CN221050920U - 一种具有稳定支撑结构的快速上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于上料机构领域，具体的说是一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，包括伺服电机；所述伺服电机的顶端与联轴器固定连接，所述联轴器与旋转轴的底端固定连接，所述旋转轴上设置有取放料机构，所述取放料机构包括固定板，所述固定板固定连接在旋转轴的顶端上，所述固定板的左右两侧皆固定连接有气缸，所述气缸的底端与滑块的底端固定连接，所述滑块滑动连接在气缸上；通过取放料机构的结构设计，多组取料杆的设计可以确保机构一次能够取放多个产品，提高取放料的效率，且通过伺服电机控制旋转轴进行旋转可以使上料更加的稳定，其中取料杆底端固定的取料头的数量在安装前还可以根据实际需求进行改变。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构领域，具体是一种具有稳定支撑结构的快速上料机构。
背景技术
在自动化装配机中，需要有自动化的上料机构来对产品进行取放，但一次上料多个产品的速度会比较地慢，且动作麻烦。
现有的上料机构具体可参考申请号为：CN201721240373.1的中国实用新型专利，一种上料机构，包括机架以及安装于机架上的取料件，取料件用于夹取工件运动；所述取料件可沿X轴方向运动；所述取料件可沿Y轴方向运动；所述取料件可沿Z轴方向运动。本实用新型的上料机构，其取料件具有X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动的自由度，即可通过控制取料件前后运动、左右运动以及上下运动，完成工件的转移，实现自动上料作业，操作方便。
但上述技术中的上料机构的取料吸头的数量的固定不变的，在一次的取放的产品数量固定，当需要取放的产品数量较多时，就需要往复多次对产品进行取放操作，使得取放料的效率有限的同时，还不能根据具体的需求对一次取放料的数量进行控制；因此，针对上述问题提出一种具有稳定支撑结构的快速上料机构。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，上述技术中的上料机构的取料吸头的数量的固定不变的，在一次的取放的产品数量固定，当需要取放的产品数量较多时，就需要往复多次对产品进行取放操作，使得取放料的效率有限的同时，还不能根据具体的需求对一次取放料的数量进行控制的问题，本实用新型提出一种具有稳定支撑结构的快速上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，包括伺服电机；所述伺服电机的顶端与联轴器固定连接，所述联轴器与旋转轴的底端固定连接，所述旋转轴上设置有取放料机构，所述取放料机构包括固定板，所述固定板固定连接在旋转轴的顶端上，所述固定板的左右两侧皆固定连接有气缸，所述气缸的底端与滑块的底端固定连接，所述滑块滑动连接在气缸上，所述滑块的底端固定连接有底板，所述底板上固定连接有八组取料杆，所述取料杆的外侧上套设有弹簧，所述旋转轴套设在轴套的内部，所述轴套的底端固定连接在安装板上，所述取料杆的底端上固定连接有取料头。
优选的，所述固定板的左右两侧上皆固定连接有插块，所述插块插设在插槽的内部，所述插槽开设在气缸的一侧上，所述插块上螺纹连接有四组螺栓。
优选的，所述插槽内壁的顶端上固定连接有垫块，所述垫块的底端与插块的顶端接触，所述垫块为橡胶材质。
优选的，所述气缸远离固定板的一侧上开设有两组滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块呈L形。
优选的，所述底板的顶端上固定连接有竖板，所述竖板与滑块的一侧贴合，所述竖板的一侧上固定连接有加固板，所述加固板的底端固定连接在底板上。
优选的，所述竖板上螺纹连接有六组螺栓，所述底板的顶端与滑块的底端接触。
本实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型通过取放料机构的结构设计，多组取料杆的设计可以确保机构一次能够取放多个产品，提高取放料的效率，且通过伺服电机控制旋转轴进行旋转可以使上料更加的稳定，其中取料杆底端固定的取料头的数量在安装前还可以根据实际需求进行改变，解决了上述技术中的上料机构的取料吸头的数量的固定不变地，在一次的取放的产品数量固定，当需要取放的产品数量较多时，就需要往复多次对产品进行取放操作，使得取放料的效率有限的同时，还不能根据具体的需求对一次取放料的数量进行控制的问题；
2.本实用新型通过插槽和插块的结构设计，在将气缸安装到固定板上时，只需先将固定板左右两侧上的插块对准并***到插槽的内部，即可将气缸预固定在固定板上，以便于安装，并最终提高四组螺栓将气缸固定在固定板上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的取放料机构的结构示意图；
图3为本实用新型的取放料机构的底端结构示意图；
图4为本实用新型的气缸的安装结构示意图；
图5为本实用新型的剖面的结构示意图。
图中：1、伺服电机；20、安装板；21、联轴器；22、轴套；23、旋转轴；24、固定板；25、气缸；26、滑块；27、竖板；28、加固板；29、底板；30、取料杆；31、弹簧；32、插槽；33、插块；34、垫块；35、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图5所示，一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，包括伺服电机1；伺服电机1的顶端与联轴器21固定连接，联轴器21与旋转轴23的底端固定连接，旋转轴23上设置有取放料机构，取放料机构包括固定板24，固定板24固定连接在旋转轴23的顶端上，固定板24的左右两侧皆固定连接有气缸25，气缸25的底端与滑块26的底端固定连接，滑块26滑动连接在气缸25上，滑块26的底端固定连接有底板29，底板29上固定连接有八根取料杆30，取料杆30的外侧上套设有弹簧31，安装板20的顶端上固定连接有轴套22；
工作时，上述技术中的上料机构的取料吸头的数量的固定不变的，在一次的取放的产品数量固定，当需要取放的产品数量较多时，就需要往复多次对产品进行取放操作，使得取放料的效率有限的同时，还不能根据具体的需求对一次取放料的数量进行控制，通过取放料机构的结构设计，多组取料杆30的设计可以确保机构一次能够取放多个产品，提高取放料的效率，且通过伺服电机1控制旋转轴23进行旋转可以使上料更加的稳定其中取料杆30底端固定的取料头的数量在安装前还可以根据实际需求进行改变，当要对产品进行取放时，首先联轴器21用于将伺服电机1和旋转轴23连接在一起，并通过伺服电机1来控制旋转轴23进行转动，从而使取放料的效率和速度更快，旋转轴23的两侧皆设置有气缸25，气缸25的顶端可以推动滑块26上下进行移动，而滑块26又与底板29连接在一起，从而通过气缸25来控制取料杆30的上下移动，以此来进行取放料，其中在取料杆30上还套设有弹簧31，弹簧31可以使取料杆30快速回到原位，避免取料杆30有跳动，两组底板29上一共设置有十六组取料杆30，可以根据实际需求来对取料杆30底端上的取料头进行安装，安装板20上固定的轴套22用于对旋转轴23提供支撑。
进一步地，固定板24的左右两侧上皆固定连接有插块33，插块33插设在插槽32的内部，插槽32开设在气缸25的一侧上，插块33上螺纹连接有四组螺栓；
工作时，通过插槽32和插块33的结构设计，在将气缸25安装到固定板24上时，只需先将固定板24左右两侧上的插块33对准并***到插槽32的内部，即可将气缸25预固定在固定板24上，以便于安装，并最终提高四组螺栓将气缸25固定在固定板24上。
进一步地，插槽32内壁的顶端上固定连接有垫块34，垫块34的底端与插块33的顶端接触，垫块34为橡胶材质；
工作时，垫块34用于在气缸25与固定板24安装时，对插槽32内壁与插块33顶端之间进行缓冲，避免插块33的顶端会与插槽32内壁的顶端直接发生接触，从而造成磨损。
进一步地，气缸25远离固定板24的一侧上开设有两组滑槽35，滑槽35上滑动连接有滑块26，滑块26呈L形；
工作时，滑块26滑动连接在滑槽35上，并通过滑槽35和滑块26的结构设计，可以确保滑块26在上下移动时不会发生晃动，使得滑块26的移动更加的稳定，L形设计的滑块26可以更好的与竖板27和底板29固定连接在一起。
进一步地，底板29的顶端上固定连接有竖板27，竖板27与滑块26的一侧贴合，竖板27的一侧上固定连接有加固板28，加固板28的底端固定连接在底板29上；
工作时，底板29上还固定有竖板27，竖板27和底板29之间通过固定连接的加固板28，来提高底板29的整体支撑强度，竖板27和底板29皆与滑块26接触，加固板28还将底板29上的取料杆30分隔开来。
进一步地，竖板27上螺纹连接有六组螺栓，底板29的顶端与滑块26的底端接触；
工作时，竖板27通过螺栓固定连接在滑块26上，底板29同样通过螺栓固定连接在滑块26的底端上。
工作原理：上述技术中的上料机构的取料吸头的数量的固定不变的，在一次的取放的产品数量固定，当需要取放的产品数量较多时，就需要往复多次对产品进行取放操作，使得取放料的效率有限，通过取放料机构的结构设计，多组取料杆30的设计可以确保机构一次能够取放多个产品，提高取放料的效率，且通过伺服电机1控制旋转轴23进行旋转可以使上料更加的稳定其中取料杆30底端固定的取料头的数量在安装前还可以根据实际需求进行改变，当要对产品进行取放时，首先联轴器21用于将伺服电机1和旋转轴23连接在一起，并通过伺服电机1来控制旋转轴23进行转动，从而使取放料的效率和速度更快，旋转轴23的两侧皆设置有气缸25，气缸25的顶端可以推动滑块26上下进行移动，而滑块26又与底板29连接在一起，从而通过气缸25来控制取料杆30的上下移动，以此来进行取放料，其中在取料杆30上还套设有弹簧31，弹簧31可以使取料杆30快速回到原位，避免取料杆30有跳动，两组底板29上一共设置有十六组取料杆30，可以根据实际需求来对取料杆30底端上的取料头进行安装，安装板20上固定的轴套22用于对旋转轴23提供支撑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，包括伺服电机(1)；其特征在于：所述伺服电机(1)的顶端与联轴器(21)固定连接，所述联轴器(21)与旋转轴(23)的底端固定连接，所述旋转轴(23)上设置有取放料机构，所述取放料机构包括固定板(24)，所述固定板(24)固定连接在旋转轴(23)的顶端上，所述固定板(24)的左右两侧皆固定连接有气缸(25)，所述气缸(25)的底端与滑块(26)的底端固定连接，所述滑块(26)滑动连接在气缸(25)上，所述滑块(26)的底端固定连接有底板(29)，所述底板(29)上固定连接有八组取料杆(30)，所述取料杆(30)的外侧上套设有弹簧(31)，所述旋转轴(23)套设在轴套(22)的内部，所述轴套(22)的底端固定连接在安装板(20)上，所述取料杆(30)的底端上固定连接有取料头。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，其特征在于：所述固定板(24)的左右两侧上皆固定连接有插块(33)，所述插块(33)插设在插槽(32)的内部，所述插槽(32)开设在气缸(25)的一侧上，所述插块(33)上螺纹连接有四组螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，其特征在于：所述插槽(32)内壁的顶端上固定连接有垫块(34)，所述垫块(34)的底端与插块(33)的顶端接触，所述垫块(34)为橡胶材质。
4.根据权利要求3所述的一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，其特征在于：所述气缸(25)远离固定板(24)的一侧上开设有两组滑槽(35)，所述滑槽(35)上滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)呈L形。
5.根据权利要求4所述的一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，其特征在于：所述底板(29)的顶端上固定连接有竖板(27)，所述竖板(27)与滑块(26)的一侧贴合，所述竖板(27)的一侧上固定连接有加固板(28)，所述加固板(28)的底端固定连接在底板(29)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有稳定支撑结构的快速上料机构，其特征在于：所述竖板(27)上螺纹连接有六组螺栓，所述底板(29)的顶端与滑块(26)的底端接触。
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