CN221061198U - 一种按摩器及按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种按摩器及按摩机芯。其中，一种按摩机芯，包括壳体，所述壳体的两端分别设有一组按摩机构，两组按摩机构均通过一驱动机构驱动，所述两组按摩机构均包括：第一按摩件，其配置为能够相对于所述壳体做上下往复摆动的复合运动；以及第二按摩件，其配置为能够相对于所述壳体做左右往复偏摆的复合运动；还包括加热机构。本装置具有第一按摩件和第二按摩件，能够模拟手部实现揉捏按压等按摩动作，且第一限位构件与第二限位构件的设置，能够分别对第一按摩件和第二按摩件的动作进行限位和引导，使第一按摩件和第二按摩件的复合运动更加地精准稳定，更好的模拟人手实施按摩的手法。

Description

一种按摩器及按摩机芯

技术领域

本申请涉及按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩器及按摩机芯。

背景技术

按摩器是通过旋转按摩头按摩、按摩头震动、敲击等方式促进血液循环舒缓肌肉的按摩器械，起到缓解因长期固定姿势或久坐导致的不适。常见的按摩机芯利用按摩头的旋转按摩相应部位，并结合偏摆结构实现揉捏按摩的效果，但是在偏摆结构带动按摩头运动时，按摩头不仅会受到按摩机芯内部驱动机构的驱动作用，还会受到按摩部位提供的反作用力，这两作用力会影响到按摩头运动的稳定性，使按摩头不能更好地保持按压揉捏的力度及精度，无法更好的模拟人手实施按摩的手法，因此按摩效果需要进一步的提高，以提高舒适度。

实用新型内容

本申请提供一种按摩器及按摩机芯，以解决现有技术存在的问题。

本申请采用如下技术方案：本申请提供一种按摩机芯，包括壳体，所述壳体的两端分别设有一组按摩机构，两组按摩机构均通过一驱动机构驱动，所述两组按摩机构均包括：

第一按摩件，其配置为能够相对于所述壳体做上下往复摆动的复合运动；以及

第二按摩件，其配置为能够相对于所述壳体做左右往复偏摆的复合运动；

其中，所述第一按摩件与所述壳体之间枢接有第一限位构件，所述第一限位构件配置为能够限制所述第一按摩件的摆动；

其中，所述第二按摩件与所述壳体之间配置有第二限位构件，所述第二限位构件配置为能够限制所述第二按摩件的摆动；

还包括加热机构，所述加热机构附接至所述壳体朝向按摩用户一侧的侧壁上，并且位于该侧壁的上端部处。

进一步地，所述第一按摩件具有第一枢接轴，所述壳体具有第二枢接轴；

所述第一限位构件具有第一端和第二端，所述第一端枢接在所述第一枢接轴上，所述第二端枢接在所述第二枢接轴上。

进一步地，所述第一按摩件靠近所述第一限位构件一侧的侧壁上具有向下延伸形成的限位槽，所述第一枢接轴设于所述限位槽内。

进一步地，还包括支承座，所述支承座设于所述壳体与所述驱动机构之间，所述支承座上设有枢接座，所述第二枢接轴嵌设于所述枢接座上。

进一步地，所述第二限位构件包括：

限位柱，其设于所述第二按摩件上远离按摩用户一侧的侧壁处；以及

限位座，其配置于所述壳体上；

其中，所述限位座配置为能够限制所述限位柱并使其仅左右摆动，以实现所述第二按摩件的往复运动。

进一步地，所述限位座内限定出能够接纳所述限位柱滑动的导向槽。

进一步地，所述两组按摩机构还分别包括偏心摆轮组，所述偏心摆轮组具有：

偏心轮，其具有偏心轴孔，所述偏心轮适于带动所述第一按摩件摆动运动；以及

偏心摆轮，其具有相对所述壳体倾斜的倾斜轴部，所述偏心摆轮适于带动所述第二按摩件摆动运动；

其中，所述偏心轮具有连接凸起，所述偏心摆轮具有与所述连接凸起适配的连接凹槽，所述连接凸起能够嵌入所述连接凹槽内，以使所述偏心轮与偏心摆轮同步转动。

进一步地，所述连接凸起包括朝向所述偏心摆轮一侧依次延伸设置的半环形凸起和柱体，所述柱体至少设有一个；

所述连接凹槽内具有与所述半环形凸起相适配的卡挡块，以及能够接纳所述柱体的柱形槽。

进一步地，所述驱动机构包括驱动源、齿轮组和驱动轴，所述驱动源设于所述壳体内，所述驱动源的动力输出端通过所述齿轮组驱动所述驱动轴旋转，所述两组按摩机构分别设于所述驱动轴的两端。

本申请还提供一种按摩器，包括按摩机芯，所述按摩机芯为上述的按摩机芯。

由于采用了上述技术方案，本申请具有以下技术效果：

1.本申请的按摩机芯具有第一按摩件和第二按摩件，能够模拟手部实现揉捏按压等按摩动作，且第一限位构件与第二限位构件的设置，能够分别对第一按摩件和第二按摩件的动作进行限位和引导，使第一按摩件和第二按摩件的复合运动更加地精准稳定，能更好地保持按压揉捏的力度及精度，从而更好的模拟人手实施按摩的手法，提高按摩效果。

2.本申请的按摩机芯还具有加热机构，能够产生热量，对用户的按摩部位进行加热，结合按摩机构的按摩动作，能够更好地促进用户血液流动，提高按摩效果，且加热机构附接至壳体朝向按摩用户一侧的侧壁上，并且位于该侧壁的上端部处，在按摩时能够更好地靠近用户的按摩部位，使热量能更好地传递到用户按摩部分，提高了加热效果及按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1是本申请中按摩机芯的结构示意图。

图2是本申请中去除壳体的结构示意图。

图3是本申请中驱动机构的结构示意图。

图4是本申请中按摩机芯的另一视图的示意图。

图5是图4中A-A处的俯剖视图。

图6是本申请中第二按摩件与第二限位构件的半剖示意图。

图7是本申请中第一按摩件与第一限位构件的半剖示意图。

图8是本申请中第一按摩件与第一限位构件的分解图。

图9是本申请中第一按摩件的结构示意图。

图10是本申请中偏心轮与偏心摆轮的连接结构示意图。

图11是本申请中按摩机芯的***结构示意图。

附图标记说明：1-壳体；1a-内壳体；1b-外壳体；1c-支承座；1d-枢接座；2-驱动机构；21-电机；22-齿轮组；23-驱动轴；3-第一按摩件；31-第一按摩臂；32-第一套环；33-按摩头；34-限位槽；4-第二按摩件；41-第二按摩臂；42-第二套环；43-活动按摩球头；44-限位柱；5-偏心轮；51-偏心轴孔；52-半环形凸起；53-柱体；6-偏心摆轮；61-摆轮主体；62-摆轮盖；63-倾斜轴部；64-环形腔；65-连接凹槽；66-卡挡块；67-柱形槽；7-第一限位构件；8-第一枢接轴；9-第二枢接轴；10-限位座；10a-导向槽；11-加热机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另做定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操做，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图11所示，本申请涉及一种按摩机芯，包括壳体1，所述壳体1的两端分别设有一组按摩机构，两组按摩机构均通过一驱动机构2驱动，所述两组按摩机构均包括第一按摩件3和第二按摩件4，其中，第一按摩件3配置为能够相对于所述壳体1做上下往复摆动的复合运动；第二按摩件4配置为能够相对于所述壳体1做左右往复偏摆的复合运动；并且，所述第一按摩件3与所述壳体1之间枢接有第一限位构件7，所述第一限位构件7配置为能够限制所述第一按摩件3的摆动；所述第二按摩件4与所述壳体1之间配置有第二限位构件，所述第二限位构件配置为能够限制所述第二按摩件4的摆动；还包括加热机构11，所述加热机构11为柔性加热薄膜，具体可以采用PET加热膜，更加轻薄，且可以粘接在内壳体1a的表面处，使热量更加集中，另外所述加热机构11附接至所述壳体1朝向按摩用户一侧的侧壁上，并且位于该侧壁的上端部处，该位置能够更靠近用户皮肤，从而减少热量损失，使热量更好地传递到用户处，更好地对用户的按摩部位进行加热，然后配合第一按摩件3和第二按摩件4的揉捏按压等动作，能够更好地促进用户血液流动，提高按摩效果。

如图3所示，在本实施例中，所述驱动机构2包括驱动源、齿轮组22和驱动轴23，所述驱动源设于所述壳体1内，所述驱动源的动力输出端通过所述齿轮组22驱动所述驱动轴23旋转，所述两组按摩机构分别设于所述驱动轴23的两端，在本实施例中，所述驱动源为电机21，所述电机21的驱动轴23传动连接有蜗杆，所述齿轮组22包括用于驱动所述驱动轴23转动的传动齿轮，以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的转轴上设有直齿轮，所述直齿轮与所述传动齿轮啮合，所述电机21通过所述齿轮组22带动所述驱动轴23转动，进而带动两组按摩机构运动，使按摩机构能够对用户进行按摩。

如图2、图8和图11所示，进一步地，还包括支承座1c，所述支承座1c设于所述壳体1与所述驱动机构2之间，所述驱动机构2还包括齿轮箱，所述齿轮箱能够将所述齿轮组22及部分驱动轴23罩设在内，以对齿轮组22进行保护，所述电机21位于所述齿轮箱的外侧，可以缩小齿轮箱的尺寸，所述支承座1c具有能够支承所述电机21的半环形部，以及支承齿轮箱的主体部，通过支承座1c和齿轮箱的相互配合，使本装置布置更加紧凑美观，具体的，所述壳体1包括与用户接触的内壳体1a和相对所述内壳体1a靠外的外壳体1b，所述内壳体1a和外壳体1b将所述支承座1c和驱动机构2包覆在内，且支承座1c位于驱动机构2与外壳体1b之间，通过支承座1c一方面可以提高驱动机构2的固位效果，另一方面可以进一步增加装置外侧的强度，增强抵抗外界的撞击能力。

如图2、图3、图5、图6、图7和图11所示，为了使第一按摩件3和第二按摩件4能做出相应的摆动运动，每组所述按摩机构还包括偏心摆轮6组，所述偏心摆轮6组具有偏心轮5和偏心摆轮6，所述偏心轮5适于带动所述第一按摩件3摆动运动，所述偏心摆轮6适于带动所述第二按摩件4摆动运动。

具体的，如图7、图10和图11所示，所述偏心轮5具有偏心轴孔51，能够使驱动轴23穿过，并通过键进行固定连接，当驱动轴23带动偏心轮5转动时，偏心轴孔51的设置使得偏心轮5做偏心运动，为了保证第一按摩件3能按设定地做上下往复摆动的复合运动，所述第一按摩件3与所述壳体1之间枢接有第一限位构件7，所述第一限位构件7能够限制所述第一按摩件3的摆动，如图7-10所示，在本实施例中，所述第一按摩件3具有第一枢接轴8，所述壳体1具有第二枢接轴9；所述第一限位构件7具有第一端和第二端，所述第一端枢接在所述第一枢接轴8上，所述第二端枢接在所述第二枢接轴9上，在偏心轮5带动第一按摩件3运动时，第一限位构件7能够对第一按摩件3进行限制，使其只能做上下往复运动，进一步地，所述第一按摩件3靠近所述第一限位构件7一侧的侧壁上具有向下延伸形成的限位槽34，所述第一枢接轴8设于所述限位槽34内，能够接纳第一限位构件7的第一端的枢转运动，能够在保证第一按摩件3的摆动幅度的同时，也能缩小第一按摩件3与壳体1之间的间距，使结构更加紧凑，此外，所述支承座1c上设有枢接座1d，所述第二枢接轴9嵌设于所述枢接座1d上，由于支承座1c相比于外壳体1b更靠近于第一按摩臂31，故能够缩小限位构件的长度尺寸，使装置能够设计更加轻薄化。

如图9所示，所述第一按摩件3包括第一按摩臂31，所述第一按摩臂31的一端具有套接在所述偏心轮5上的第一套环32，所述第一按摩臂31的另一端具有按摩头33，并且第一按摩臂31朝内壳体1a一侧并向下弯曲延伸，符合人体工学设计，能够提供更好地按摩效果，此外，为了避免第一按摩臂31从偏心轮5上脱离，偏心轮5靠近电机21的一侧具有环形凸缘，偏心摆轮6设于偏心轮5远离电机21的一侧，所述环形凸缘与所述偏心摆动限定出一个环形限位腔，能够使第一套环32套接在环形限位腔内。

如图3、图5和图11所示，所述偏心摆轮6包括摆轮主体61和摆轮盖62，所述摆轮主体61具有相对所述壳体1倾斜的倾斜轴部63，且摆轮盖62、倾斜轴部63和摆轮主体61限定出具有倾斜角的环形腔64，能够对第二按摩件4进行限位，防止第二按摩件4从偏心摆轮6上脱离，进一步地，所述第二按摩件4包括第二按摩臂41，所述第二按摩臂41一端具有套接在所述偏心摆轮6的第二套环42，所述第二套环42套接在所述环形腔64内，且为了使第二按摩件4能够左右摆动，在第二按摩件4与壳体1之间配置有第二限位构件，第二限位构件配置为仅能够使第二按摩件4做左右摆动运动，不会随着偏心摆轮6的转动而转动，如图5、图6和图11所示，第二限位构件包括限位柱44和限位座10，所述限位柱44设置在所述第二按摩件4上远离按摩用户一侧的侧壁处，所述限位座10配置在所述壳体1上，所述限位座10内具有导向槽10a，在安装时，所述限位座10能够延伸入所述导向槽10a内，并沿着导向槽10a左右滑动，进而使第二按摩臂41能够在偏心摆轮6的转动下左右摆动，所述第二按摩臂41的另一端设有两个活动按摩球头43，两个活动按摩球头43分别设于所述第二按摩壁的两侧，且两者之间具有一定倾斜角，以能够更好地对用户进行按摩。

进一步地，如图10-11所示，所述偏心轮5具有连接凸起，所述偏心摆轮6具有与所述连接凸起适配的连接凹槽65，所述连接凸起能够嵌入所述连接凹槽65内，以使所述偏心轮5与偏心摆轮6同步转动，在本实施例中，所述连接凸起包括朝向所述偏心摆轮6一侧依次延伸设置的半环形凸起52和柱体53，所述柱体53至少设有一个；在本实施例中，所述柱体53设有三个，所述连接凹槽65内具有与所述半环形凸起52相适配的卡挡块66，以及三个能够接纳所述柱体53的柱形槽67，通过采用上述配置，能够减少限位件的使用，直接利用偏心轮5与偏心摆轮6之间的连接结构，使两者能够同步转动，进而使第一按摩件3和第二按摩件4同步运动，能够形成模拟人手的揉捏按压等按摩动作，两组所述按摩机构配合能够模拟人的双手按摩，对用户进行揉捏按压，且本装置仅使用一个电机21作为驱动源，既节省了安装空间，又保证按摩效果的同时降低了使用能耗，降低使用成本，具有较高的通用性。

本申请还提供一种按摩器，包括上述的按摩机芯，按摩机芯具有第一按摩件3和第二按摩件4，能够模拟用户的手部实现揉捏按压等按摩动作，且第一限位构件7与第二限位构件的设置，能够分别对第一按摩件3和第二按摩件4的动作进行限位和引导，使第一按摩件3和第二按摩件4的复合运动更加地精准稳定，能更好地保持按压揉捏的力度及精度，从而更好的模拟人手实施按摩的手法，提高按摩效果，此外，还具有加热机构11，能够产生热量，对用户的按摩部位进行加热，结合按摩机构的按摩动作，能够更好地促进用户血液流动，提高按摩效果，且加热机构11附接至壳体1朝向按摩用户一侧的侧壁上，并且位于该侧壁的上端部处，在按摩时能够更好地靠近用户的按摩部位，使热量能更好地传递到用户按摩部分，提高了加热效果及按摩效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括壳体，所述壳体的两端分别设有一组按摩机构，两组按摩机构均通过一驱动机构驱动，其特征在于，所述两组按摩机构均包括：

第一按摩件，其配置为能够相对于所述壳体做上下往复摆动的复合运动；以及

第二按摩件，其配置为能够相对于所述壳体做左右往复偏摆的复合运动；

其中，所述第一按摩件与所述壳体之间枢接有第一限位构件，所述第一限位构件配置为能够限制所述第一按摩件的摆动；

其中，所述第二按摩件与所述壳体之间配置有第二限位构件，所述第二限位构件配置为能够限制所述第二按摩件的摆动；

还包括加热机构，所述加热机构附接至所述壳体朝向按摩用户一侧的侧壁上，并且位于该侧壁的上端部处。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩件具有第一枢接轴，所述壳体具有第二枢接轴；

所述第一限位构件具有第一端和第二端，所述第一端枢接在所述第一枢接轴上，所述第二端枢接在所述第二枢接轴上。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩件靠近所述第一限位构件一侧的侧壁上具有向下延伸形成的限位槽，所述第一枢接轴设于所述限位槽内。

4.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，还包括支承座，所述支承座设于所述壳体与所述驱动机构之间，所述支承座上设有枢接座，所述第二枢接轴嵌设于所述枢接座上。

5.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二限位构件包括：

限位柱，其设于所述第二按摩件上远离按摩用户一侧的侧壁处；以及

限位座，其配置于所述壳体上；

其中，所述限位座配置为能够限制所述限位柱并使其仅左右摆动，以实现所述第二按摩件的往复运动。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述限位座内限定出能够引导所述限位柱滑动的导向槽。

7.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述两组按摩机构还分别包括偏心摆轮组，所述偏心摆轮组具有：

偏心轮，其具有偏心轴孔，所述偏心轮适于带动所述第一按摩件摆动运动；以及

偏心摆轮，其具有相对所述壳体倾斜的倾斜轴部，所述偏心摆轮适于带动所述第二按摩件摆动运动；

其中，所述偏心轮具有连接凸起，所述偏心摆轮具有与所述连接凸起适配的连接凹槽，所述连接凸起能够嵌入所述连接凹槽内，以使所述偏心轮与偏心摆轮同步转动。

8.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述连接凸起包括朝向所述偏心摆轮一侧依次延伸设置的半环形凸起和柱体，所述柱体至少设有一个；

所述连接凹槽内具有与所述半环形凸起相适配的卡挡块，以及能够接纳所述柱体的柱形槽。

9.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述驱动机构包括驱动源、齿轮组和驱动轴，所述驱动源设于所述壳体内，所述驱动源的动力输出端通过所述齿轮组驱动所述驱动轴旋转，所述两组按摩机构分别设于所述驱动轴的两端。

10.一种按摩器，其特征在于，包括按摩机芯，所述按摩机芯为权利要求1-9任一项所述的按摩机芯。