CN221060601U - 一种扫地机器人边刷安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人边刷安装结构，包括安装板，所述安装板表面对称竖直开设有安装口，所述安装口内转动安装有转杆，所述转杆底端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有安装筒，所述安装筒底端固定安装有边刷，两根所述转杆通过驱动组件控制一同转动；所述安装板下表面设有两个限位块，两个所述限位块分别通过两组伸缩部件与安装板连接，所述安装筒顶端处固定套接有安装环，两个所述限位块分别位于两个安装环的下方。通过螺纹连接的方式可快速完成对边刷的安装，拆卸也更为方便，并且在两个限位块的作用下，还可以避免螺纹连接处产生松动，提高了边刷安装的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人边刷安装结构。
背景技术
扫地机器人是一种自动化清扫设备，用于在家庭、办公室或其他室内环境中进行地面清洁，边刷作为扫地机器人的清扫部件，作业时会通过驱动电机带着其快速转动，从而与地面进行高速摩擦。
现有的边刷一般都是通过螺钉螺母固定件与驱动电机的输出轴固定连接，拆装步骤较为繁琐，需要花费较长的时间，较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的边刷一般都是通过螺钉螺母固定件与驱动电机的输出轴固定连接，拆装步骤较为繁琐，需要花费较长的时间，较为不便，而提出的一种扫地机器人边刷安装结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种扫地机器人边刷安装结构，包括安装板，所述安装板表面对称竖直开设有安装口，所述安装口内转动安装有转杆，所述转杆底端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有安装筒，所述安装筒底端固定安装有边刷，两根所述转杆通过驱动组件控制一同转动；
所述安装板下表面设有两个限位块，两个所述限位块分别通过两组伸缩部件与安装板连接，所述安装筒顶端处固定套接有安装环，两个所述限位块分别位于两个安装环的下方。
优选的，所述伸缩部件包括弹簧杆，所述安装板下表面固定安装有固定板，所述弹簧杆的两端分别与限位块和固定板固定连接。
优选的，所述驱动组件包括驱动电机、多个分别固定套接在两根转杆以及驱动电机输出轴上的链轮和啮合缠绕在多个链轮上的链条，所述驱动电机通过支撑部件与安装板固定连接。
优选的，所述支撑部件包括两根对称固定安装在驱动电机外壳表面的L型的支撑杆，所述支撑杆远离驱动电机的一端与安装板表面固定连接。
优选的，所述限位块上表面设有降阻部件，所述降阻部件用于减小限位块与安装环接触面之间的摩擦力。
优选的，所述降阻部件包括滚球，所述限位块上开设有球形槽，所述滚球滚动嵌设在球形槽内，两个所述滚球的表面分别与两个安装环下表面滚动接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过螺纹连接的方式可快速完成对边刷的安装，拆卸也更为方便，并且在两个限位块的作用下，还可以避免螺纹连接处产生松动，提高了边刷安装的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种扫地机器人边刷安装结构的正面立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种扫地机器人边刷安装结构的仰视立体结构示意图；
图3为图1中A处结构放大图。
图中：1安装板、2转杆、3螺纹杆、4安装筒、5边刷、6限位块、7安装环、8弹簧杆、9驱动电机、10链轮、11链条、12支撑杆、13滚球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1-图3，一种扫地机器人边刷安装结构，包括安装板1，安装板1表面对称竖直开设有安装口，安装口内转动安装有转杆2，转杆2底端固定安装有螺纹杆3，螺纹杆3上螺纹套接有安装筒4，安装筒4底端固定安装有边刷5，两根转杆2通过驱动组件控制一同转动，安装板1与机器人本体固定连接；
安装板1下表面设有两个限位块6，两个限位块6分别通过两组伸缩部件与安装板1连接，伸缩部件包括弹簧杆8，安装板1下表面固定安装有固定板，弹簧杆8的两端分别与限位块6和固定板固定连接，安装筒4顶端处固定套接有安装环7，两个限位块6分别位于两个安装环7的下方；
在需要安装边刷5的时候，只需要将安装筒4对准其中一根螺纹杆3，螺纹套接在该螺纹杆3上，直到安装筒4的顶端与安装板1的下表面紧紧相抵的时候即可，而拆卸的时候只要将安装筒4从螺纹杆3上旋下即可，方便快捷；
同时在将安装筒4螺纹套接在螺纹杆3上的时候，需要控制靠近该螺纹杆3的弹簧杆8收缩，使限位块6远离该螺纹杆3，直到安装筒4的顶部与安装板1下表面相抵后，此时松开弹簧杆8，限位块6便会在弹簧杆8的弹性势能下迅速移动复位，并移动至位于安装环7的下方，从而可以起到限制安装筒4下移的作用，避免螺纹连接处产生松动，安装筒4下移。
驱动组件包括驱动电机9、多个分别固定套接在两根转杆2以及驱动电机9输出轴上的链轮10和啮合缠绕在多个链轮10上的链条11，驱动电机9通过支撑部件与安装板1固定连接，支撑部件包括两根对称固定安装在驱动电机9外壳表面的L型的支撑杆12，支撑杆12远离驱动电机9的一端与安装板1表面固定连接；
启动驱动电机9，驱动电机9的输出轴在转动的过程中，此时在多个链轮10以及链条11的传动作用下，两根转杆2便会一同转动，从而带着两个边刷5一同转动，仅需一个电力驱动装置即可控制多个边刷5进行转动，减小了电力成本，节约了电力。
限位块6上表面设有降阻部件，降阻部件用于减小限位块6与安装环7接触面之间的摩擦力，降阻部件包括滚球13，限位块6上开设有球形槽，滚球13滚动嵌设在球形槽内，两个滚球13的表面分别与两个安装环7下表面滚动接触；
当安装筒4的顶部与安装板1下表面相抵的时候，此时两个滚球13会分别与两个安装环7下表面滚动接触，减小了当安装筒4在转动的时候，安装环7与限位块6接触面之间的摩擦力。
本实用新型中，在需要安装边刷5的时候，只需要将安装筒4对准其中一根螺纹杆3，螺纹套接在该螺纹杆3上，直到安装筒4的顶端与安装板1的下表面紧紧相抵的时候即可，而拆卸的时候只要将安装筒4从螺纹杆3上旋下即可，方便快捷，同时在将安装筒4螺纹套接在螺纹杆3上的时候，需要控制靠近该螺纹杆3的伸缩部件收缩，使限位块6远离该螺纹杆3，直到安装筒4的顶部与安装板1下表面相抵后，此时松开弹簧杆8，限位块6便会在伸缩部件的弹性势能下迅速移动复位，并移动至位于安装环7的下方，从而可以起到限制安装筒4下移的作用，避免螺纹连接处产生松动，安装筒4下移。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种扫地机器人边刷安装结构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）表面对称竖直开设有安装口，所述安装口内转动安装有转杆（2），所述转杆（2）底端固定安装有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上螺纹套接有安装筒（4），所述安装筒（4）底端固定安装有边刷（5），两根所述转杆（2）通过驱动组件控制一同转动；
所述安装板（1）下表面设有两个限位块（6），两个所述限位块（6）分别通过两组伸缩部件与安装板（1）连接，所述安装筒（4）顶端处固定套接有安装环（7），两个所述限位块（6）分别位于两个安装环（7）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述伸缩部件包括弹簧杆（8），所述安装板（1）下表面固定安装有固定板，所述弹簧杆（8）的两端分别与限位块（6）和固定板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（9）、多个分别固定套接在两根转杆（2）以及驱动电机（9）输出轴上的链轮（10）和啮合缠绕在多个链轮（10）上的链条（11），所述驱动电机（9）通过支撑部件与安装板（1）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述支撑部件包括两根对称固定安装在驱动电机（9）外壳表面的L型的支撑杆（12），所述支撑杆（12）远离驱动电机（9）的一端与安装板（1）表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述限位块（6）上表面设有降阻部件，所述降阻部件用于减小限位块（6）与安装环（7）接触面之间的摩擦力。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于，所述降阻部件包括滚球（13），所述限位块（6）上开设有球形槽，所述滚球（13）滚动嵌设在球形槽内，两个所述滚球（13）的表面分别与两个安装环（7）下表面滚动接触。
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