CN221039316U - 一种飞针测试机用避障检测结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞针测试机用避障检测结构，包括检测机台，所述检测机台的表面安装有无杠气缸，无杠气缸上设置有固定滑柱，固定滑柱的表面通过驱动滑块固定连接有承载板，所述承载板上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端通过伸缩导杆固定连接有安装架，所述安装架的前端表面安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出端通过推杆组件固定连接有安装基座，安装基座的前端表面设置有飞针检测机头，飞针检测机头上分别安装有障碍感应器和测试接口。本实用新型通过在飞针检测机头上安装有障碍感应模块，当障碍感应器检测到障碍物时，会将相关信号反馈给移动调节驱动装置，促使其进行相应驱动调整，促使飞针检测机头能够快速避开障碍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞针测试机用避障检测结构。
背景技术
飞针测试机是用于对待测试的电路板的焊盘或电子元器件的引脚进行电性性能测试的设备。随着电路板向高密度化、多层化和微型化方向发展，电路板的线宽和线距不断缩小，电路板周边的工艺边也不断变窄，对飞针测试机的测试要求也越来越高。
公开号为CN103176121B的中国授权专利文件，公开了一种飞针测试机，其包括：基体；两个X轴，平行相对设置，每个X轴包括第一导轨、第一电机及第一丝杆，第一丝杆与第一导轨平行相对设置，两个第一电机分别位于两个第一丝杆相对远离的一端，每个第一电机的驱动轴与第一丝杆共轴连接；两个Y轴，每个Y轴包括第二导轨、两个连接板及两个第一滑块，第二导轨的两端分别与两个连接板固定连接，两个第一滑块分别固定于两个连接板与第二导轨相对的表面上，第一滑块沿第一导轨可滑动，第一丝杆穿过第一滑块；两个Z轴，分别设于两个Y轴上；其中，每个Y轴靠近第一电机的一个第一滑块设有与第一丝杆相螺合的螺孔，另外一个第一滑块设有供第一丝杆穿过的导向孔。上述飞针测试机成本较低、并且运动精度较高。
上述现有技术中未设置避障检测装置，易导致飞针检测机头与障碍物发生碰撞摩擦现象，造成检测机头的损坏，因此需要研制一种飞针测试机用避障检测结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞针测试机用避障检测结构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中未设置避障检测装置，易导致飞针检测机头与障碍物发生碰撞摩擦现象，造成检测机头的损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞针测试机用避障检测结构，包括检测机台，所述检测机台的表面安装有无杠气缸，无杠气缸上设置有固定滑柱，固定滑柱的表面通过驱动滑块固定连接有承载板，所述承载板上安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端通过伸缩导杆固定连接有安装架，所述安装架的前端表面安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出端通过推杆组件固定连接有安装基座，安装基座的前端表面设置有飞针检测机头，飞针检测机头上分别安装有障碍感应器和测试接口。
优选的，所述检测机台的表面设置有第一导轨，第一导轨的表面安装有第一导轨滑块，第一导轨滑块通过固定卡板与驱动滑块相连接。
优选的，所述承载板的表面安装有第二导轨，第二导轨的表面安装有第二导轨滑块，第二导轨滑块的上端表面通过焊接与安装架相连接。
优选的，所述障碍感应器分别与无杠气缸、第一驱动气缸和第二驱动气缸之间电性连接。
优选的，所述安装架的表面安装有第三导轨，第三导轨的表面安装有第三导轨滑块。
优选的，所述安装基座通过焊接与第三导轨滑块的表面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在飞针检测机头上安装有障碍感应模块，障碍感应器分别与无杠气缸、第一驱动气缸和第二驱动气缸之间电性连接，当障碍感应器检测到障碍物时，会将相关信号反馈给移动调节驱动装置，促使其进行相应驱动调整，促使飞针检测机头能够快速避开障碍，从而可有效避免造成飞针检测机头与障碍物发生碰撞损坏现象，具备良好的安全防护效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型的后端结构示意图。
图中：1、无杠气缸；2、固定滑柱；3、第一驱动气缸；4、第一导轨；5、检测机台；6、固定卡板；7、第一导轨滑块；8、第二导轨滑块；9、第二导轨；10、安装架；11、第二驱动气缸；12、推杆组件；13、第三导轨；14、障碍感应器；15、测试接口；16、安装基座；17、第三导轨滑块；18、飞针检测机头；19、驱动滑块；20、承载板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种飞针测试机用避障检测结构，包括检测机台5，检测机台5的表面安装有无杠气缸1，无杠气缸1上设置有固定滑柱2，固定滑柱2的表面通过驱动滑块19固定连接有承载板20，承载板20上安装有第一驱动气缸3，第一驱动气缸3的输出端通过伸缩导杆固定连接有安装架10，安装架10的前端表面安装有第二驱动气缸11，第二驱动气缸11的输出端通过推杆组件12固定连接有安装基座16，安装基座16的前端表面设置有飞针检测机头18，飞针检测机头18上分别安装有障碍感应器14和测试接口15。
进一步，检测机台5的表面设置有第一导轨4，第一导轨4的表面安装有第一导轨滑块7，第一导轨滑块7通过固定卡板6与驱动滑块19相连接，从而促使在滑动移动调节时更加平稳安全。
进一步，承载板20的表面安装有第二导轨9，第二导轨9的表面安装有第二导轨滑块8，第二导轨滑块8的上端表面通过焊接与安装架10相连接。
进一步，障碍感应器14分别与无杠气缸1、第一驱动气缸3和第二驱动气缸11之间电性连接，该障碍感应器14型号为KY-032型，该模块具有一对红外LED，一个发射器和一个接收器，发射的LED以一定频率发送红外光脉冲，当光线击中时，障碍物会反射回接收器LED。
进一步，安装架10的表面安装有第三导轨13，第三导轨13的表面安装有第三导轨滑块17。
进一步，安装基座16通过焊接与第三导轨滑块17的表面固定连接。
工作原理：使用时，检测机台5的表面安装有无杠气缸1，无杠气缸1上设置有固定滑柱2，固定滑柱2的表面通过驱动滑块19固定连接有承载板20，在无杠气缸1的作用下，可促使驱动滑块19沿固定滑柱2的表面做水平线性运动，进而可对飞针检测机头18的位置进行第一方向上的调整移动，承载板20上安装有第一驱动气缸3，第一驱动气缸3的输出端通过伸缩导杆固定连接有安装架10，在第一驱动气缸3的驱动下可驱动安装架10进行伸缩调节，进而可对飞针检测机头18的位置进行第二方向上的调整移动，安装架10的前端表面安装有第二驱动气缸11，第二驱动气缸11的输出端通过推杆组件12固定连接有安装基座16，安装基座16的前端表面设置有飞针检测机头18，在第二驱动气缸11的驱动下可驱动安装基座16进行升降调节，进而可对飞针检测机头18的位置进行第三方向上的调整移动，飞针检测机头18上分别安装有障碍感应器14和测试接口15，障碍感应器14分别与无杠气缸1、第一驱动气缸3和第二驱动气缸11之间电性连接，当障碍感应器14检测到障碍物时，会将相关信号反馈给移动调节驱动装置，促使其进行相应驱动调整，促使飞针检测机头18能够快速避开障碍，从而可有效避免造成飞针检测机头18与障碍物发生碰撞损坏现象，具备良好的安全防护效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种飞针测试机用避障检测结构，包括检测机台(5)，其特征在于，所述检测机台(5)的表面安装有无杠气缸(1)，无杠气缸(1)上设置有固定滑柱(2)，固定滑柱(2)的表面通过驱动滑块(19)固定连接有承载板(20)，所述承载板(20)上安装有第一驱动气缸(3)，第一驱动气缸(3)的输出端通过伸缩导杆固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的前端表面安装有第二驱动气缸(11)，第二驱动气缸(11)的输出端通过推杆组件(12)固定连接有安装基座(16)，安装基座(16)的前端表面设置有飞针检测机头(18)，飞针检测机头(18)上分别安装有障碍感应器(14)和测试接口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述检测机台(5)的表面设置有第一导轨(4)，第一导轨(4)的表面安装有第一导轨滑块(7)，第一导轨滑块(7)通过固定卡板(6)与驱动滑块(19)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述承载板(20)的表面安装有第二导轨(9)，第二导轨(9)的表面安装有第二导轨滑块(8)，第二导轨滑块(8)的上端表面通过焊接与安装架(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述障碍感应器(14)分别与无杠气缸(1)、第一驱动气缸(3)和第二驱动气缸(11)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述安装架(10)的表面安装有第三导轨(13)，第三导轨(13)的表面安装有第三导轨滑块(17)。
6.根据权利要求1所述的一种飞针测试机用避障检测结构，其特征在于：所述安装基座(16)通过焊接与第三导轨滑块(17)的表面固定连接。
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