CN221048384U - 一种用于工业机器人制造的安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人制造的安装平台，涉及技术领域。本实用新型包括升降组件和固定组件，所述升降组件包括底板，所述底板的侧面固定连接有支撑板，所述底板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的远离电机的输出轴的一端被升降板的两端贯穿且与升降板的两端螺纹连接，所述升降板的顶部固定连接有阻块，所述阻块设置有多个，且沿线性阵列分布在升降板的顶部，所述升降板的两端被限位杆的一端贯穿且与限位杆的一端滑动插接。本实用新型通过电机驱动往复丝杆进行转动与升降组件内部的底板、支撑板等组件相互配合，实现了对工业机器人在不同高度的时作业的需求。

Description

一种用于工业机器人制造的安装平台

技术领域

本实用新型属于技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人制造的安装平台。

背景技术

工业机器人是一种用于自动化生产和制造的机器设备，通常由机械臂、控制***、传感器和执行器等组件组成。工业机器人可以执行各种任务，如装配、焊接、搬运、喷涂、包装等，取代人力完成重复、繁重、危险或高精度的工作。工业机器人在工作过程中存在需要调试高度的场地进行工作，现有的安装平台难以简单有效的解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人制造的安装平台，通过，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于工业机器人制造的安装平台，包括升降组件和固定组件，所述升降组件包括底板，所述底板的侧面固定连接有支撑板，所述底板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的远离电机的输出轴的一端被升降板的两端贯穿且与升降板的两端螺纹连接，所述升降板的顶部固定连接有阻块，所述阻块设置有多个，且沿线性阵列分布在升降板的顶部。当工业机器人需要调整高度进行施工作业时，可以首先将工业机器人放置在升降板的顶部，再打开电机，电机启动驱动往复丝杆进行转动，进而带动贯穿且与往复丝杆另一端螺纹连接的升降板在限位杆的限制作用下，作垂直运动，进而通过调整电机的正转，反转，控制升降板的上升的与下降。

进一步地，所述升降板的两端被限位杆的一端贯穿且与限位杆的一端滑动插接，所述限位杆的另一端固定安装在底板的顶部。限位杆的设计主要是为了保证升降板可以进行正常的升降运动，不会受到往复丝杆转动力的影响被带动转动。

进一步地，所述升降板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装在底板的顶部。伸缩杆的设计主要是增强了该装置在升降板进行升降过程中的稳定性。

进一步地，所述固定组件包括连接座，所述连接座的侧面固定安装在升降板的底部，所述连接座的另一侧固定连接有滑块，所述支撑板的侧壁上开设有滑轨，所述滑轨的内部与滑块的一侧滑动连接。固定组件的设计保证了升降板升降滑动时的稳定性。

进一步地，所述底板的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫顶部位于升降板的正下方。缓冲垫的设计避免了升降板的下降速度过快时直接与底板的顶部发生撞击的动能过大，导致的底板顶部和升降板的底部受损。

进一步地，所述伸缩杆设置有四个，且两两相互对称。这样的设计增强了伸缩杆在工作时的稳定性。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过电机驱动往复丝杆进行转动与升降组件内部的底板、支撑板等组件相互配合，实现了对工业机器人在不同高度的时作业的需求，具有很好的实用意义。

本实用新型通过固定组件内部的连接座、滑块等组件相互配合，实现了通过连接座将升降台上升下降过程中受到支撑板的限制，进而增强了该装置工作时的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于工业机器人制造的安装平台的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型一种用于工业机器人制造的安装平台的底板顶部组件三维展示结构示意图；

图3为本实用新型一种用于工业机器人制造的安装平台的升降板三维放大结构示意图；

图4为本实用新型一种用于工业机器人制造的安装平台的固定组件内部部分组件三维放大结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-升降组件，11-底板，12-支撑板，13-电机，14-往复丝杆，15-升降板，16-阻块，17-限位杆，18-伸缩杆，2-固定组件，21-连接座，22-滑块，23-滑轨，24-缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于工业机器人制造的安装平台，包括升降组件1和固定组件2，升降组件1包括底板11，底板11的侧面固定连接有支撑板12，底板11的顶部固定连接有电机13，电机13的输出轴固定连接有往复丝杆14，往复丝杆14的远离电机13的输出轴的一端被升降板15的两端贯穿且与升降板15的两端螺纹连接，升降板15的顶部固定连接有阻块16，阻块16设置有多个，且沿线性阵列分布在升降板15的顶部。当工业机器人需要调整高度进行施工作业时，可以首先将工业机器人放置在升降板15的顶部，再打开电机13，电机13启动驱动往复丝杆14进行转动，进而带动贯穿且与往复丝杆14另一端螺纹连接的升降板15在限位杆17的限制作用下，作垂直运动，进而通过调整电机13的正转，反转，控制升降板15的上升的与下降。

其中如图所示，升降板15的两端被限位杆17的一端贯穿且与限位杆17的一端滑动插接，限位杆17的另一端固定安装在底板11的顶部。限位杆17的设计主要是为了保证升降板15可以进行正常的升降运动，不会受到往复丝杆14转动力的影响被带动转动。

其中如图所示，升降板15的底部固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18的另一端固定安装在底板11的顶部。伸缩杆18的设计主要是增强了该装置在升降板15进行升降过程中的稳定性。

其中如图所示，固定组件2包括连接座21，连接座21的侧面固定安装在升降板15的底部，连接座21的另一侧固定连接有滑块22，支撑板12的侧壁上开设有滑轨23，滑轨23的内部与滑块22的一侧滑动连接。固定组件2的设计保证了升降板15升降滑动时的稳定性。

其中如图所示，底板11的顶部固定连接有缓冲垫24，缓冲垫24顶部位于升降板15的正下方。缓冲垫24的设计避免了升降板15的下降速度过快时直接与底板11的顶部发生撞击的动能过大，导致的底板11顶部和升降板15的底部受损。

其中如图所示，伸缩杆18设置有四个，且两两相互对称。这样的设计增强了伸缩杆18在工作时的稳定性。

本实施例的一个具体应用为：当工业机器人需要调整高度进行施工作业时，可以首先将工业机器人放置在升降板15的顶部，再打开电机13，电机13启动驱动往复丝杆14进行转动，进而带动贯穿且与往复丝杆14另一端螺纹连接的升降板15在限位杆17的限制作用下，作垂直运动，进而通过调整电机13的正转，反转，控制升降板15的上升的与下降。升降板15在上升过程中，会带动其底部固定的连接座21进行上升，从而控制连接座21右侧固定的滑块22，在支撑板12侧壁上开设的滑轨23内部进行上下滑动，当升降板15在下降过程中，升降板15的底部会首先接触到固定在底板11顶部的缓冲垫24的顶部进行缓冲。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人制造的安装平台，包括升降组件（1）和固定组件（2），其特征在于：所述升降组件（1）包括底板（11），所述底板（11）的侧面固定连接有支撑板（12），所述底板（11）的顶部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出轴固定连接有往复丝杆（14），所述往复丝杆（14）的远离电机（13）的输出轴的一端被升降板（15）的两端贯穿且与升降板（15）的两端螺纹连接，所述升降板（15）的顶部固定连接有阻块（16），所述阻块（16）设置有多个，且沿线性阵列分布在升降板（15）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述升降板（15）的两端被限位杆（17）的一端贯穿且与限位杆（17）的一端滑动插接，所述限位杆（17）的另一端固定安装在底板（11）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述升降板（15）的底部固定连接有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）的另一端固定安装在底板（11）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述固定组件（2）包括连接座（21），所述连接座（21）的侧面固定安装在升降板（15）的底部，所述连接座（21）的另一侧固定连接有滑块（22），所述支撑板（12）的侧壁上开设有滑轨（23），所述滑轨（23）的内部与滑块（22）的一侧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述底板（11）的顶部固定连接有缓冲垫（24），所述缓冲垫（24）顶部位于升降板（15）的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人制造的安装平台，其特征在于，所述伸缩杆（18）设置有四个，且两两相互对称。