CN221064702U - 一种谐波减速器柔轮的滚齿工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及谐波减速器柔轮加工技术领域，具体为一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，包括底座，所述底座的内部安装有双纹丝杆，所述双纹丝杆两端的外侧分别套设有一个第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的顶端安装有支撑块，所述支撑块的一侧活动安装有控制块，所述支撑块的一侧安装有第一电机，所述控制块的内部安装有多个螺纹杆，所述控制块的内部设有空腔，所述螺纹杆的外侧套设有一个滑板。本实用新型通过滑板的移动即可带动弧形支撑板向外移动，从而扩大四个弧形支撑板的支撑半径，从而可以针对不同半径大小的柔轮进行固定，从而使该工装可对不同尺寸大小的柔轮进行滚刀操作，提高了对柔轮进行滚刀加工的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器柔轮加工技术领域，具体为一种谐波减速器柔轮的滚齿工装。
背景技术
柔轮是谐波传动的关键元件，其动态性能的优劣在很大程度上决定了其***的性能。柔轮由于其属于薄壁件，在传动过程中，时刻受到往复应力作用，所以对其加工工艺要求非常严格。
现有的谐波减速器柔轮的滚齿工装在对柔轮进行滚齿加工时，缺少适配不同尺寸的柔轮工装，导致谐波减速器柔轮加工效率低下。
此特提出一种谐波减速器柔轮的滚齿工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，包括底座，所述底座的内部安装有双纹丝杆，所述双纹丝杆两端的外侧分别套设有一个第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的顶端安装有支撑块，所述支撑块的一侧活动安装有控制块，所述支撑块的一侧安装有第一电机，所述控制块的内部安装有多个螺纹杆，所述控制块的内部设有空腔，所述螺纹杆的外侧套设有一个滑板，所述滑板一侧安装有两个支撑杆，所述支撑杆的一端安装有弧形支撑板，所述控制块的一侧安装有旋钮，所述螺纹杆的一端延伸进空腔内部，所述螺纹杆的一端安装有第一齿轮，所述旋钮输出端延伸进空腔内部，所述旋钮的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间通过齿牙啮合连接。
优选的，所述控制块的外侧安装有固定板，且固定板的内部开设有固定孔。
优选的，所述底座的内部安装有支撑滑杆，且第一滑块和第二滑块的内部滑动套设在支撑滑杆外侧。
优选的，所述底座的一侧安装有摇杆，且摇杆输出端延伸进底座内部与双纹丝杆的一端相连接。
优选的，所述底座的底端安装有脚垫，且第二滑块的顶端安装有电动推杆，所述弧形支撑板的外侧等距离安装有多个防滑垫。
优选的，所述电动推杆的输出端安装有滚刀机构，且滚刀机构与控制块呈垂直方向安装。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，具备以下有益效果：
通过设置有旋钮、第二齿轮、第一齿轮、螺纹杆、滑板和弧形支撑板，通过旋转旋钮可以带动第二齿轮旋转，通过第二齿轮的旋转即可带动第一齿轮发生旋转，通过第一齿轮的旋转即可带动螺纹杆发生旋转，通过螺纹杆的旋转即可控制滑板沿着螺纹杆的安装方向发生移动，由于滑板的一侧通过支撑杆与弧形支撑板的一侧相连接，因此，通过滑板的移动即可带动弧形支撑板向外移动，从而扩大四个弧形支撑板的支撑半径，从而可以针对不同半径大小的柔轮进行固定，从而使该工装可对不同尺寸大小的柔轮进行滚刀操作，提高了对柔轮进行滚刀加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型控制块的侧视结构示意图；
图3为本实用新型控制块的内部结构示意图；
图4为本实用新型A处的放大结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑滑杆；3、双纹丝杆；4、第一滑块；5、第一电机；6、支撑块；7、弧形支撑板；8、控制块；9、固定板；10、旋钮；11、滚刀机构；12、电动推杆；13、第二滑块；14、摇杆；15、脚垫；16、防滑垫；17、螺纹杆；18、支撑杆；19、滑板；20、空腔；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：底座1的内部安装有双纹丝杆3，双纹丝杆3两端的外侧分别套设有一个第一滑块4和第二滑块13，第一滑块4的顶端安装有支撑块6，支撑块6的一侧活动安装有控制块8，支撑块6的一侧安装有第一电机5，控制块8的内部安装有多个螺纹杆17，控制块8的内部设有空腔20，螺纹杆17的外侧套设有一个滑板19，滑板19一侧安装有两个支撑杆18，支撑杆18的一端安装有弧形支撑板7，控制块8的一侧安装有旋钮10，螺纹杆17的一端延伸进空腔20内部，螺纹杆17的一端安装有第一齿轮21，旋钮10输出端延伸进空腔20内部，旋钮10的输出端安装有第二齿轮22，第二齿轮22与第一齿轮21之间通过齿牙啮合连接。
具体的，如图1、图2、图3和图4所示，由于控制块8的一侧安装有旋钮10，且旋钮10输出端安装有第二齿轮22，因此，通过旋转旋钮10可以带动第二齿轮22旋转，由于第二齿轮22与第一齿轮21之间通过齿牙啮合连接，因此，通过第二齿轮22的旋转即可带动第一齿轮21发生旋转，由于第一齿轮21的一端与螺纹杆17相连接，因此，通过第一齿轮21的旋转即可带动螺纹杆17发生旋转，由于螺纹杆17的外侧套设有滑板19，通过螺纹杆17的旋转即可控制滑板19沿着螺纹杆17的安装方向发生移动，由于滑板19的一侧通过支撑杆18与弧形支撑板7的一侧相连接，因此，通过滑板19的移动即可带动弧形支撑板7向外移动，从而扩大四个弧形支撑板7的支撑半径，从而可以针对不同半径大小的柔轮进行固定，从而使该工装可对不同尺寸大小的柔轮进行滚刀操作，提高了对柔轮进行滚刀加工的效率。
控制块8的外侧安装有固定板9，且固定板9的内部开设有固定孔23，底座1的内部安装有支撑滑杆2，且第一滑块4和第二滑块13的内部滑动套设在支撑滑杆2外侧，底座1的一侧安装有摇杆14，且摇杆14输出端延伸进底座1内部与双纹丝杆3的一端相连接，底座1的底端安装有脚垫15，且第二滑块13的顶端安装有电动推杆12，弧形支撑板7的外侧等距离安装有多个防滑垫16，电动推杆12的输出端安装有滚刀机构11，且滚刀机构11与控制块8呈垂直方向安装。
具体的，如图1、图2、图3和图4所示，由于控制块8的一侧安装有固定板9，且固定板9的内部开设有多个固定孔23，可以将柔轮的一侧固定在固定板9一侧，随后通过摇杆14的旋转即可带动双纹丝杆3发生旋转，通过双纹丝杆3的旋转即可控制第一滑块4和第二滑块13相对滑动，从而使滚刀机构11靠近柔轮的外侧，通过电动推杆12输出端的延伸可以改变滚刀机构11的高度，从而对柔轮的外侧进行滚齿加工。
工作原理：使用时，将待加工的柔轮从旋钮10的一侧***到控制块8外侧，使旋钮10通过柔轮一侧开设的安装孔穿出，随后通过旋转旋钮10可以带动第二齿轮22旋转，由于第二齿轮22与第一齿轮21之间通过齿牙啮合连接，因此，通过第二齿轮22的旋转即可带动第一齿轮21发生旋转，由于第一齿轮21的一端与螺纹杆17相连接，因此，通过第一齿轮21的旋转即可带动螺纹杆17发生旋转，由于螺纹杆17的外侧套设有滑板19，通过螺纹杆17的旋转即可控制滑板19沿着螺纹杆17的安装方向发生移动，由于滑板19的一侧通过支撑杆18与弧形支撑板7的一侧相连接，因此，通过滑板19的移动即可带动弧形支撑板7向外移动，从而扩大四个弧形支撑板7的支撑半径，从而对柔轮的内壁进行支撑，保证柔轮在加工过程中的稳定性，提高了滚齿效果，由于控制块8的一侧安装有固定板9，且固定板9的内部开设有多个固定孔23，可以将柔轮的一侧固定在固定板9一侧，随后通过摇杆14的旋转即可带动双纹丝杆3发生旋转，通过双纹丝杆3的旋转即可控制第一滑块4和第二滑块13相对滑动，从而使滚刀机构11靠近柔轮的外侧，通过电动推杆12输出端的延伸可以改变滚刀机构11的高度，从而使滚刀机构11的底端与柔轮外壁相接触，随后通过滚刀机构11和第一电机5输出端的旋转可以带动滚刀机构11和柔轮同时旋转，从而完成对柔轮外侧的滚齿加工。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种谐波减速器柔轮的滚齿工装,包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有双纹丝杆(3)，所述双纹丝杆(3)两端的外侧分别套设有一个第一滑块(4)和第二滑块(13)，所述第一滑块(4)的顶端安装有支撑块(6)，所述支撑块(6)的一侧活动安装有控制块(8)，所述支撑块(6)的一侧安装有第一电机(5)，所述控制块(8)的内部安装有多个螺纹杆(17)，所述控制块(8)的内部设有空腔(20)，所述螺纹杆(17)的外侧套设有一个滑板(19)，所述滑板(19)一侧安装有两个支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的一端安装有弧形支撑板(7)，所述控制块(8)的一侧安装有旋钮(10)，所述螺纹杆(17)的一端延伸进空腔(20)内部，所述螺纹杆(17)的一端安装有第一齿轮(21)，所述旋钮(10)输出端延伸进空腔(20)内部，所述旋钮(10)的输出端安装有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(21)之间通过齿牙啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，其特征在于：所述控制块(8)的外侧安装有固定板(9)，且固定板(9)的内部开设有固定孔(23)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有支撑滑杆(2)，且第一滑块(4)和第二滑块(13)的内部滑动套设在支撑滑杆(2)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有摇杆(14)，且摇杆(14)输出端延伸进底座(1)内部与双纹丝杆(3)的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，其特征在于：所述底座(1)的底端安装有脚垫(15)，且第二滑块(13)的顶端安装有电动推杆(12)，所述弧形支撑板(7)的外侧等距离安装有多个防滑垫(16)。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器柔轮的滚齿工装，其特征在于：所述电动推杆(12)的输出端安装有滚刀机构(11)，且滚刀机构(11)与控制块(8)呈垂直方向安装。
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