CN114439781B - 一种智能风扇叶片清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能风扇叶片清洗装置，电风扇清洗领域。本发明的电风扇叶片清洗装置能够实现在避免拆卸电风扇网罩的前提下对风扇叶片进行自动清洗，本发明中的弹簧伸缩杆结构可以自由调整装置的伸缩杆长度，以适应不同规格不同大小的风扇，并且弹簧杆内的弹簧凸起圆点和细槽结构能够保证螺纹长杆相对于舵机连接杆旋转，本发明的装置避免了人力劳动，提供生活便捷。

Description

一种智能风扇叶片清洗装置

技术领域

本发明属于电风扇清洗领域，尤其涉及一种智能风扇叶片清洗装置。

背景技术

固定于宿舍、教室、会议室等公共场所的电风扇因安装位置过高、拆卸复杂等原因导致常年积灰且不易清洗，现有的清洗方式有手工拆卸、大型机器喷洒等，但是这些清洗方式存在劳动成本高、经济需求大等问题。公共场所的风扇以悬挂式为主，针对悬挂式风扇的现有清洗设备没有自动抓取固定装置，且不能在未拆卸的情况下伸入网罩进行深度、精准擦拭，多为纯机械式，缺少智能电子功能。在操作时需要拆卸后一边擦拭，一边手工操纵风扇转动，这种方式增加了劳动强度，降低了清洗效率。

发明内容

为了改善上述问题，本发明设计了一种智能风扇叶片清洗装置。本发明的技术方案如下：

一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于，该清洗装置包括吸附机构1、角度调节机构2、调隙机构3、驱动机构4和固定毛刷清洁机构；吸附机构1包括连接支撑体5、旋转摇臂6、抓取臂7、抓取夹8，角度调节机构2包括舵机9、连杆支架10、连盘支架11，调隙机构3包括螺纹伸缩杆12、改良连接螺母13、调节弹簧14、伸缩杆15、定位螺母16、舵机固定杆24、定位滚珠25，驱动机构4包括电机18、传动杆19、橡胶轮20，固定毛刷机构包括固定夹21、伸出杆22、清洁毛刷23；该清洗装置分为了两部分，一部分为驱动结构，驱动结构由吸附机构1、角度调节机构2、调隙机构3、驱动机构4组成，通过电机18带动橡胶轮20，橡胶轮20与风扇叶片的主轴接触摩擦驱动风扇叶片转动；另一部分为固定毛刷清洁机构，使清洁毛刷23与风扇叶片接触；驱动结构与固定毛刷清洁机构相互配合，使得清洁毛刷23与风扇叶片产生相对运动，完成对于风扇叶片的清洗。吸附机构1包括支撑体5、旋转摇臂6、抓取臂7、抓取夹8；支撑体5作为承载体，将驱动结构内的零件都固定在支撑体5上，通过旋转摇臂6，抓取臂7和抓取夹8固定在风扇外框上，旋转摇臂6可以调节角度，从而适应不同型号不同形状的风扇。角度调节机构2包括舵机9、连杆支架10、连盘支架11；舵机9起到调节角度的作用，通过一系列传动最终改变橡胶轮20的位置。

调隙机构3中带螺纹的可旋转带螺纹长杆12底部开孔，其中在中部有一圈细小开槽，螺纹长杆12与舵机相连的舵机连接杆24的伸出短杆上有带弹簧凸起圆点25相配合，保证螺纹长杆12可以相对舵机连接杆24旋转；旋转螺长杆12压缩调节两螺母间的距离，进而改变弹簧14的长度，达到调节实际所需杆长，以适应不同型号，不同大小的风扇；调节保证与中心对称的伸缩杆15有恰当间距，保证传动杆19上的橡胶轮20夹紧风扇扇叶的旋转主轴。

驱动机构4中连接杆17用来将电机18，传动杆19和橡胶轮20连接于抓取夹8上，电机18遥控启动，通过传动杆19带动橡胶轮20自转；橡胶轮20与电风扇转轴相接触，通过橡胶轮20与电风扇转轴之间产生的摩擦力使电风扇转轴发生旋转，使电风扇叶片转动。

固定毛刷清洁机构由固定夹21，伸出杆22、清洁毛刷23组成；固定夹21上固定有伸出杆22，伸出杆22连接有清洁毛刷23，固定夹21通过夹紧的方式连接在风扇外框上，清洁毛刷23伸入到风扇外框内部，置于风扇叶片两侧，夹住风扇叶片，当风扇叶片通过驱动机构4的动力驱动而转动时，风扇叶片和清洁毛刷23之间产生相对运动，从而清洁风扇叶片。

本发明中的调节弹簧，起到压紧橡胶轮与风扇转轴的作用，提高传动效率，同时可以手动调节安装间距，起到自适应作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的吸附结构示意图；

图3为本发明的主体固定结构示意图；

图4为本发明的角度调节机构示意图；

图5为本发明的调隙机构示意图；

图6为本发明的上下伸缩杆连接处示意图；

图7为本发明的调隙机构示意图；

图8为本发明的固定毛刷清洗结构示意图；

1-吸附机构2-角度调节机构3-调隙机构4-驱动机构5-连接支撑体6-旋转摇臂

7-抓取臂8-抓取夹9-舵机10-连杆支架11-连盘支架12-螺纹伸缩杆13-改良连接螺母14-调节弹簧15-伸缩杆16-定位螺母17-连接杆18-电机19-传动杆20-橡胶轮21-固定夹22-伸出杆23-清洁毛刷24-舵机固定杆25-弹簧凸起圆点

具体实施方式

首先将支撑体1与待清洗风扇的正面网罩中心处对齐，并且通过旋转摇臂6调整到合适位置保证与抓取臂7连接的抓取夹8可以与风扇网罩的铁丝卡紧，将整个连接支撑体固定在待清洗风扇的正面网罩上。通过舵机9驱动螺纹长杆12旋转到合适角度后停止，保证两伸缩杆夹角可以适应待清洗风扇径向尺寸。整体伸缩杆中有一部分为带螺纹的可旋转带螺纹长杆12非螺纹端底部开非通孔，在该孔中部有一圈细小开槽，螺纹长杆12与舵机相连的舵机连接杆24的伸出短杆上带弹簧凸起点25相配合，该结构保证螺纹长杆12可以相对舵机连接杆24旋转。旋转螺长杆12可以压缩调节杆上两螺母间的距离，因此可以改变弹簧14的长度，进而达到调节实际所需杆长。调节最终保证与中心对称的伸缩杆15可以有恰当间距，保证传动杆18上的橡胶轮20可以夹紧风扇扇叶的旋转主轴。调节完成后，此时先观察橡胶轮19是否夹紧待清洗风扇旋转中心轴，若未夹紧则可以再次的调节螺纹长杆12，直至橡胶轮19夹紧中心轴。

在上述安装完成后，将三个带有清洁毛刷23的固定夹夹21夹紧在待清洗风扇网罩的周边圆框上，观察清洁毛刷23与叶片是否充分接触。如果留有空隙，则更换固定夹上的清洁毛刷23的型号，保证清洁毛刷23与风扇叶片间不留有较大空隙，毛刷刷毛可以有效扫除扇叶上灰尘。

作业开始时，起动在连接杆17末端连接电机18，驱动传动轴19旋转，此时传动轴19上的橡胶轮20开始自转。在橡胶轮20发生自转时，由于两侧橡胶轮夹紧同时对产生待清洗风扇旋转中心轴的摩擦力作用，清洗风扇的中心轴缓慢开始转动，除橡胶轮20与待清洗风扇旋转中心轴有滚动摩擦外，还会产生滑动摩擦，因此扇叶开始进行转速并不高的旋转。当风扇叶片开始旋转时，旋转中的叶片与固定的清洁毛刷23产生相对运动，因此清洁毛刷23可以通过刷头清扫去除风扇叶片表面较大的灰尘。为提高清洁效果，可以清洁毛刷20上蘸取或喷洒清洁液达到更好目的。

Claims (1)

1.一种智能风扇叶片清洗装置，其特征在于，该清洗装置包括吸附机构(1)、角度调节机构(2)、调隙机构(3)、驱动机构(4)和固定毛刷清洁机构；吸附机构(1)包括连接支撑体(5)、旋转摇臂(6)、抓取臂(7)、抓取夹(8)，角度调节机构(2)包括舵机(9)、连杆支架(10)、连盘支架(11)，调隙机构(3)包括螺纹伸缩杆(12)、改良连接螺母(13)、调节弹簧(14)、伸缩杆(15)、定位螺母(16)、舵机固定杆(24)、定位滚珠(25)，驱动机构(4)包括电机(18)、传动杆(19)、橡胶轮(20)，固定毛刷机构包括固定夹(21)、伸出杆(22)、清洁毛刷(23)；该清洗装置分为了两部分，一部分为驱动结构，驱动结构由吸附机构(1)、角度调节机构(2)、调隙机构(3)、驱动机构(4)组成，通过电机(18)带动橡胶轮(20)，橡胶轮(20)与风扇叶片的主轴接触摩擦驱动风扇叶片转动；另一部分为固定毛刷清洁机构，使清洁毛刷(23)与风扇叶片接触；驱动结构与固定毛刷清洁机构相互配合，使得清洁毛刷(23)与风扇叶片产生相对运动，完成对于风扇叶片的清洗；吸附机构(1)包括支撑体(5)、旋转摇臂(6)、抓取臂(7)、抓取夹(8)；支撑体(5)作为承载体，将驱动结构内的零件都固定在支撑体(5)上，通过旋转摇臂(6)，抓取臂(7)和抓取夹(8)固定在风扇外框上，旋转摇臂(6)可以调节角度，从而适应不同型号不同形状的风扇；角度调节机构(2)包括舵机(9)、连杆支架(10)、连盘支架(11)；舵机(9)起到调节角度的作用，通过一系列传动最终改变橡胶轮(20)的位置；调隙机构(3)中带螺纹的可旋转带螺纹长杆(12)底部开孔，其中在中部有一圈开槽，螺纹长杆(12)与舵机相连的舵机固定杆(24)的伸出短杆上有带弹簧凸起圆点(25)相配合，保证螺纹长杆(12)可以相对舵机固定杆(24)旋转；旋转螺长杆(12)压缩调节两螺母间的距离，进而改变弹簧(14)的长度，达到调节实际所需杆长，以适应不同型号，不同大小的风扇；调节保证与中心对称的伸缩杆(15)有恰当间距，保证传动杆(19)上的橡胶轮(20)夹紧风扇扇叶的旋转主轴；驱动机构(4)中连接杆(17)用来将电机(18)、传动杆(19)和橡胶轮(20)连接于伸缩杆(15)上，电机(18)遥控启动，通过传动杆(19)带动橡胶轮(20)自转；橡胶轮(20)与电风扇转轴相接触，通过橡胶轮(20)与电风扇转轴之间产生的摩擦力使电风扇转轴发生旋转，使电风扇叶片转动；固定毛刷清洁机构由固定夹(21)，伸出杆(22)、清洁毛刷(23)组成；固定夹(21)上固定有伸出杆(22)，伸出杆(22)连接有清洁毛刷(23)，固定夹(21)通过夹紧的方式连接在风扇外框上，清洁毛刷(23)伸入到风扇外框内部，置于风扇叶片两侧，夹住风扇叶片，当风扇叶片通过驱动机构(4)的动力驱动而转动时，风扇叶片和清洁毛刷(23)之间产生相对运动，从而清洁风扇叶片。

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