱动单元41和第一输送带42，第一驱动单元41能够驱动第一输送带42移动，以将第一输送带42上的贯流风叶1输送至第一预设位置。

在本实施例中，第一输送定位组件的第一输送组件4包括第一驱动单元41和第一输送带42，第一驱动单元41可以是电机等驱动装置，第一驱动单元41能够驱动第一输送带42移动，例如电机的驱动轴驱动第一输送带42移动，因此工人将贯流风叶1放置在第一输送带42，第一输送带42可以将第一输送带42上的贯流风叶1输送至第一预设位置，完成贯流风叶1的自动上料，然后供抓取组件3进行夹取输送至第一预设位置的贯流风叶1，以便于进行后续的精确定位等装配工序。

在一些实施方式中，第一输送组件4还包括第一支架43以及转动设置在第一支架43上的至少两个第一滚筒，第一输送带42绕设于至少两个第一滚筒上，第一驱动单元41设置在第一支架43上、且能够驱动至少一个第一滚筒转动。

在本实施例中，第一输送组件4的第一支架43上转动设置有至少两个第一滚筒，至少两个第一滚筒的轴线水平设置，且至少两个第一滚筒的轴线均平行设置，第一输送带42绕设于至少两个第一滚筒上，第一驱动单元41设置在第一支架43上、且能够驱动至少一个第一滚筒转动，具体的，电机等类型的第一驱动单元41设置在第一支架43上，电机的驱动轴与至少一个第一滚筒通过驱动带连接，实现第一驱动单元41驱动至少一个第一滚筒转动，第一滚筒带动第一输送带42转动，以此来实现将贯流风叶1输送至第一预设位置。

在一些实施方式中，第一支架43上位于第一输送带42的长度方向的至少一侧设置有挡板431，挡板431位于第一输送带42输送方向的末端设置有能够阻挡贯流风叶1的挡料结构432。

在本实施例中，第一支架43上位于第一输送带42的长度方向的至少一侧设置有挡板431，通过挡板431对第一输送带42上贯流风叶1进行导向，防止贯流风叶1掉落；本实施例通过在挡板431位于第一输送带42输送方向的末端设置有能够阻挡贯流风叶1的挡料结构432，第一输送带42上的贯流风叶1被挡料结构432阻挡时，该贯流风叶1位于第一预设位置，通过该方式实现对贯流风叶1的初步定位。

在一些实施方式中，挡板431位于第一输送带42输送行程的末端设置有能够感应贯流风叶1被挡料结构432阻挡的第一感应单元433。

在本实施例中，通过在挡板431位于第一输送带42输送行程的末端设置有能够感应贯流风叶1被挡料结构432阻挡的第一感应单元433，在第一输送带42上的贯流风叶1背输送至第一预设位置，完成初步定位后，第一感应单元433可以感应到第一预设位置上的贯流风叶1，此时，可以控制第一驱动单元41停止动作，防止第一预设位置上的贯流风叶1与第一输送带42之间长期摩擦导致贯流风叶1外表面受损。

第一输送组件4具有自身的控制***以及与控制***连接的开机键，第一感应单元433、第一驱动单元41均与第一输送组件4的控制***相连，使得第一输送组件4实现贯流风叶1的自动上料以及初步定位，第一输送组件4的控制***也与具有抓取组件3机器人的控制***相连。

在一些实施方式中，第一输送定位组件还包括定位单元5，定位单元5设置在第一输送组件4朝向其输送方向的一侧，抓取组件3能够将第一预设位置上的贯流风叶1夹取放置至定位单元5上，以对贯流风叶1定位。

在本实施例中，通过增设定位单元5保证贯流风叶1与底壳2的装配精度，定位单元5设置在第一输送组件4朝向其输送方向的一侧，抓取组件3能够将第一预设位置上的贯流风叶1夹取放置至定位单元5上，以对贯流风叶1定位，定位单元5具体是为了确定贯流风叶1与抓取组件3之间的位置关系，贯流风叶1与抓取组件3之间的位置关系紧缺确定后，通过抓取组件3将贯流风叶1可以精确的安装在底壳2，因此，定位单元5保证贯流风叶1与底壳2的装配精度。

在一些实施方式中，定位单元5包括第二支架51以及第一可伸缩单元52，第二支架51具有与贯流风叶1的外周相适配的定位槽511，定位槽511的长度方向与放置其内的贯流风叶1的长度方向相一致，定位槽511长度方向的一端具有挡肩512，第一可伸缩单元52设置在第二支架51上，第一可伸缩单元52的伸缩部能够推动定位槽511中的贯流风叶1的轴向端部与挡肩512相抵接，第一可伸缩单元52的控制***也与具有抓取组件3机器人的控制***相连。

由于第一输送组件4仅能对贯流风叶1进行初步定位，该定位精度不能保证贯流风叶1与底壳2的装配精度，具体为，贯流风叶1在第一预设位置时，不能保证贯流风叶1与抓取组件3之间的精确位置关系。

在本实施例中，定位单元5的第二支架51具有与贯流风叶1的外周相适配的定位槽511，抓取组件3将第一预设位置上的贯流风叶1夹取后放置到定位槽511内，本实施例的定位槽511的长度方向与放置其内的贯流风叶1的长度方向相一致，定位槽511的截面可以是V形或者与贯流风叶1的外壁适配的凹槽；定位槽511长度方向的一端具有挡肩512，第一可伸缩单元52设置在第二支架51上，第一可伸缩单元52可以是气缸、电缸等可伸缩的驱动装置，第一可伸缩单元52可以设置在定位槽511远离挡肩512的一侧，第一可伸缩单元52的伸缩部的伸出方向朝向挡肩512，通过第一可伸缩单元52的伸缩部推动定位槽511中的贯流风叶1的轴向端部与挡肩512相抵接，以此对贯流风叶1进行精确定位，可以提前获取精确定位后贯流风叶1与贯流风叶1进行精确定位之间的位置关系的各种参数，以此保证贯流风叶1与底壳2的装配精度。

在一些实施方式中，第二输送定位组件包括第二输送组件6、夹持组件7以及第二可伸缩单元8，第二输送组件6用于输送底壳2，在第二输送组件6的输送方向上，夹持组件7和第二可伸缩单元8在第二输送组件6上依次设置，夹持组件7能够在第二可伸缩单元8将底壳2阻挡至第二预设位置时对底壳2进行夹持。

在本实施例中，第二输送定位组件包括第二输送组件6、夹持组件7以及第二可伸缩单元8，第二输送组件6用于输送底壳2，在第二输送组件6的输送方向上，夹持组件7和第二可伸缩单元8在第二输送组件6上依次设置，第二可伸缩单元8可以在第二输送组件6上的底壳2被输送至夹持组件7的设定位置时，将第二输送组件6上的底壳2进行阻挡，确保底壳2长度方向的定位，本实施例的夹持组件7能够在第二可伸缩单元8将底壳2阻挡至第二预设位置时对底壳2进行夹持，一方面实线对底壳2的夹持，另一方面实现底壳2宽度方向的定位，本实施例的第二输送定位组件通过第二输送组件6和设置在第二输送组件6上的夹持组件7以及第二可伸缩单元8的配合，实现了对底壳2精确定位以及夹持，保证了贯流风叶1与底壳2的装配精度。

在一些实施方式中，第二输送组件6包括第三驱动单元61和第二输送带62，第三驱动单元61能够驱动第二输送带62移动，以将底壳2输送至第二预设位置。

在本实施例中，第二输送组件6包括第三驱动单元61和第二输送带62，第三驱动单元61可以是电机等驱动装置，第三驱动单元61能够驱动第二输送带62移动，例如电机的驱动轴驱动第二输送带62移动，可以将底壳2输送至第二预设位置，完成底壳2的自动上料，以便于进行后续的精确定位等装配工序。

在一些实施方式中，第二输送组件6还包括第三支架63以及转动设置在第三支架63上的至少两个第二滚筒，第二输送带62绕设于至少两个第二滚筒上，第三驱动单元61设置在第三支架63上，且能够驱动至少一个第二滚筒转动。

在本实施例中，第二输送组件6的第三支架63上转动设置有至少两个第二滚筒，至少两个第二滚筒的轴线水平设置，且至少两个第二滚筒的轴线均平行设置，第二输送带62绕设于至少两个第二滚筒上，第三驱动单元61设置在第三支架63上，且能够驱动至少一个第二滚筒转动，具体的，电机等类型的第三驱动单元61设置在第三支架63上，电机的驱动轴与至少一个第二滚筒通过驱动带连接，实现第三驱动单元61驱动至少一个第二滚筒转动，第二滚筒带动第二输送带62转动，以此来实现对底壳2的自动上料。

在一些实施方式中，第二可伸缩单元8设置在第三支架63上且位于第二输送带62宽度方向的一侧，第二可伸缩单元8的伸缩部伸缩时能够使得第二输送带62上的底壳2被阻拦至第二预设位置或放行。

在本实施例中，第二可伸缩单元8设置在第三支架63上且位于第二输送带62宽度方向的一侧，第二可伸缩单元8可以是气缸、电缸等可伸缩的驱动装置，第二可伸缩单元8的伸缩部的朝向第二输送带62，第二可伸缩单元8的伸缩部伸缩方向可以与第二输送带62输送方向垂直设置，因此第二可伸缩单元8的伸缩部伸缩时能够使得第二输送带62上的底壳2被阻拦至第二预设位置或放行，实现第二输送带62上的底壳2在第二输送带62的输送方向的定位。

在一些实施方式中，第三支架63上还设置有第二感应单元631，第二感应单元631位于第二预设位置上的底壳2远离第二可伸缩单元8的一侧。

在本实施例中，通过在第三支架63上设置第二感应单元631，第二感应单元631具***于第二预设位置上的底壳2远离第二可伸缩单元8的一侧，在第二输送带62输送底壳2时，当底壳2的末端越过第二感应单元631时，第二可伸缩单元8开启，对底壳2前段被阻挡，第三驱动单元61停止运行，底壳2停止前进，实现底壳2前后方向的固定。也可以防止底壳2被阻挡后与的第二输送带62之间长期摩擦导致底壳2外表面受损。

第二输送组件6可以具有自身的控制***以及与控制***连接的开机键，第二感应单元631、第三驱动单元61、第二可伸缩单元8以及夹持组件7均与第二输送组件6的控制***相连，使得第二输送组件6实现底壳2的自动上料以及定位夹持，第二输送组件6的控制***也与具有抓取组件3机器人的控制***相连。

在一些实施方式中，夹持组件7包括设置在第三支架63上的导向定位结构71和第三可伸缩单元72，导向定位结构71和第三可伸缩单元72分别位于第二输送带62宽度方向的两侧，第三可伸缩单元72上的伸缩部在伸缩时能够使得位于第二预设位置的底壳2被夹持或松开。

在本实施例中，夹持组件7的导向定位结构71和第三可伸缩单元72分别位于第二输送带62宽度方向的两侧，导向定位结构71将底壳2导入指定位置，第二输送带62带动底壳2前行，在底壳2前行过程中触碰到底壳2会进入预装位置，不会出现较大位移偏差，第三可伸缩单元72可以是气缸、电缸等可伸缩的驱动装置，第三可伸缩单元72的伸缩部朝向导向定位结构71，可以在第三可伸缩单元72的伸缩部设置推板，提高夹持精度；第三可伸缩单元72上的伸缩部在伸缩时能够使得位于第二预设位置的底壳2被夹持或松开，实现底壳2的夹持以及精确定位，保证了贯流风叶1与底壳2的装配精度。

在一些实施方式中，装配设备还包括夹爪组件9，夹爪组件9包括固定架91以及设置在固定架91上的一对能够相向靠近或相背远离的夹板92，固定架91设置在抓取组件3上，以使得一对夹板92对贯流风叶1进行夹持。

在本实施例中，装配设备的夹爪组件9固定架91设置在抓取组件3上，固定架91上具有一对能够相向靠近或相背远离的夹板92，通过一对夹板92相向靠近或相背远离可以对贯流风叶1进行夹持或松开。

具体的，固定架91上可以设置一对气缸或电缸等驱动装置，一对夹板92分别设置在一对气缸或电缸等驱动装置的驱动部上，实现一对夹板92的相向靠近或相背远离。

在一些实施方式中，一对夹板92相向靠近的一侧均设置有夹持槽921，以对贯流风叶1的端部进行夹持。

在本实施例中，通过夹持槽921保证对贯流风叶1的精确夹持，夹持槽921如图6所示，夹持槽921为半圆槽，夹持槽921环抱于贯流风叶1外周的部分区域，夹持槽921环抱于贯流风叶1外周的周向角度不大于180°，形成缺口便于贯流风叶1卡入夹持槽921中，同时可以避免装配时与底壳2发生干涉，在装配时，贯流风叶1在抓取组件3的带动下，将贯流风叶1的风叶转轴11的配面与底壳2的孔配面进行装配，使贯流风叶1的风叶转轴11进入到底壳2的装配轴孔内，到位后，一对夹板92松开，此时已完成贯流风叶1和底壳2的一个自动装配流程。

本实用新型的装配设备实现减员多人，节省人力成本的目的；避免了人工装配等待浪费，提高了贯流风叶1装配的连续性与质量稳定性；取消人工作业，降低劳动强度，可推广到其他类似产品的加工生产过程中。

综上，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装配设备，其特征在于，所述装配设备用于装配贯流风叶与底壳，所述装配设备包括：

第一输送定位组件，用于对所述贯流风叶进行输送以及定位；

第二输送定位组件，用于对所述底壳进行输送以及定位；

抓取组件，用于夹取定位后的所述贯流风叶，并将其装配至定位后所述底壳上。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送定位组件包括第一输送组件，所述第一输送组件包括第一驱动单元和第一输送带，所述第一驱动单元能够驱动所述第一输送带移动，以将位于所述第一输送带上的所述贯流风叶输送至第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送组件还包括第一支架以及转动设置在所述第一支架上的至少两个第一滚筒，所述第一输送带绕设于至少两个所述第一滚筒上，所述第一驱动单元设置在所述第一支架上，且能够驱动至少一个所述第一滚筒转动，所述第一支架上位于所述第一输送带的至少一侧设置有挡板；所述挡板位于所述第一输送带输送方向的末端设置有能够阻挡所述贯流风叶的挡料结构；和/或，所述挡板位于所述第一输送带输送行程的末端设置有能够感应所述贯流风叶被所述挡料结构阻挡的第一感应单元。

4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一输送定位组件还包括定位单元，所述定位单元设置在所述第一输送组件朝向其输送方向的一侧，所述抓取组件能够将所述第一预设位置上的所述贯流风叶夹取至所述定位单元上，以对所述贯流风叶定位。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述定位单元包括第二支架以及第一可伸缩单元，所述第二支架具有与所述贯流风叶的外周相适配的定位槽，所述定位槽的一端具有挡肩，所述第一可伸缩单元设置在所述第二支架上，所述第一可伸缩单元的伸缩部能够推动所述定位槽中的所述贯流风叶的轴向端部与所述挡肩相抵接。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第二输送定位组件包括第二输送组件、夹持组件以及第二可伸缩单元，所述第二输送组件用于输送所述底壳，在所述第二输送组件的输送方向上，所述夹持组件和所述第二可伸缩单元在所述第二输送组件上依次设置，所述夹持组件能够在所述第二可伸缩单元将所述底壳阻挡至第二预设位置时对所述底壳进行夹持。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述第二输送组件包括第三驱动单元和第二输送带，所述第三驱动单元能够驱动所述第二输送带移动，以将所述底壳输送至所述第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述第二输送组件还包括第三支架以及转动设置在所述第三支架上的至少两个第二滚筒，所述第二输送带绕设于至少两个所述第二滚筒上，所述第三驱动单元设置在所述第三支架上，且能够驱动至少一个所述第二滚筒转动。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述第二可伸缩单元设置在所述第三支架上且位于所述第二输送带宽度方向的一侧，所述第二可伸缩单元的伸缩部伸缩时能够使得所述第二输送带上的所述底壳被阻拦至所述第二预设位置或放行；和/或，所述第三支架上还设置有第二感应单元，所述第二感应单元位于所述第二预设位置上的所述底壳远离所述第二可伸缩单元的一侧；和/或，所述夹持组件包括设置在所述第三支架上的导向定位结构和第三可伸缩单元，所述导向定位结构和所述第三可伸缩单元分别位于所述第二输送带宽度方向的两侧，所述第三可伸缩单元上的伸缩部在伸缩时能够使得位于所述第二预设位置的所述底壳被夹持或松开。

10.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括夹爪组件，所述夹爪组件包括固定架以及设置在所述固定架上的一对能够相向靠近或相背远离的夹板，所述固定架设置在所述抓取组件上，以使得一对所述夹板对所述贯流风叶进行夹持。