CN218792984U - 按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩仪，包括机壳、第一按摩头、第二按摩头、驱动机构和联动结构，第一按摩头和第二按摩头均伸出于机壳，驱动机构设于机壳内，并用于驱使第一按摩头运动，联动结构传动连接第一按摩头和第二按摩头，使得第二按摩头与第一按摩头相联动，以在驱动机构驱使第一按摩头运动时，联动结构同时带动第二按摩头运动。本实用新型的按摩仪，在驱动机构驱使第一按摩件运动的同时，利用联动结构使得第二按摩件与第一按摩件相联动，实现对不同位置按摩的协调一致性，从而改善按摩效果。

Description

按摩仪

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别是涉及一种按摩仪。

背景技术

相关技术中的按摩仪，设置有用于给人体按摩的多个按摩头，以便对不同部位进行按摩。然而，许多按摩仪在工作时，按摩头的运动不同步，有的按摩头已经作用在按摩部位上，而有的按摩头还未启动，没有作用在相应的按摩部位上，导致按摩仪整体的按摩效果不佳，影响按摩仪的按摩体验。

实用新型内容

本实用新型提供一种按摩仪，以解决不同部位的按摩头运动不同步的问题。

一方面，本实用新型提供一种按摩仪，包括机壳、第一按摩头、第二按摩头、驱动机构和联动结构，所述第一按摩头和所述第二按摩头均伸出于所述机壳，所述驱动机构设于所述机壳内，并用于驱使所述第一按摩头运动，所述联动结构传动连接所述第一按摩头和所述第二按摩头，使得所述第二按摩头与所述第一按摩头相联动，以在所述驱动机构驱使所述第一按摩头运动时，所述联动结构同时带动所述第二按摩头运动。

本实用新型实施例的按摩仪，在驱动机构驱使第一按摩件运动的同时，利用联动结构使得第二按摩件与第一按摩件相联动，实现对不同位置按摩的协调一致性，从而改善按摩效果。

在其中一个实施例中，所述联动结构包括连接件，所述连接件的一端转动连接于所述驱动机构与所述第一按摩头之间，另一端与所述第二按摩头传动连接。

在其中一个实施例中，所述联动结构包括活动件，所述活动件用于将所述连接件和所述第二按摩头传动连接。

在其中一个实施例中，所述活动件与所述连接件相铰接，当所述驱动机构带动所述第一按摩头运动时，所述活动件相对所述连接件活动并驱动所述第二按摩头运动。

在其中一个实施例中，所述活动件与所述第二按摩头滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第二按摩头包括按摩接触件及与按摩接触件相连接的连接杆，所述连接杆的一端与所述按摩接触件固定连接，所述连接杆的另一端转动连接于所述机壳的内部，所述连接杆设置有滑动槽，所述活动件连接有滑动杆，所述滑动杆与所述滑动槽滑动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括壳罩以及设于壳罩内的驱动器，所述驱动器的输出端与第一按摩头相连接。

在其中一个实施例中，所述壳罩的朝向所述第一按摩头的一侧设置有导向槽，所述活动件的至少部分可移动地设于所述导向槽。

在其中一个实施例中，所述驱动器包括电机、减速组件和转轴，在所述电机工作时，所述电机经所述减速组件带动所述转轴转动，所述转轴的一端与所述减速组件相连接，另一端形成所述输出端。

在其中一个实施例中，所述第一按摩头至少为2个，且关于中心平面呈对称设置；和/或，所述第二按摩头至少为2个，且关于中心平面呈对称设置；

所述中心平面为所述按摩仪对颈部和肩部同时按摩时与人体的矢状面相共面或平行的平面。

在其中一个实施例中，所述第一按摩头在第一平面做偏心转动运动，所述第二按摩头在第二平面做循环摆动运动，第一平面与中心平面相互垂直，所述第二平面与所述中心平面相互平行或相共面，其中，所述中心平面为所述按摩仪对颈部和肩部同时按摩时与人体的矢状面相共面或平行的平面。

附图说明

图1为本实用新型的按摩仪的结构示意图；

图2为按摩仪的内部结构示意图；

图3为按摩仪的联动结构及驱动机构的连接示意图；

图4为图3示出按摩仪的部分结构移除壳罩时的结构示意图；

图5为一实施方式的按摩仪中，转轴、活动件与连接件的连接示意图；

图6为一实施方式的按摩仪中，第二按摩头的连接杆与驱动机构的壳罩的连接示意图；

图7为图6中A处的局部结构放大示意图

图8为一实施方式的按摩仪中，驱动机构的壳罩与联动结构的连接结构示意图；

图9为图8中移除连接件时的结构示意图。

附图标号说明：

100、按摩仪；10、机壳；20、第一按摩头；30、第二按摩头；31、按摩接触件；32、连接杆；30a、滑动槽；40、驱动机构；41、壳罩；411、导向槽；42、驱动器；422、减速组件；4221、蜗杆；4222、初级齿轮；4223、输出齿轮；424、转轴；50、联动结构；51、连接件；511、凹槽；52、活动件；521、滑接杆；53、偏心轮；S0、中心平面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连接”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连接，也可以通过中间媒介间接相连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1和图2所示，本实用新型提供一种按摩仪100，包括机壳10、按摩头和设于机壳10内的驱动机构40。其中，按摩头伸出于机壳10的外部并且设置有多个，该多个按摩头可以用于按摩用户的肩颈部位，即该多个按摩头可以适应用户的肩颈部弧度设置，以便在按摩仪100对人体肩颈部位进行按摩时，按摩头与相应的按摩部位具有良好的贴合，以获取良好按摩效果。具体地，多个按摩头中，一部分按摩头用于按摩颈部，另一部分按摩头用于按摩肩部，为了便于描述，下面将用于按摩颈部的按摩头称为“第一按摩头20”，将用于按摩肩部的按摩头称为“第二按摩头30”。需要说明的是，第一按摩头20和第二按摩头30的按摩功能不限于振动按摩，确切的说，第一按摩头20和第二按摩头30可以仅具有振动按摩功能，也可以具有振动按摩功能和其他按摩功能的结合，其中，其他按摩功能可以包括但不限于为电刺激按摩功能、气囊挤压按摩功能、热敷按摩功能、光疗按摩功能、香薰按摩功能等。

结合图3和图4所示，按摩仪100包括联动结构50，联动结构50传动连接第一按摩头20与第二按摩头30，使得第二按摩头30与第一按摩头20相联动。确切的说，驱动机构40传动第一按摩头20对用户的颈部进行按摩的同时，该联动结构50带动第二按摩头30对用户的肩部进行按摩，从而实现第一按摩头20和第二按摩头30分别对颈部和肩部进行按摩，保证了不同按摩部位的按摩动作协调一致性，增强按摩体验。

在一些实施方式中，第一按摩头20与驱动机构40直接传动连接，以在驱动机构40的驱动下对用户的颈部进行按摩。第二按摩头30与驱动机构40间接传动连接，具体地，联动结构50传动连接于第二按摩头30与第一按摩头20之间，从而在驱动机构40带动第一按摩头20运动时，第一按摩头20经联动结构50带动第二按摩头30，使得第二按摩头30对用户的肩部进行按摩。

需要说明的是，这里的直接传动和间接传动是针对驱动机构40对第一按摩头20和第二按摩头30的中一个进行传动时是否经过其中的另一个，如对其中一个按摩头的传动需要经过另一个按摩头，则为间接传动；相应地，如对其中一个按摩头的传动未经过另一按摩头，则为直接传动。具体到本实用新型的实施例中，第一按摩头20与驱动机构40直接传动连接指的是驱动机构40对第一按摩头20的驱动未经过第二按摩头30，相应地，第二按摩头30与驱动机构40间接传动连接指的是驱动机构40对第二按摩头30的驱动是经过第一按摩头20带动联动结构50来实现的。

在另一些实施方式中，第二按摩头30也可以是与驱动机构40直接传动连接，具体地，联动结构50传动连接于第二按摩头30与驱动机构40之间，驱动机构40可以经联动结构50带动第二按摩头30对用户的肩部进行按摩。

对于驱动机构40是通过联动结构50与第二按摩头30直接传动连接，还是通过第一按摩头20带动联动结构50的方式来实现对第二按摩头30的间接传动，在此不做限定。只要在驱动机构40驱使第一按摩头20对用户的颈部进行按摩时，联动结构50能够带动第二按摩头30对用户的肩部进行按摩即可。

按摩仪100整体呈对称结构设置，为便于理解，下面以按摩仪100对颈部和肩部进行同步按摩时为例加以说明。结合图1所示，按摩仪100具有中心平面S0，可以理解的是，一般来说，在用户使用该按摩仪100对颈部和肩部同时按摩时，中心平面S0与人体颈椎中心相对，确切的说，中心平面S0为按摩仪100对颈部和肩部同时按摩时与人体的矢状面相共面或平行的平面。该实施方式中，按摩仪100呈现关于中心平面S0左右对称的形状，或者大体关于中心平面S0左右对称的形状，也就是说，按摩仪100整体上是关于中心平面S0左右对称的。但是，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，按摩仪100的位于中心平面S0左侧的部分的局部可以与按摩仪100的位于中心平面S0右侧的部分的局部的结构不对称。需要说明的是，在本文的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方向指的是：用户在使用按摩仪100对颈部和肩部进行同时按摩时，人体的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方向。

进一步地，第一按摩头20至少为2个，关于中心平面S0对称的分布于按摩仪100的左右两侧。相应地，第二按摩头30也可以是至少为2个，关于中心平面S0对称的分布于按摩仪100的左右两侧，以使位于中心平面S0一侧的第一按摩头20和第二按摩头30对用户的颈部或者肩部按摩时，位于中心平面S0另一侧的第一按摩头20和第二按摩头30可以分别对应作用在用户的颈部或者肩部的对称位置进行按摩，从而使得按摩仪100在进行按摩时对用户作用部位的一致性，以提升用户的按摩体验。

需要说明的是，在按摩仪100包括至少2个第一按摩头20和至少2个第二按摩头30的实施方式中，按摩仪100进行按摩时，一方面，第一按摩头20和第二按摩头30同时对用户进行按摩作用，另一方面，位于中心平面S0左右两侧的第一按摩头20之间的运动方向是关于该中心平面S0对称，位于中心平面S0左右两侧的第二按摩头30之间的运动方向也关于该中心平面S0对称。

为方便理解，下面以位于中心平面S0两侧的第一按摩头20的运动为例，在位于中心平面S0的一侧的第一按摩头20沿逆时针方向转动或者摆动时，位于中心平面S0的另一侧的第一按摩头20沿顺时针方向转动或者摆动，从而使得位于中心平面S0两侧的按摩头的按摩作用方式一致，以便于用户获得良好的按摩体验。

在一些实施方式中，第一按摩头20的运动所在面与第二按摩头30的运动所在面相互垂直。为便于理解，定义第一按摩头20进行对用户的颈部进行按摩时所在的平面为第一平面，即第一按摩头20在该第一平面运动，定义第二按摩头30对用户的肩部进行按摩时所在的平面为第二平面，即第二按摩头30在该第二平面运动。则第一按摩头20的运动所在面与第二按摩头30的运动所在面相互垂直，是指第一平面和第二平面相垂直。

在一些实施方式中，第一按摩头20运动所在的第一平面与中心平面S0相互垂直，第二按摩头30运动所在的第二平面与中心平面S0相互平行或相共面。基于中心平面S0为按摩仪100对颈部和肩部同时按摩时与人体的矢状面相共面或平行的平面，从而在利用该按摩仪100同时对用户的颈部和肩部进行按摩时，在第一平面运动的第一按摩头20可以与用户的颈部具有良好的揉捏按摩效果，在第二平面运动的第二按摩头30与用户的背部具有良好的揉捏按摩效果。

第一按摩头20可以是在第一平面做偏心转动运动，也可以是做循环摆动运动。第二按摩头20可以是在第二平面做循环摆动运动。

在一些实施方式中，第一按摩头20的运动大致为沿着用户颈部的径向(例如左右方向)循环摆动，以实现对用户颈部的揉捏按摩，第二按摩头30则在联动结构50的带动下，大致沿着用户颈部的轴向(例如上下方向)的循环摆动，以实现对用户肩部的揉压按摩。

需要说明的是，在按摩仪100关于中心平面S0呈对称结构设置的实施方式中，位于中心平面S0两侧的联动结构50的设置也以该中心平面S0为对称面呈对称设置。

联动结构50设置于机壳10内部，通过机壳10对联动结构50进行保护，避免联动结构50外露而导致联动结构50容易受到外界影响或损害，影响第二按摩头30与第一按摩头20之间的联动按摩效果。

在一些实施方式中，结合图3和图4所示，联动结构50包括连接件51，具体地，连接件51的一端转动连接在驱动机构40与第一按摩头20之间，另一端与第二按摩头30传动连接。在驱动机构40驱使第一按摩头20运动时，利用该连接件51传动第二按摩头30运动，从而使第二按摩头30跟随第一按摩头20运动，使得第一按摩头20对用户的颈部按摩的同时，第二按摩头30对用户的肩部件按摩。

继续结合图3和图4所示，在一些实施方式中，联动结构50还包括活动件52，该活动件52设置在第二按摩头30与连接件51之间，活动件52用于将连接件51和第二按摩头30传动连接。

活动件52与连接件51之间的传动连接方式为铰接，以使活动件52可以相对连接件51进行活动，并驱动第二按摩头30的运动。在其他一些实施例中，活动件52与连接件51之间的传动连接方式也可以为设置滑槽、滑杆等结构实现的滑动连接，满足活动件52可以相对连接件51进行活动以带动第二按摩头30即可，在此不作具体限定。

需要说明的是，通过设置活动件52，可以实现第二按摩头30的运动范围的调整，以使第二按摩头30具有更大的运动范围，可以增加第二按摩头30对肩部的按摩区域，即增加第二按摩头30在其运动范围内对肩部的按摩面积。

继续结合图3和图4所示，活动件52与第二按摩头30之间的传动连接方式为滑动连接。具体地，第二按摩头30对应活动件52设置有滑动槽30a，活动件52与第二按摩头30传动连接的一端设置有滑接杆521，滑接杆521套设于滑动槽30a内。这样，连接件51带动活动件52活动时，活动件52与第二按摩头30传动连接的一端可以相对第二按摩头30进行滑动，从而带动第二按摩头30大幅度转动。在其他一些实施例中，活动件52与第二按摩头30之间的传动连接方式也可以为铰接等，满足连接件51带动活动件52活动时第二按摩头30跟随进行大幅度转动即可，在此不作具体限定。

进一步地，第二按摩头30包括按摩接触件31和连接杆32，其中，按摩接触件31用于与用户的肩部相接触，连接杆32的一端与按摩接触件31固定连接，连接杆32的另一端转动连接于机壳10的内部，从而连接杆32相对机壳10转动时，连接杆32能够带动按摩接触件31上下移动，以使得满足按摩接触件31对用户的肩部进行按摩的需要。

需要说明的是，连接杆32可以是在活动件52的带动下相对机壳10运动。例如，如图4所示，滑动槽30a设置于连接杆32，活动件52连接有滑动杆，滑动杆与滑动槽30a滑动连接。这样，即便活动件52在连接件51的带动下做直线运动，活动件52也可以经连接杆32带动第二按摩头30的按摩接触件31相对机壳10转动，实现按摩接触件31对用户的肩部进行大面积按摩。而且，结合图6和图7所示，由于滑动杆与滑动槽30a之间的滑动连接，使得滑动杆仅能在滑动槽30a内滑动，即滑动槽30a限定了滑动杆的滑动行程，继而可以对连接杆32相对机壳10的转动幅度进行限位，将按摩接触件31对用户的肩部的按摩区域控制在合适的范围内，改善第二按摩头30对用户肩部的揉压按摩效果。

结合图3和图4所示，驱动机构40设置于机壳10的内部，驱动机构40包括壳罩41以及设于壳罩41内的驱动器42，驱动器42的输出端从壳罩41的一端伸出，并穿过按摩仪100的机壳10，以便与第一按摩头20直接传动连接。

进一步地，驱动器42包括电机(图未示出)、减速组件422和转轴424，减速组件422连接于电机和转轴424之间，并用于调节传动比，在电机工作时，电机经减速组件422带动转轴424转动。转轴424的一端与减速组件422相连接，另一端形成驱动器42的输出端。利用减速组件422可以有效地将电机较快的转速转换成较慢转速，同时提高输出力矩，从而确保按摩仪100为用户按摩时的按摩力道，以获得良好按摩效果。

减速组件422包括蜗杆4221、初级齿轮4222和输出齿轮4223，蜗杆4221与电机的输出轴相连接，并与初级齿轮4222相啮合，初级齿轮4222和输出齿轮4223啮合传动，且输出齿轮4223与转轴424相固定。从而电机工作时，蜗杆4221啮合传动初级齿轮4222，经过多个齿轮传动后，输出齿轮4223带动转轴424旋转运动，从而与该转轴424的输出端传动连接的第一按摩头20可以满足对颈部进行按摩需要，相应地，联动结构50在该转轴424的带动下使得第二按摩头30满足对肩部的按摩需要。

在一些实施方式中，结合图5所示，转轴424与连接件51之间通过偏心轮53相连，具体地，连接件51与偏心轮53转动连接，从而在转轴424转动时，偏心轮53的偏心运动使得连接件51带动活动件52往复运动，从而使得活动件52可以带动第二按摩头30运动，以满足第二按摩头30对用户的肩部的按摩需要。

偏心轮53与连接件51的转动连接方式具有多种可能，例如，结合图5所示，在一些实施方式中，连接件51开设有凹槽511，偏心轮53可转动地设置于该凹槽511以实现与连接件51转动连接。再例如，在一些实施方式中，连接件51通过转动轴与偏心轮53转动连接，且转动轴与转轴424相互平行，从而在平行轮53在转轴424的带动下做偏心运动时，转动轴将带动连接件51的远离活动件52的一端做偏心运动，继而连接件51带动活动件52往复运动，使得第二按摩头30在活动件52的带动下能够适应对用户进行按摩的需要。

需要说明的是，在一些实施方式中，偏心轮53在转轴424的带动下做偏心运动时，也能够带动第一按摩头20做偏心转动运动，以使得第一按摩头20可以对用户的颈部进行揉捏按摩。具体地，第一按摩头20与连接件51相对固定，且转轴424穿设于第一按摩头20与连接件51，从而偏心轮53的偏心运动带动连接件51运动时，第一按摩头20相对转轴424做偏心转动运动，以适应对用户的颈部进行按摩的需要。

在一些实施方式中，结合图6和图7所示，连接杆32与壳罩41转动连接，摩接触件以连接杆32与壳罩41的活动连接处为支点进行摆动，这样，可以使驱动机构40与按摩头成模组化设置，进而简化按摩仪100的装配程序。

需要说明的是，连接杆32也可以是与机壳10转动连接，还可以是与位于机壳10内且相对机壳10固定的其他结构件转动连接，只要能够实现连接杆32的距离按摩接触件31较远的一端转动连接于机壳10的内部即可。

在一些实施方式中，结合图8和图9所示，壳罩41的朝向第一按摩头20的一侧设置有导向槽411，活动件52的至少部分可移动地设于导向槽411，使得连接件51带动活动件52运动时，活动件52可以沿着导向槽411运动，利用导向槽411对活动件52的运动进行导向，以利于提升活动件52的运动稳定性，从而第二按摩头30与第一按摩头20之间保持良好联动，这样，在第一按摩头20对颈部按摩时，第二按摩头30可以对肩部进行按摩，使得按摩仪100整体上对颈部的按摩和对肩部的按摩协同一致，提升了按摩效果。

需要说明的是，壳罩41可以与机壳10一体成型，此时，导向槽411可以是形成于机壳10。在一些实施方式中，壳罩41可以是通过卡扣连接或注塑连接等方式与机壳10相连接，还可以是通过螺钉或螺栓等连接结构与机壳10相连接，对于壳罩41与机壳10的连接方式，在此不做限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种按摩仪，其特征在于，包括机壳、第一按摩头、第二按摩头、驱动机构和联动结构，所述第一按摩头和所述第二按摩头均伸出于所述机壳，所述驱动机构设于所述机壳内，并用于驱使所述第一按摩头运动，所述联动结构传动连接所述第一按摩头和所述第二按摩头，使得所述第二按摩头与所述第一按摩头相联动，以在所述驱动机构驱使所述第一按摩头运动时，所述联动结构同时带动所述第二按摩头运动。

2.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述联动结构包括连接件，所述连接件的一端转动连接于所述驱动机构与所述第一按摩头之间，另一端与所述第二按摩头传动连接。

3.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述联动结构包括活动件，所述活动件用于将所述连接件和所述第二按摩头传动连接。

4.根据权利要求3所述的按摩仪，其特征在于，所述活动件与所述连接件相铰接，当所述驱动机构带动所述第一按摩头运动时，所述活动件相对所述连接件活动并驱动所述第二按摩头运动。

5.根据权利要求3所述的按摩仪，其特征在于，所述活动件与所述第二按摩头滑动连接。

6.根据权利要求3所述的按摩仪，其特征在于，所述第二按摩头包括按摩接触件及与按摩接触件相连接的连接杆，所述连接杆的一端与所述按摩接触件固定连接，所述连接杆的另一端转动连接于所述机壳的内部，所述连接杆设置有滑动槽，所述活动件连接有滑动杆，所述滑动杆与所述滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求3所述的按摩仪，其特征在于，所述驱动机构包括壳罩以及设于壳罩内的驱动器，所述驱动器的输出端与第一按摩头相连接。

8.根据权利要求7所述的按摩仪，其特征在于，所述壳罩的朝向所述第一按摩头的一侧设置有导向槽，所述活动件的至少部分可移动地设于所述导向槽。

9.根据权利要求7所述的按摩仪，其特征在于，所述驱动器包括电机、减速组件和转轴，在所述电机工作时，所述电机经所述减速组件带动所述转轴转动，所述转轴的一端与所述减速组件相连接，另一端形成所述输出端。

10.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述第一按摩头至少为2个，且关于中心平面呈对称设置；和/或，所述第二按摩头至少为2个，且关于中心平面呈对称设置；

所述中心平面为所述按摩仪对颈部和肩部同时按摩时与人体的矢状面相共面或平行的平面。

11.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述第一按摩头在第一平面做偏心转动运动，所述第二按摩头在第二平面做循环摆动运动，第一平面与中心平面相互垂直，所述第二平面与所述中心平面相互平行或相共面，其中，所述中心平面为所述按摩仪对颈部和肩部同时按摩时与人体的矢状面相共面或平行的平面。

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