CN204712051U - 一种搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种搬运机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手适用范围小的问题。本搬运机械手包括竖直固定架和设置于竖直固定架上的水平固定架，在竖直固定架上设置有能垂直移动的提升架，在竖直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安装托架的水平导轨，在水平导轨上活动设置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿着水平导轨移动，在提升架上设置有倾斜电机，在倾斜电机的下端设置有手爪，所述倾斜电机能带动手爪抓取或松开工件。本搬运机械手具有适用范围广、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种搬运机械手。
背景技术
搬运机械手是指在实际生产过程中能将工件搬运至指定位置的生产设备，能通过编程代替人工进行各种预期的作业任务，不仅提高了搬运效率，也提高了工件搬运的定位准确性，同时机械手具有能适应各种复杂的工作环境的能力，从而扩大了搬运机械手的适用范围。
现有技术中，如中国专利(CN101085521A)一种简易型三自由度机械手，包括底座、立柱、电机、接线板、气缸和手爪，立柱底部固定于底座上，上部固定于接口板上，立柱内设有电机，电机的上端连接与接口板，接口板上设有水平气缸I，水平气缸I通过导向杆与垂直气缸II连接，垂直气缸II与手爪连接，所述的接口板包括立柱接口板和电机接口板，两者通过螺栓固定在立柱上部，其中立柱固定在立柱底部接口板上，电机通过螺栓固定在电机接口板上，该方案虽然能实现机械手在三个自由度方向上完成工件的搬运工作，但是该方案的机械手缺少机械手在搬运过程中对工件进行旋转的功能，导致机械手的适用范围小，工作效率低的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用范围广、工作效率高的搬运机械手。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种搬运机械手，包括竖直固定架和设置于竖直固定架上的水平固定架，在竖直固定架上设置有能垂直移动的提升架，在竖直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安装托架的水平导轨，在水平导轨上活动设置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿着水平导轨移动，在提升架上设置有倾斜电机，在倾斜电机的下端设置有手爪，所述倾斜电机能带动手爪抓取或松开工件。
在上述的一种搬运机械手中，在竖直固定架上固连有若干导向杆，在提升架上设置有能沿着导向杆滚动的滚动件，所述滚动件安装于导向杆上。
在上述的一种搬运机械手中，所述滚动件包括平行设置的两安装板和若干设置于两安装板之间的支撑柱，在各支撑柱上均套设有滚轮。
在上述的一种搬运机械手中，在水平导轨上安装有能带动托架在水平导轨上滑移的水平电机。
在上述的一种搬运机械手中，在竖直固定架上设置有与提升架相连且能带动提升架在垂直方向上滑移的竖直电机。
与现有技术相比，本实用新型包括竖直固定架和水平固定架，在竖直固定架上设置有提升架和用于安装工件的托架，在提升架上设置有倾斜电机，在工作过程中，托架能带动工件在水平上滑移，且提升架能带动倾斜组价在竖直方向上移动，同时倾斜电机能带动手爪抓取或松开工件，并在抓取工件时能旋转或倾斜工件，扩大了搬运机械手的适用范围，提高了搬运机械手的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的另一视角的立体图。
图中，100、水平固定架；110、竖直固定架；200、提升架；210、竖直电机；300、托架；310、水平电机；320、水平导轨；400、箱体；410、手爪；420、倾斜电机；500、导向杆；510、安装板；520、支撑柱；530、滚轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本搬运机械手包括竖直固定架110和设置于竖直固定架110上的水平固定架100，在竖直固定架110上设置有能垂直移动的提升架200，在竖直固定架110上沿水平方向向外延伸形成有用于安装托架300的水平导轨320，在水平导轨320上活动设置有托架300，所述托架300位于提升架200的下方且托架300能沿着水平导轨320移动，在提升架200上设置有倾斜电机420，在倾斜电机420的下端设置有手爪410，所述倾斜电机420能带动手爪410抓取或松开工件。
上述水平固定架100设置于竖直固定架110上，水平固定架100的设置提高了机架安装的稳固性，避免了由于竖直固定架110安装不稳定而影响搬运机械手的定位精度，降低搬运机械手的工作效率现象的产生，上述提升架200安装于竖直固定架110上且提升架200能沿着竖直固定架110上竖直方向上滑移，从而能带动倾斜电机420在竖直方向上移动，在竖直固定架110上沿水平方向向外延伸形成有用于安装托架300的水平导轨320，托架300能沿着水平导轨320在水平方向上滑移。
优选地，在水平导轨320上安装有能带动托架300在水平导轨320上滑移的水平电机310，保证了在工作过程中，托架300能沿着水平导轨320在水平方向上的滑移，实现了工件在水平方向上的移动，提高了搬运机械手的工作效率。
进一步地，在竖直固定架110上设置有与提升架200相连且能带动提升架200在竖直方向上滑移的竖直电机210，竖直电机210的设置保证了提升架200在竖直方向上滑移的稳定性。
在提升架200上设置有用于放置倾斜电机420的箱体400，箱体400的设置能避免倾斜电机420直接裸露在空气中，从而能提高了倾斜电机420的使用寿命，在工作的过程中，当提升架200能带动倾斜电机420在竖直方向上的移动至指定位置时，倾斜电机420运转带动手爪410向下伸出，当手爪410伸出至工件所在位置时，手爪410收缩从而实现工件的抓取，保证了手爪410的抓取精度，提高了搬运机械手的工作效率，在手爪410抓取工件后，提升架200能带动手爪410竖直向上运动，同时倾斜电机420能使手爪410倾斜或旋转工件，从而扩大了搬运机械手的工作范围，提高了搬运机械手的工作效率。
优选地，在竖直固定架110上固连有多个导向杆500，导向杆500的数量为两个，但导向杆500的数量能根据实际使用需要进行适用性调整从而并不局限于两个，在提升架200上还设置有安装于各导向杆500上且能沿着导向杆500滚动的滚动件，滚动件的设置保证了提升架200沿着竖直固定架110在竖直方向上滑移的稳定性，避免了提升架200的两端出现高度差而影响了提升架200在竖直方向上的滑移平稳性现象的产生，提高了提升架200滑移的稳定性，同时也提高了搬运机械手的工作效率。
进一步地，上述滚动件包括平行设置且位于滚动杆前后两侧的两安装板510和多个设置于两安装板510之间的支撑柱520，支撑柱520的数量为四个，但支撑柱520的数量能根据实际使用需要进行适应性调整，四个支撑柱520的分布形状呈四边形分别设置于安装的四个端点上，四边形的分布保证了两安装板510之间安装的稳固性，同时在四个支撑柱520上均套设有抵靠于导向杆500上的滚轮530，在提升架200在竖直方向上滑移的过程中，滚轮530能沿着导向杆500在竖直方向上滑移，滚轮530的设置使提升架200与导向杆500之间的滑动摩擦转变滚轮530与导向杆500之间的滚动摩擦，降低了导向杆500与提升架200之间的摩擦阻力，从而缩短了提升架200在竖直方向上的滑移时间，提高了搬运机械手的工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种搬运机械手，包括竖直固定架和设置于竖直固定架上的水平固定架，在竖直固定架上设置有能垂直移动的提升架，在竖直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安装托架的水平导轨，在水平导轨上活动设置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿着水平导轨移动，在提升架上设置有倾斜电机，在倾斜电机的下端设置有手爪，所述倾斜电机能带动手爪抓取或松开工件。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，在竖直固定架上固连有若干导向杆，在提升架上设置有能沿着导向杆滚动的滚动件，所述滚动件安装于导向杆上。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述滚动件包括平行设置的两安装板和若干设置于两安装板之间的支撑柱，在各支撑柱上均套设有滚轮。
4.根据权利要求1或3所述的一种搬运机械手，其特征在于，在水平导轨上安装有能带动托架在水平导轨上滑移的水平电机。
5.根据权利要求4所述的一种搬运机械手，其特征在于，在竖直固定架上设置有与提升架相连且能带动提升架在垂直方向上滑移的竖直电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520430530.XU CN204712051U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520430530.XU CN204712051U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种搬运机械手 |
Publications (1)
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| CN204712051U true CN204712051U (zh) | 2015-10-21 |
Family
ID=54311076
Family Applications (1)
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| CN201520430530.XU Expired - Fee Related CN204712051U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种搬运机械手 |
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| CN (1) | CN204712051U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110540075A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-06 | 河南宾康智能装备有限公司 | 一种码砖机用带有辅助气缸的导柱式稳定升降装置 |
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2015
- 2015-06-19 CN CN201520430530.XU patent/CN204712051U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110540075A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-06 | 河南宾康智能装备有限公司 | 一种码砖机用带有辅助气缸的导柱式稳定升降装置 |
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