CN221043707U - 一种用于有机液肥的施肥机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种施肥机器人，尤其涉及一种用于有机液肥的施肥机器人。本实用新型要提供一种用于有机液肥的施肥机器人，包括有安装座、液肥罐、加注管、出料管和喷淋箱等，安装座上设有支撑托，安装座的支撑托上固定安装有液肥罐，液肥罐上设有可转动打开添加液肥的加注管，液肥罐上固定连接有出料管，安装座上固定安装有喷淋箱。本实用新型通过在安装座下设置可适应在不同地形上移动的橡胶实心轮，从而增加本装置在田地里的可移动性，并利用双头电机驱动皮带轮组进行旋转，再通过皮带轮组带动橡胶实心轮同步发生旋转，从而使本装置能够在田地里自行进行移动，以此减轻劳动量，提高有机液肥的施肥效率，增强实用性。

Description

一种用于有机液肥的施肥机器人

技术领域

本实用新型涉及一种施肥机器人，尤其涉及一种用于有机液肥的施肥机器人。

背景技术

在农业生产中，需要使用大量的肥料来保证农产品的产量，植物根部只能以离子的形式对各类营养物质进行吸收，所以各种形式的肥料最终都需要溶解在土壤中，经过溶解后再被农作物的根所吸收，在现代化的农业生产中采用液体化肥的形式，将液体化肥直接注入农作物根茎附近的土壤，从而避免了肥料的流失。

根据专利公告号为CN219555649U的中国专利公开文件中提出一种施肥灌溉机，包括推车，所述推车的一侧的顶部安装有放料桶，所述推车另一侧的顶部安装有储水箱。本实用新型通过第三齿轮的一侧啮合连接有第四齿轮，以及第二齿轮的一侧啮合连接有齿带。

上述专利虽然能够对农产品进行施肥，但是在实际使用过程中，该专利的推车设置可能不适合在田地中进行移动，将很容易陷在泥土中导致无法移动，并且该专利需要以人工的方式推动其进行移动，而移动困难将增加劳动量，从而费时费力。

实用新型内容

为了克服现有装置可能不适合在田地中进行移动，将很容易陷在泥土中导致无法移动，并且需要以人工的方式推动其进行移动，而移动困难将增加劳动量，从而费时费力的缺点，本实用新型要提供一种用于有机液肥的施肥机器人，以此解决上述问题。

技术方案：一种用于有机液肥的施肥机器人，包括有安装座、液肥罐、加注管、出料管和喷淋箱，安装座上设有支撑托，安装座的支撑托上固定安装有液肥罐，液肥罐上设有可转动打开添加液肥的加注管，液肥罐上固定连接有出料管，安装座上固定安装有喷淋箱，出料管的另一端与喷淋箱相连通，还包括有橡胶实心轮、双头电机和皮带轮组，安装座上设有多个可适应在不同地形上移动的橡胶实心轮，喷淋箱上固定安装有双头电机，双头电机的两个输出轴上分别设有皮带轮组，皮带轮组与橡胶实心轮固定连接，双头电机将通过皮带轮组驱动橡胶实心轮进行旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，安装座为钢制结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，出料管为钢制管材。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有喷淋头，喷淋箱上固定安装有若干喷淋头。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有连接杆、连接块和挤压推板，两皮带轮组互相远离的一侧分别固定连接有连接杆，连接杆分别位于对应皮带轮组的偏心处，两连接杆上分别设有可滑动的连接块，喷淋箱内设有可前后滑动的挤压推板，两连接块均可沿喷淋箱进行移动，且两连接块均与挤压推板固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有单向阀，出料管与喷淋箱的连接处之间设有单向阀。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有导液管，出料管上固定连接有导液管，导液管与喷淋箱固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，导液管与喷淋箱的连接处之间设有单向阀。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有安装轴、安装杆和犁地器，安装座上固定安装有多个安装轴，每个安装轴上分别设有可进行转动的安装杆，安装杆之间固定安装有犁地器。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有连接板、导向杆和回力弹簧，安装座上固定安装有导向杆，安装杆之间固定连接有连接板，连接板可沿导向杆进行上下移动，且连接板与两导向杆之间分别设有回力弹簧。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过在安装座下设置可适应在不同地形上移动的橡胶实心轮，从而增加本装置在田地里的可移动性，并利用双头电机驱动皮带轮组进行旋转，再通过皮带轮组带动橡胶实心轮同步发生旋转，从而使本装置能够在田地里自行进行移动，以此减轻劳动量，提高有机液肥的施肥效率，增强实用性。

2、本实用新型通过皮带轮组旋转时带动连接杆同步进行转动，偏心设置的连接杆将通过连接块带动挤压推板挤压喷淋箱内的有机液肥，从而使喷淋头能把有机液肥均匀的向田地喷洒，以此提高有机肥料的喷洒效率。

3、本实用新型通过装置移动中犁地器同步对田地进行翻动，以此使有机液肥能充分与土壤相糅合，防止有机液肥出现蒸发，从而提高施肥效果，并通过安装杆和安装轴的相互配合，从而使犁地器能在复杂的地形条件上保持与田地的贴合。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型皮带轮组、喷淋箱和喷淋头等部件的立体结构示意图。

图4为本实用新型连接杆、连接块和挤压推板等部件的立体结构示意图。

图5为本实用新型安装轴、安装杆和犁地器等部件的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：安装座，2：液肥罐，3：加注管，4：出料管，5：橡胶实心轮，7：双头电机，8：皮带轮组，9：喷淋箱，10：喷淋头，11：连接杆，12：连接块，13：挤压推板，14：单向阀，15：导液管，16：安装轴，17：安装杆，1701：连接板，18：犁地器，19：导向杆，20：回力弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本实用新型，在附图中示出了本实用新型当前优选的实施方式。然而，本实用新型可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本实用新型的范围充分地传达给技术人员。

实施例：一种用于有机液肥的施肥机器人，如图1-图3所示，包括有安装座1、液肥罐2、加注管3、出料管4和喷淋箱9，安装座1为钢制结构，安装座1的中部设有支撑托，安装座1的支撑托上焊接有液肥罐2，液肥罐2顶面的左部设有可转动打开添加液肥的加注管3，液肥罐2底面的中间处焊接有出料管4，出料管4为钢制管材，安装座1的前部通过螺栓安装有喷淋箱9，出料管4的另一端与喷淋箱9相连通，还包括有橡胶实心轮5、双头电机7和皮带轮组8，安装座1的底面设有四个可适应在不同地形上移动的橡胶实心轮5，两对橡胶实心轮5呈左右对称且前后平行设置，喷淋箱9前面的中部通过螺栓安装有双头电机7，双头电机7的两个输出轴上分别设有皮带轮组8，两皮带轮组8分别与前侧两橡胶实心轮5固定连接，双头电机7将通过皮带轮组8驱动前侧两橡胶实心轮5进行旋转。

如图1和图3所示，还包括有喷淋头10，喷淋箱9的底面前后对称分别通过螺栓安装有若干喷淋头10，喷淋头10将把喷淋箱9内的有机液肥向土地喷洒。

如图1、图3和图4所示，还包括有连接杆11、连接块12和挤压推板13，两皮带轮组8互相远离的一侧分别固定连接有连接杆11，两连接杆11分别位于对应皮带轮组8的偏心处，两连接杆11上分别设有可滑动的连接块12，喷淋箱9内设有可前后滑动的挤压推板13，两连接块12均可沿喷淋箱9进行移动，且两连接块12均与挤压推板13固定连接，皮带轮组8将通过连接杆11拉动连接块12进行移动，从而带动挤压推板13在喷淋箱9内进行移动。

如图1和图4所示，还包括有单向阀14，出料管4与喷淋箱9的连接处之间设有单向阀14。

如图1和图4所示，还包括有导液管15，出料管4上固定连接有导液管15，导液管15位于出料管4上单向阀14的后方，导液管15的前端与喷淋箱9前面的中心处密封连接，导液管15与喷淋箱9的连接处之间设有单向阀14。

如图1和图5所示，还包括有安装轴16、安装杆17和犁地器18，安装座1的后部焊接有四个安装轴16，每个安装轴16上分别设有可进行转动的安装杆17，安装杆17的下端之间通过螺栓安装有犁地器18。

如图1和图5所示，还包括有连接板1701、导向杆19和回力弹簧20，安装座1的后部左右对称通过螺栓安装有导向杆19，安装杆17的中部之间焊接有连接板1701，连接板1701可沿两导向杆19进行上下移动，且连接板1701与两导向杆19之间分别设有回力弹簧20。

当需要对田地喷洒有机液肥时，先转动式打开加注管3，通过加注管3把有机液肥注入液肥罐2内，液肥罐2内的液肥将通过出料管4和导液管15流入喷淋箱9内，挤压推板13将对喷淋箱9内进行分隔，以此完成准备工作，然后启动双头电机7，双头电机7的两输出轴将带动两皮带轮组8进行旋转，两皮带轮组8会带动前侧的两橡胶实心轮5同步发生旋转，从而使本装置开始向前移动，随着两皮带轮组8的旋转，两皮带轮组8还将带动对应的连接杆11同步发生旋转，两连接杆11将通过对应的连接块12带动挤压推板13在喷淋箱9内进行前后的往复移动，当挤压推板13向后移动时将挤压喷淋箱9内后部的有机液肥，使喷淋箱9内后部的有机液肥从后侧的喷淋头10向田地喷洒，出料管4内的单向阀14将控制有机液肥只能从后侧的喷淋头10向外喷出，当挤压推板13向前移动时将挤压喷淋箱9内前部的有机液肥，使喷淋箱9内前部的有机液肥从前侧的喷淋头10向田地喷洒，导液管15内的单向阀14将控制有机液肥只能从前侧的喷淋头10向外喷出，以此循环向田地进行施肥。

随着本装置的向前移动，犁地器18将对田地进行翻动，以此使有机液肥能充分与土壤相糅合，防止有机液肥出现蒸发，从而提高施肥效果，当遇到不平整的田地时，犁地器18将带动安装杆17沿对应的安装轴16进行转动，从而应对复杂的地形条件，并且安装杆17还将带动连接板1701沿导向杆19进行上下移动，从而通过回力弹簧20的弹性使犁地器18始终保持与田地的贴合，以此配合本装置的移动保持对土壤的翻动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于有机液肥的施肥机器人，包括有安装座（1）、液肥罐（2）、加注管（3）、出料管（4）和喷淋箱（9），安装座（1）上设有支撑托，安装座（1）的支撑托上固定安装有液肥罐（2），液肥罐（2）上设有可转动打开添加液肥的加注管（3），液肥罐（2）上固定连接有出料管（4），安装座（1）上固定安装有喷淋箱（9），出料管（4）的另一端与喷淋箱（9）相连通，其特征是，还包括有橡胶实心轮（5）、双头电机（7）和皮带轮组（8），安装座（1）上设有多个可适应在不同地形上移动的橡胶实心轮（5），喷淋箱（9）上固定安装有双头电机（7），双头电机（7）的两个输出轴上分别设有皮带轮组（8），皮带轮组（8）与橡胶实心轮（5）固定连接，双头电机（7）将通过皮带轮组（8）驱动橡胶实心轮（5）进行旋转。

2.按照权利要求1所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，安装座（1）为钢制结构。

3.按照权利要求2所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，出料管（4）为钢制管材。

4.按照权利要求3所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，还包括有喷淋头（10），喷淋箱（9）上固定安装有若干喷淋头（10）。

5.按照权利要求4所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，还包括有连接杆（11）、连接块（12）和挤压推板（13），两皮带轮组（8）互相远离的一侧分别固定连接有连接杆（11），连接杆（11）分别位于对应皮带轮组（8）的偏心处，两连接杆（11）上分别设有可滑动的连接块（12），喷淋箱（9）内设有可前后滑动的挤压推板（13），两连接块（12）均可沿喷淋箱（9）进行移动，且两连接块（12）均与挤压推板（13）固定连接。

6.按照权利要求5所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，还包括有单向阀（14），出料管（4）与喷淋箱（9）的连接处之间设有单向阀（14）。

7.按照权利要求6所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，还包括有导液管（15），出料管（4）上固定连接有导液管（15），导液管（15）与喷淋箱（9）固定连接。

8.按照权利要求7所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，导液管（15）与喷淋箱（9）的连接处之间设有单向阀（14）。

9.按照权利要求8所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，还包括有安装轴（16）、安装杆（17）和犁地器（18），安装座（1）上固定安装有多个安装轴（16），每个安装轴（16）上分别设有可进行转动的安装杆（17），安装杆（17）之间固定安装有犁地器（18）。

10.按照权利要求9所述的一种用于有机液肥的施肥机器人，其特征是，还包括有连接板（1701）、导向杆（19）和回力弹簧（20），安装座（1）上固定安装有导向杆（19），安装杆（17）之间固定连接有连接板（1701），连接板（1701）可沿导向杆（19）进行上下移动，且连接板（1701）与两导向杆（19）之间分别设有回力弹簧（20）。